“鋼鐵運動(dòng)員”上場(chǎng)，機器人為何執著(zhù)“人形”？

在科技飛速發(fā)展的今天，一場(chǎng)別開(kāi)生面的比賽吸引了無(wú)數目光。在北京亦莊半馬的賽場(chǎng)上，一群特殊的“運動(dòng)員”閃亮登場(chǎng)，它們就是各具特色的參賽機器人。其中，人形機器人“天工Ultra”身高1米8，那兩條修長(cháng)而有力的大長(cháng)腿，仿佛是為奔跑而生，每一步都彰顯著(zhù)強大的運動(dòng)能力；重心穩、續航長(cháng)的“旋風(fēng)小子”，雖然是個(gè)小巧玲瓏的個(gè)頭，腳上甚至還穿著(zhù)童鞋，卻有著(zhù)不容小覷的實(shí)力；還有參加足球對抗賽的機器人“加速T1”，身高僅1米2，在綠茵場(chǎng)上卻威風(fēng)凜凜，射起門(mén)來(lái)毫不含糊，那精準的射門(mén)仿佛帶著(zhù)一種與生俱來(lái)的足球天賦……

4月19日，天工隊選手天工Ultra（左二）在比賽中如離弦之箭般沖向終點(diǎn)。當日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊盛大舉行。陽(yáng)光灑在賽道上，現場(chǎng)氣氛熱烈非凡，觀(guān)眾們的目光緊緊聚焦在這些特殊的“運動(dòng)員”身上。新華社記者李欣用鏡頭記錄下了這一激動(dòng)人心的時(shí)刻。

這些參賽機器人可謂是形態(tài)各異，“高矮胖瘦”各不相同。有的高大挺拔，猶如賽場(chǎng)上的巨人；有的小巧靈活，恰似靈動(dòng)的精靈。然而，盡管它們外形千差萬(wàn)別，卻都不約而同地選擇了模仿人形。這不禁讓人思考，既然是機器，為何如此執著(zhù)于做“人”呢？

“機器人要想真正服務(wù)于人類(lèi)，首先要做到的就是適配人類(lèi)環(huán)境?！睎|南大學(xué)機器人傳感與控制技術(shù)研究所副所長(cháng)徐寶國在接受記者采訪(fǎng)時(shí)，深入淺出地解釋道。在我們的日常生活里，從樓梯臺階的高度到門(mén)把手的形狀，無(wú)一不是按照人類(lèi)身體結構精心設計的。就拿體育場(chǎng)來(lái)說(shuō)，從運動(dòng)器械的尺寸到比賽場(chǎng)地的布局，也都是以人類(lèi)的身體狀況為基準量身定制的?！拔覀兛梢栽囅胍幌?，如果踢球的機器人沒(méi)有雙腳，而是采用輪式底盤(pán)，那么它在真實(shí)球場(chǎng)上可能會(huì )面臨諸多困境。比如，無(wú)法像人類(lèi)球員那樣靈活地轉身、急停，可能永遠無(wú)法適應真實(shí)球場(chǎng)和足球比賽規則，更難以與人類(lèi)球員進(jìn)行默契配合?！毙鞂殗M(jìn)一步闡述道。

在無(wú)錫同期舉行的人形機器人百人會(huì )會(huì )議上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢也表達了自己深刻的見(jiàn)解。他指出：“人的一雙腳可以走到世界每一個(gè)角落，這賦予了人形機器人高度通用的形態(tài)。無(wú)論是在平坦的大道上，還是在崎嶇的山路上，人形機器人都能憑借其獨特的設計，自如地行走。這種形態(tài)使得它們可適用于各種場(chǎng)景和復雜作業(yè)，所以人形機器人是具身智能的最佳載體?！倍h的話(huà)語(yǔ)，讓人們對人形機器人的優(yōu)勢有了更深層次的認識。

中國工程院外籍院士張建偉則從未來(lái)發(fā)展的角度，強調了具身智能的重要性。他認為，具身智能是未來(lái)真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點(diǎn)的重要賽道。在這個(gè)充滿(mǎn)挑戰和機遇的時(shí)代，物理世界中存在著(zhù)無(wú)數亟待解決的問(wèn)題，而具身智能的發(fā)展將為解決這些問(wèn)題提供新的思路和方法。實(shí)踐是檢驗真理的唯一標準。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機器人就憑借其類(lèi)人關(guān)節結構，展現出了卓越的運動(dòng)能力，成功摘得冠軍獎杯。它那靈活的關(guān)節，仿佛是人類(lèi)運動(dòng)員的關(guān)節一般，能夠在奔跑過(guò)程中實(shí)現精準的動(dòng)作控制，輕松應對各種復雜的路況。而采用履帶式設計的機器人，在面對賽場(chǎng)復雜地形時(shí)，卻顯得有些力不從心。由于履帶式設計的限制，它們在轉彎、跨越障礙等方面存在諸多不便，表現不盡如人意。這一對比，充分凸顯了人形設計在面對真實(shí)生活場(chǎng)景時(shí)所具有的獨特優(yōu)勢。

除了在功能和性能上的優(yōu)勢，“擬人性”還帶來(lái)了意想不到的效果——更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機器人以其獨特的雙丸子頭哪吒造型驚艷亮相，瞬間吸引了眾人的目光。不僅如此，它還巧妙地運用網(wǎng)絡(luò )熱梗與觀(guān)眾互動(dòng)，仿佛是一個(gè)充滿(mǎn)活力和趣味的“小伙伴”，成為賽場(chǎng)內外當之無(wú)愧的“網(wǎng)紅”。這種“擬人性”的設計，讓機器人不再是一種冰冷的機器，而是更像是人類(lèi)的伙伴，能夠與人們產(chǎn)生情感上的共鳴。

人類(lèi)對類(lèi)人形態(tài)的天生親近感，無(wú)疑為打造“人機共榮”的未來(lái)社會(huì )奠定了堅實(shí)的基礎。郭大宏認為，隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，人機協(xié)作的體育新模式有望蓬勃興起。在傳統的體育訓練中，運動(dòng)員往往只能與自動(dòng)化發(fā)球機等設備進(jìn)行對打訓練，這種方式相對單一，難以真正模擬真實(shí)的比賽場(chǎng)景。而如果運動(dòng)員能夠與人型機器人進(jìn)行對抗訓練，效果將大大提升。人型機器人可以根據運動(dòng)員的水平調整訓練難度，還能模擬各種真實(shí)的比賽情況，為運動(dòng)員提供更加全面、高效的訓練體驗。

丁漢關(guān)注的機器人未來(lái)增長(cháng)點(diǎn)也在服務(wù)領(lǐng)域。比如醫療康復方面，人形機器人可以憑借其靈活的肢體和精準的操作，為患者提供更加細致、個(gè)性化的康復服務(wù)；在養老領(lǐng)域，它們可以陪伴老人聊天、幫忙做家務(wù)，為老人的生活帶來(lái)更多的便利和溫暖；在家政服務(wù)方面，人形機器人能夠像人類(lèi)一樣完成各種家務(wù)勞動(dòng)，減輕人們的生活負擔。這對于應對老齡化社會(huì )等挑戰都有著(zhù)重要意義，將為人們的生活帶來(lái)更多的福祉。參賽機器人對“人形”的執著(zhù)，不僅僅是一種外觀(guān)設計的選擇，更是基于對人類(lèi)環(huán)境、社會(huì )發(fā)展以及未來(lái)需求的深刻考量。相信在不久的將來(lái)，人形機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，與人類(lèi)攜手共創(chuàng )更加美好的未來(lái)。