人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人靈動(dòng)關(guān)節基石匠 — 雷賽智能”

在深圳寶安的研發(fā)中心，工程師們正專(zhuān)注調試著(zhù)一臺人形機器人的關(guān)節模組。當機器人手指輕輕捏起一枚螺絲并精準安裝時(shí)，其關(guān)節內的伺服電機與控制器正以 0.8ms 的響應速度協(xié)同運作 —— 這背后的核心技術(shù)，來(lái)自深耕運動(dòng)控制領(lǐng)域二十余年的雷賽智能。這家從步進(jìn)電機起步的企業(yè)，如今已成為人形機器人關(guān)節核心部件的 “隱形冠軍”，用技術(shù)與產(chǎn)品為機器人打造靈動(dòng)關(guān)節的 “基因”。

1997 年成立的雷賽智能，如同一位專(zhuān)注 “機器人關(guān)節基因” 研究的科學(xué)家，二十余載始終錨定運動(dòng)控制領(lǐng)域。從早期的步進(jìn)電機到如今的伺服系統，其技術(shù)脈絡(luò )貫穿機器人關(guān)節運動(dòng)的核心邏輯：

·伺服系統的 “速度革命”：2024 年推出的第三代自適應抗擾動(dòng)算法，將伺服響應速度提升至 0.8ms，比行業(yè)平均水平快 47%。這意味著(zhù)機器人關(guān)節能在更短時(shí)間內捕捉指令，實(shí)現如人類(lèi)眨眼般快速的反應，讓機器人揮手、轉身等動(dòng)作更流暢自然。

·步進(jìn)系統的 “精度哲學(xué)”：獨創(chuàng )的微步細分技術(shù)將關(guān)節轉動(dòng)分辨率提升至 0.045°，相當于將 1 度角切割成 8000 份。這種精度讓機器人關(guān)節可以完成如穿針引線(xiàn)般的精細操作，在工業(yè)裝配、醫療手術(shù)等場(chǎng)景中至關(guān)重要。

·專(zhuān)利矩陣的 “護城河”：截至 2024 年，217 項發(fā)明專(zhuān)利構建起技術(shù)壁壘，其中高精度光柵閉環(huán)控制技術(shù)被納入國家工業(yè)強基工程，力矩波動(dòng)抑制技術(shù)使關(guān)節運動(dòng)誤差控制在 ±0.01mm 以?xún)?，達到國際一流水準。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，雷賽智能如同精密的 “關(guān)節部件超市”，為不同場(chǎng)景的機器人提供定制化核心部件：

·伺服系統的 “力量密碼”：L7 系列伺服系統峰值扭矩密度達 35Nm/kg，超越日本安川的 32Nm/kg，能讓機器人關(guān)節在負重 20kg 時(shí)仍保持靈活運動(dòng)。在特斯拉 Optimus 的關(guān)節模組測試中，該系統已進(jìn)入二供名單，若通過(guò)驗證，單臺機器人將搭載 18-22 套。

·靈巧手的 “神經(jīng)中樞”：2025 年推出的 DH 系列靈巧手解決方案，11-24 自由度覆蓋從工業(yè)抓取到家庭服務(wù)場(chǎng)景。首款 11 自由度靈巧手在試產(chǎn)階段，已能完成螺絲刀擰螺絲、玻璃杯抓取等動(dòng)作，關(guān)節控制誤差小于 0.5mm。

·無(wú)框力矩電機的 “瘦身術(shù)”：子公司量產(chǎn)的 FM 系列電機，通過(guò)去除傳統外殼設計，將關(guān)節體積減少 30%，功率密度提升至 4.2kW/kg，使機器人手臂更輕便靈活，適配人形機器人輕量化趨勢。

