25克！最小最輕的無(wú)線(xiàn)陸空兩棲機器人來(lái)了

4月20日消息，據報道，清華大學(xué)科研團隊在微型機器人領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅動(dòng)器。這項創(chuàng )新技術(shù)不僅能讓微型機器人實(shí)現連續形狀變化，還能將特定動(dòng)作形態(tài)"鎖定"，顯著(zhù)提升了機器人的環(huán)境適應能力。

研究團隊采用"搭積木"式的設計方法，利用這種新型驅動(dòng)器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無(wú)線(xiàn)陸空兩棲機器人。

該機器人僅9厘米長(cháng)、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運動(dòng)能力，并能隨時(shí)固定任意形態(tài)。這一突破解決了5厘米以下小尺度驅動(dòng)器難以同時(shí)實(shí)現連續形狀變化與構型鎖定的技術(shù)難題，為微型無(wú)線(xiàn)化多運動(dòng)模式機器人的發(fā)展開(kāi)辟了新路徑。

清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組通過(guò)材料與結構協(xié)同設計方法的創(chuàng )新，研制出最小可達幾毫米的微型驅動(dòng)器。這種驅動(dòng)器可作為"可變形外骨骼"，用于集成傳感器、電機等功能元器件，進(jìn)而構建復雜的機器人系統。

研究團隊還成功利用10多個(gè)驅動(dòng)器制作出一款高4.5厘米、重僅0.8克的迷你版"變形金剛"。這項技術(shù)的應用前景廣闊，未來(lái)這種微型陸空兩棲機器人可應用于設備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等場(chǎng)景，在復雜危險環(huán)境中替代人類(lèi)執行多種任務(wù)。