汽車(chē)診斷通信接口國際標準ISO 14229
加入技術(shù)交流群
ISO 14229 是汽車(chē)診斷通信接口的國際標準。傳統上，不同的汽車(chē)制造商使用自己的診斷方案，診斷設備制造商不得不開(kāi)發(fā)多種掃描工具，以適應每個(gè)制造商的不同方案。
另一方面，人們認識到，盡管每個(gè)制造商都有不同的診斷協(xié)議，但請求診斷信息、數據傳輸和處理錯誤代碼等基本功能是通用的。
ISO 14229 的制定旨在汽車(chē)制造商和診斷設備制造商之間建立通用的診斷協(xié)議，以改善當前效率低下且成本高昂的情況。
ISO 14229 的主要內容來(lái)自 ISO 14230-3 （KWP2000） 標準和 ISO 15765-3（DoCAN，通過(guò) CAN 的診斷通信）。
ISO 14229 的標題為“道路車(chē)輛 — 統一診斷服務(wù) （UDS）”，如上所述，該標題旨在成為車(chē)輛診斷服務(wù)的統一國際標準。
標準和協(xié)議內容通常稱(chēng)為 UDS。
ISO 14229 零件
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202503/468727.htmISO 14229 分為第 1 部分到第 8 部分。第 1 部分和第 2 部分規定了基本的診斷通信協(xié)議內容，從第 3 部分開(kāi)始，提供了針對每個(gè)通信 IF 量身定制的診斷通信實(shí)施的要求和指南。| 部分 | 主題 | 總結 |
| 1 | 應用層 | 指定 Automotive 診斷通信的基本要求和協(xié)議，包括診斷會(huì )話(huà)的管理、錯誤代碼的處理和數據傳輸 |
| 2 | 會(huì )話(huà)層服務(wù) | 指定 UDS 診斷會(huì )話(huà)層使用的服務(wù)和過(guò)程，例如啟動(dòng)、終止和控制診斷會(huì )話(huà) |
| 3 | CAN 實(shí)施統一診斷服務(wù) （UDSonCAN） | 指定在控制器局域網(wǎng) （CAN） 上實(shí)施 UDS 的要求和準則 |
| 4 | FlexRay 實(shí)施上的統一診斷服務(wù) （UDSonFR） | 指定在 FlexRay 上實(shí)施 UDS 的要求和準則 |
| 5 | 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議實(shí)施 （UDSonIP） 的統一診斷服務(wù) | 指定通過(guò) Internet 協(xié)議 （IP） 實(shí)施 UDS 的要求和準則 |
| 6 | K-Line 實(shí)施統一診斷服務(wù) （UDSonK-Line） | 規定了在 K-Line 協(xié)議上實(shí)現 UDS 的要求和準則 |
| 7 | 本地互連網(wǎng)絡(luò )上的 UDS （UDSonLIN） | 指定在 FlexRay 上實(shí)施 UDS 的要求和準則 |
| 8 | UDS on Clock eXtension 外設接口 （UDSonCXPI） | 指定在 FlexRay 上實(shí)施 UDS 的要求和準則 |
UDS協(xié)議即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，統一診斷服務(wù)，是診斷服務(wù)的規范化標準，比如讀取故障碼應該向ecu發(fā)什么指令，讀數據流又是發(fā)什么指令。
OBD是關(guān)注車(chē)輛售后實(shí)時(shí)排放的理念形成的行業(yè)規范，而UDS是診斷服務(wù)的統一化規范，只是應用層的規范。UDS(Unified diagnostic services)，與OBD最大的區別就在于“Unified”上，它是面向整車(chē)所有ECU(電控單元)的，而OBD是面向排放系統ECU的。單說(shuō)UDS而言，它只是一個(gè)應用層協(xié)議(ISO
14229-1)，所以它既可以在CAN線(xiàn)上實(shí)現，甚至也能在Ethernet上實(shí)現(DoIP, Diagnostic over Internet
protocol)。并且，UDS提供的是一個(gè)診斷服務(wù)的基本框架，主機廠(chǎng)和零部件供應商可以根據實(shí)際情況選擇實(shí)現其中的一部分或是自定義出一些私有化的診斷服務(wù)來(lái)，所以基于UDS協(xié)議的診斷又常常被稱(chēng)為Enhanced
diagnosis（增強型診斷），UDS不是法規要求的，沒(méi)有統一實(shí)現標準，其優(yōu)勢在于方便生產(chǎn)線(xiàn)檢測設備的開(kāi)發(fā)，同時(shí)更大的方便了售后維修保養和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的功能實(shí)現。
ISO 14229 層
UDS 協(xié)議的架構是基于 OSI 參考模型設計的。除第 2 部分外，每個(gè)部分（第 1 部分、第 3 部分、第 4 部分、第 5 部分、第 6 部分、第 7 部分、第 8 部分）都位于 OSI 基本參考模型的應用層中。只有 Part 2 是會(huì )話(huà)層。除了 CAN 協(xié)議 （ISO 11898-2） 之外，ISO 14229 協(xié)議還可以在各種通信標準之上實(shí)施，例如使用以太的 DoIP 協(xié)議 （ISO 13400）。
ISO 14229 的基本行為
首先，車(chē)輛是服務(wù)器，診斷設備是客戶(hù)端。
客戶(hù)端的診斷設備向服務(wù)器（車(chē)輛）發(fā)出 UDS 請求，該服務(wù)器實(shí)際上是要在車(chē)輛內部診斷的 ECU。
收到 UDS 請求的車(chē)輛將對請求返回肯定或否定的響應。
一些主要類(lèi)型的請求包括：
讀取和寫(xiě)入車(chē)輛系統中保存的數據
故障診斷
更新車(chē)輛中的固件
需要采取特定措施來(lái)執行車(chē)輛的系統測試
讀取和寫(xiě)入車(chē)輛系統中保存的數據
UDS 協(xié)議允許客戶(hù)端向 ECU 讀取和寫(xiě)入任何信息。
信息范圍從靜態(tài)信息（如 ECU 序列號）到實(shí)時(shí)數據（如傳感器的當前狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機轉速）。
使用“安全訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)”限制將敏感數據寫(xiě)入 ECU。
此類(lèi)請求受到 OEM 的限制，因為將數據寫(xiě)入 ECU 會(huì )干擾車(chē)輛的安全性和整體功能。
故障診斷
UDS 協(xié)議的主要服務(wù)之一是故障診斷。
當車(chē)輛出現問(wèn)題時(shí)，與故障對應的 DTC 將存儲在 ECU 中。
DTC（診斷故障代碼）是指汽車(chē)診斷系統中使用的錯誤代碼。
通過(guò)檢索車(chē)輛持有的 DTC，客戶(hù)可以有效地診斷問(wèn)題并進(jìn)行后續的維修工作。
更新車(chē)輛中的固件
UDS 協(xié)議還支持車(chē)載固件 （ECU） 的重新編程。
重新編程 ECU 是指更新 ECU 軟件。
這樣做是為了修復現有錯誤或將新開(kāi)發(fā)的模塊添加到 ECU 中。
需要采取特定措施來(lái)執行車(chē)輛的系統測試
UDS 協(xié)議允許您在測試車(chē)輛系統時(shí)請求必要的行為。
例如，車(chē)間的技術(shù)人員可以使用此服務(wù)將發(fā)動(dòng)機風(fēng)扇運行一段時(shí)間并檢查其運行情況。
評論