·空心杯電機的 “敏捷基因”：12 萬(wàn)臺年產(chǎn)能的空心杯電機，憑借 10 萬(wàn)轉 / 分鐘的高轉速和 0.02kg?cm2 的低慣性，成為機器人手指關(guān)節的 “敏捷心臟”，可實(shí)現 0.1 秒內的快速啟停，滿(mǎn)足精細操作需求。

雷賽智能的市場(chǎng)版圖如同精密齒輪，在不同維度穩步轉動(dòng)：

·頭部客戶(hù)的 “信任鏈”：華為產(chǎn)業(yè)鏈中，步進(jìn)電機全球前三的地位穩固，2024 年起批量供應伺服電機；與邁瑞醫療合作的 CT 機旋轉驅動(dòng)系統，精度要求達 ±0.005mm，彰顯醫療級技術(shù)實(shí)力；在特斯拉供應鏈二供名單中，正等待 Optimus 量產(chǎn)的 “入場(chǎng)券”。

·中小客戶(hù)的 “生態(tài)網(wǎng)”：通過(guò) “EtherCAT 生態(tài)計劃”，為 2000 余家中小設備商提供定制化方案，75% 的復購率形成良性生態(tài)。在光伏串焊機、鋰電涂布機等細分領(lǐng)域，其伺服系統市占率已超 20%。

·全球化的 “根據地”：越南、墨西哥生產(chǎn)基地投產(chǎn)，2024 年海外收入占比提升至 21%，進(jìn)入史陶比爾、費斯托等歐洲巨頭供應鏈。在東南亞，其步進(jìn)電機市占率超越松下，成為當地機器人廠(chǎng)商首選。

雷賽智能在2023年營(yíng)收 14.15 億元（+5.79%），凈利潤 1.39 億元（-37.10%），但剔除一次性收益后實(shí)際下滑 3.18%，顯示行業(yè)周期壓力。步進(jìn)系統的穩?。?1.63%）與伺服系統的高增（+25.78%）形成結構亮點(diǎn)。2.1 億元研發(fā)投入（+28.8%），14.86% 的研發(fā)費率，重點(diǎn)布局無(wú)框電機、空心杯電機等 “卡脖子” 技術(shù)，為未來(lái)儲備彈藥。資產(chǎn)負債率 42.26%（+5.09pct），應收賬款 8.87 億元，反映行業(yè)回款壓力，但 217 項專(zhuān)利構成的 “技術(shù)資產(chǎn)”，為長(cháng)期發(fā)展提供支撐。

在2024年，前三季度凈利潤 1.44 億元（+56.36%），凈利率 12.77%（+3.91pct），費用管控成效顯著(zhù)，銷(xiāo)售 / 管理費用同比大降 14.15%/22.71%。3.40 億元收入（+38.09%），市占率升至 3.8%（國產(chǎn)第二），在半導體晶圓搬運、光伏組件焊接等高端場(chǎng)景實(shí)現突破。1 萬(wàn)臺核心部件訂單，30 萬(wàn)臺年產(chǎn)能規劃，華南總部 5 億元投資啟動(dòng)，標志著(zhù)人形機器人業(yè)務(wù)從 “研發(fā)測試” 邁向 “量產(chǎn)沖刺”。

在深圳的生產(chǎn)車(chē)間，一臺臺伺服電機從流水線(xiàn)上緩緩下線(xiàn)，它們即將成為全球各地機器人的 “關(guān)節心臟”。從步進(jìn)電機到伺服系統，從工業(yè)設備到人形機器人，雷賽智能用二十余年如一日的專(zhuān)注，詮釋著(zhù) “基石匠” 的真正內涵 —— 不是追求短期的規模擴張，而是以技術(shù)為鑿、以產(chǎn)品為刀，在機器人關(guān)節這個(gè)細分領(lǐng)域精雕細琢，最終讓 “中國智造” 成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵拼圖。當未來(lái)人形機器人成為生活常態(tài)時(shí)，雷賽智能的名字，或許就藏在每一個(gè)靈動(dòng)的關(guān)節運動(dòng)中。