人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人感知神經(jīng)元巨匠 — 柯力傳感”

在浙江寧波這片充滿(mǎn)創(chuàng )新活力的土地上，有一家企業(yè)如同精密儀器般默默運轉了近三十載，用傳感器編織著(zhù)智能世界的感知網(wǎng)絡(luò )。它就是寧波柯力傳感科技股份有限公司，一家在智能傳感器領(lǐng)域深耕細作的高新技術(shù)企業(yè)，以 “感知神經(jīng)元巨匠” 的角色，為人形機器人賦予觸摸世界的能力。

  時(shí)光回溯到 1995 年，柯力傳感在寧波正式成立，帶著(zhù)對工業(yè)測量領(lǐng)域的專(zhuān)注，開(kāi)啟了傳感器研發(fā)與制造的征程。歷經(jīng)多年發(fā)展，公司構建起集團化管理架構，在全國布局兩大研發(fā)中心、三大投資中心、三大產(chǎn)業(yè)園及七大生產(chǎn)基地，形成覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。截至目前，旗下已擁有多家控股及參股公司，業(yè)務(wù)范圍從最初的稱(chēng)重傳感器，拓展到測力傳感器、儀表儀器、機器人傳感器等多元領(lǐng)域，成為國內智能傳感器領(lǐng)域當之無(wú)愧的領(lǐng)軍者 —— 連續 14 年蟬聯(lián)力學(xué)傳感器國內市場(chǎng)占有率第一，產(chǎn)品遠銷(xiāo)全球 60 余個(gè)國家和地區，在工業(yè)自動(dòng)化、物流倉儲、智能裝備等領(lǐng)域占據重要地位。

  在人形機器人的 “身體” 里，傳感器如同分布全身的神經(jīng)元，承擔著(zhù)感知外界壓力、力矩、位置等信息的關(guān)鍵任務(wù)?？铝鞲械暮诵膬?yōu)勢，正是為這些 “神經(jīng)元” 注入精準與智能。其研發(fā)的六維力 / 力矩傳感器，可同時(shí)測量三個(gè)軸向的力與三個(gè)軸向的力矩，相當于賦予機器人 “觸覺(jué)神經(jīng)”，使其能感知抓取物體的力度、行走時(shí)的平衡力矩，甚至與人類(lèi)交互時(shí)的細微觸碰。這種傳感器主要應用于機器人手腕、腳腕等關(guān)鍵部位，單臺人形機器人通常需要配置 4 個(gè)，是實(shí)現力控操作、動(dòng)態(tài)平衡與安全防護的核心組件。

  技術(shù)攻堅層面，柯力傳感突破了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等多項關(guān)鍵技術(shù)。傳統傳感器往往只能測量單一維度的力，而柯力的六維產(chǎn)品通過(guò)獨特的彈性體結構設計，將不同方向的力信號精準分離，再通過(guò)自研算法實(shí)時(shí)解算出六維數據，響應速度達到毫秒級，精度誤差控制在 0.5% 以?xún)?，性能指標比肩國際一流品牌。憑借這一技術(shù)優(yōu)勢，公司已與國內多家頂尖人形機器人企業(yè)建立合作，六維力傳感器樣品通過(guò)華為等頭部客戶(hù)測試，進(jìn)入批量送樣階段，成為國產(chǎn)替代的重要力量。

  其近兩年的財務(wù)表現為在擴張中堅守底色，2023 年，柯力傳感實(shí)現營(yíng)業(yè)總收入 10.72 億元，同比微增 1.10%。盡管營(yíng)收增速低于行業(yè)均值，但凈利潤表現亮眼，歸母凈利潤 3.12 億元，同比增長(cháng) 20.11%，彰顯出強大的成本控制與產(chǎn)品溢價(jià)能力。毛利率 43.05%，凈利率 31.27%，兩項指標均顯著(zhù)高于行業(yè)平均水平，反映出公司在中高端傳感器市場(chǎng)的競爭優(yōu)勢。期間費用率 22.66%，雖較上年上升 1.2 個(gè)百分點(diǎn)，但研發(fā)投入同比增加 15%，達 0.98 億元，主要用于六維傳感器的微型化研發(fā)與多物理量融合技術(shù)攻關(guān)。值得關(guān)注的是，公司期末應收賬款 2.86 億元，占營(yíng)業(yè)收入比例連續三年攀升至 26.64%，顯示出隨著(zhù)客戶(hù)結構向機器人等高成長(cháng)領(lǐng)域傾斜，信用銷(xiāo)售規模有所擴大。同時(shí)，短期債務(wù)壓力凸顯，廣義貨幣資金對短期債務(wù)的覆蓋倍數降至 0.38，反映出擴張階段的資金需求。2024 年前三季度，公司營(yíng)收 9.19 億元，同比增長(cháng) 14.03%，增速較上年顯著(zhù)提升，主要得益于新增子公司并表及應變式傳感器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的市占率提升。第三季度單季營(yíng)收 3.63 億元，同比增長(cháng) 21.87%，延續了上半年的回暖態(tài)勢。然而，歸母凈利潤 1.91 億元，同比下滑 10.74%，主要原因是研發(fā)費用同比增加 19.93%，達 0.76 億元 —— 這些投入正轉化為技術(shù)儲備：數字式六維力傳感器進(jìn)入量產(chǎn)測試階段，微型化產(chǎn)品尺寸縮小 30%，更適合人形機器人關(guān)節的緊湊空間?？鄯莾衾麧?1.59 億元，同比增長(cháng) 3.67%，說(shuō)明剔除投資收益等非經(jīng)常性損益后，主營(yíng)業(yè)務(wù)的盈利韌性依然強勁。毛利率 43.32%，較上年微升 0.27 個(gè)百分點(diǎn)，凈利率 23.68%，雖同比下降 7.59 個(gè)百分點(diǎn)，但主要受短期財務(wù)費用激增影響（因拓展新業(yè)務(wù)增加短期借款，財務(wù)費用同比增長(cháng) 75.9%）?，F金流方面，每股經(jīng)營(yíng)性現金流 0.52 元，同比增長(cháng) 28.66%，顯示主營(yíng)業(yè)務(wù)的 “造血” 能力穩定。

  站在人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜，柯力傳感的戰略布局清晰而堅定。一方面，持續夯實(shí)技術(shù)壁壘：投資建設寧波智能傳感器產(chǎn)業(yè)園，預計 2025 年六維力傳感器產(chǎn)能提升至 5 萬(wàn)套 / 年，同步研發(fā) MEMS 硅基傳感器，推動(dòng)產(chǎn)品向微型化、集成化升級；另一方面，通過(guò)資本運作拓展生態(tài)：2024 年先后控股知行物聯(lián)、飛軒傳感等企業(yè)，將業(yè)務(wù)延伸至智慧物流傳感器與電流傳感器領(lǐng)域，構建多維度的感知產(chǎn)品矩陣。

  盡管面臨應收賬款回收壓力與短期資金挑戰，但公司在核心業(yè)務(wù)的技術(shù)領(lǐng)先性與市場(chǎng)稀缺性，使其在產(chǎn)業(yè)鏈中具備不可替代性。正如人類(lèi)通過(guò)神經(jīng)元感知世界，柯力傳感正通過(guò)一枚枚精密傳感器，為機器人打開(kāi)認知世界的大門(mén)。在智能制造與人工智能加速融合的時(shí)代，這家 “感知神經(jīng)元巨匠” 正以技術(shù)為筆，在人形機器人的藍圖上勾勒出關(guān)鍵的感知線(xiàn)條，等待產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的東風(fēng)，將其推向更廣闊的舞臺。