人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人動(dòng)力神經(jīng)中樞締造者 —匯川技術(shù)”

在深圳科技園的實(shí)驗室里，工程師們正專(zhuān)注地調試著(zhù)一臺人形機器人。當機器人手臂精準地完成抓取、旋轉等復雜動(dòng)作時(shí)，其關(guān)節處的伺服電機與控制器正高效協(xié)作 —— 這些核心部件，正是匯川技術(shù)為機器人注入的 “動(dòng)力神經(jīng)中樞”。作為中國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，匯川技術(shù)正以全棧技術(shù)實(shí)力，重新定義人形機器人的運動(dòng)基因。

2003 年成立的匯川技術(shù)，最初以變頻器研發(fā)切入工業(yè)市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)二十年深耕，其構建起覆蓋 “控制層 - 驅動(dòng)層 - 執行層 - 傳感層” 的全產(chǎn)業(yè)鏈能力：

• 伺服系統：國內市占率連續五年第一，2023 年達 28.2%，超越松下、安川等日系品牌。IS620N 系列伺服電機功率密度達 3.2kW/kg，響應速度僅 0.1ms，已成為優(yōu)必選 Walker X 機器人關(guān)節的 “心臟”，單臺機器人搭載量超 20 套。

• 控制器：自主研發(fā)的 AC800 控制器支持 256 軸運動(dòng)控制，軌跡規劃精度達 ±0.02mm。在達闥科技的云端機器人 Harmony S 上，該控制器實(shí)現了復雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)路徑規劃，誤差控制在毫米級。

• 執行器模組：創(chuàng )新開(kāi)發(fā) “無(wú)框力矩電機 + 諧波減速器” 一體化模組，成本較分體方案降低 25%，已應用于蔚藍科技倉儲機器人，運動(dòng)噪聲從 65dB 降至 58dB，精度提升 30%。

憑借工業(yè)領(lǐng)域積累的精密制造經(jīng)驗，匯川技術(shù)將伺服系統的響應速度、控制器的算法精度與人形機器人的運動(dòng)需求深度融合，形成 “電機 - 驅動(dòng)器 - 控制器 - 算法” 的垂直技術(shù)閉環(huán)。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，執行層是價(jià)值量最高的環(huán)節（占總成本約 45%），而匯川技術(shù)正是這一環(huán)節的核心樞紐：

• 頭部客戶(hù)深度綁定：與優(yōu)必選聯(lián)合開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人 Walker S 的關(guān)節驅動(dòng)系統，實(shí)現汽車(chē)零部件裝配場(chǎng)景下 ±0.1mm 的精度操作，效率較傳統人工提升 3 倍；傳聞其伺服電機已進(jìn)入特斯拉 Optimus 國產(chǎn)供應鏈測試階段，單臺機器人采購金額超 2 萬(wàn)元，若通過(guò)驗證，年需求將超 50 億元。

• 技術(shù)協(xié)同創(chuàng )新：與綠的諧波合作開(kāi)發(fā) “伺服 + 諧波減速器” 一體化方案，成本降低 25% 的同時(shí)，傳動(dòng)誤差控制在 1 弧分以?xún)?，壽命?2 萬(wàn)小時(shí)，性能對標日本哈默納科。在醫療領(lǐng)域，該方案應用于天智航骨科手術(shù)機器人，定位精度達 0.3mm，已完成 5000 例臨床手術(shù)。

• 場(chǎng)景多元化落地：在家庭服務(wù)領(lǐng)域，與科沃斯合作開(kāi)發(fā)人形機器人關(guān)節模組，可識別 800 余種日常物品并實(shí)現精準抓??；在工業(yè)場(chǎng)景，為寧德時(shí)代鋰電生產(chǎn)線(xiàn)提供伺服系統，電池裝配效率提升 3 倍，不良率下降至 0.05%。

匯川科技在23年，全年營(yíng)收 304.2 億元（+32.21%），通用自動(dòng)化（150.4 億元）與新能源汽車(chē)（94 億元）雙輪驅動(dòng)。伺服系統、變頻器等工控產(chǎn)品市占率穩居行業(yè)第一，新能源汽車(chē)電驅系統裝機量同比增長(cháng)超 100%，配套理想、小鵬等頭部車(chē)企。歸母凈利潤 47.42 億元（+9.77%），毛利率 33.55%，受新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)占比提升（毛利率 18.2%）及工控行業(yè)競爭影響，凈利率同比下降 3.1 個(gè)百分點(diǎn)至 15.7%，但研發(fā)投入逆勢增長(cháng)至 26.24 億元（占營(yíng)收 8.63%），研發(fā)人員占比達 27.4%，專(zhuān)利數量超安川與三菱總和。海外收入 17.4 億元（+96.5%），泰國工廠(chǎng)投產(chǎn)，越南、墨西哥基地啟動(dòng)建設，逐步構建 “國內研發(fā) + 海外制造” 的全球化體系。

在24年，其前三季度營(yíng)收 253.97 億元（+26.22%），新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)收入超 120 億元（+150%），聯(lián)合動(dòng)力子公司凈利率提升至 6.3%；通用自動(dòng)化增速放緩至 10%，但 SCARA 機器人銷(xiāo)量同比 + 62%，市占率達 26.3%。歸母凈利潤 33.54 億元（+1.04%），毛利率 31.02%，工控領(lǐng)域價(jià)格競爭導致伺服、PLC 產(chǎn)品毛利率下滑。期間費用率 9.44%，銷(xiāo)售與研發(fā)費用同比分別增長(cháng) 29.4%、26%，反映市場(chǎng)拓展與技術(shù)攻堅的雙重投入。資產(chǎn)負債率 49.29%，負債總額增長(cháng) 31.18%，但貨幣資金 69.37 億元（+21.5%），經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現金流凈額同比 + 164.92%，現金流狀況改善顯著(zhù)。

匯川技術(shù)的 “動(dòng)力神經(jīng)中樞” 定位，本質(zhì)是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在機器人領(lǐng)域的延伸：伺服芯片進(jìn)入流片階段，預計 2025 年實(shí)現自主可控，打破 TI、ADI 等海外廠(chǎng)商壟斷；48V 低壓伺服系統進(jìn)入測試，適配人形機器人輕量化趨勢，集成電子皮膚的一體化模組算力將提升至 8TOPS。2025 年機器人業(yè)務(wù)收入目標 80 億元，海外收入占比提升至 20%，在東南亞市場(chǎng)擊敗三菱、安川，成為安富利供應鏈首選國產(chǎn)伺服品牌。通過(guò) “匯川機器人開(kāi)發(fā)者平臺” 開(kāi)放 100+API 接口，吸引 500 余家企業(yè)入駐，覆蓋醫療、家庭、工業(yè)等 8 大場(chǎng)景，形成 “硬件 + 軟件 + 行業(yè)方案” 的生態(tài)閉環(huán)。

  在深圳的生產(chǎn)基地，匯川技術(shù)的伺服電機生產(chǎn)線(xiàn)正 24 小時(shí)運轉，每分鐘產(chǎn)出 20 臺高精度電機 —— 這些 “動(dòng)力神經(jīng)中樞” 將被裝配到人形機器人、工業(yè)機械臂等設備中，驅動(dòng)著(zhù)全球智能制造的變革。從打破日系品牌壟斷，到成為特斯拉、優(yōu)必選的核心供應商，匯川技術(shù)用二十年工業(yè)積淀，為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入中國力量。當機器人真正走進(jìn)工廠(chǎng)、家庭的那一天，其關(guān)節里跳動(dòng)的，或許就是這家中國企業(yè)的技術(shù)脈搏。