基于加特蘭CAL77S244-AB 的短距雷達方案
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大聯(lián)大世平集團針對于車(chē)用 77Ghz 毫米波雷達，推出了基于加特蘭 CAL77S244-AB 的短距雷達方案。本方案應用在車(chē)身短距雷達系統，最大探測距離可達 80 米。開(kāi)發(fā)板搭載的主要器件有 CALTERAH 的 SOC CAL77S244-AB，杰華特的車(chē)規級 BUCK、LDO 電源芯片，NXP 的 CAN 芯片，華邦的車(chē)規級 NOR Flash 等?？梢詰糜谇芭鲎差A警(FCW)、后向盲點(diǎn)監測(BSD)、開(kāi)門(mén)預警(DOW)、艙內監測等功能，符合 ASIL B 功能安全等級。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202503/468602.htm 
圖一 PCBA-TOP
圖二 PCBA-BOTTOM
硬件設計說(shuō)明:
1. 主控
采用的是加特蘭 CAL77S244-AB，是一種內置天線(xiàn)（AiP）雷達傳感器芯片，封裝中嵌入了 4TX 和 4RX 天線(xiàn)陣列。它集成了一個(gè)單片機調頻連續波（FMCW）雷達傳感器，單片機的內核為 ARC_EM6 Core，主頻為 300 MHZ，576KB SRAMB，2*UART、、2*SPI_Master、1*SPI_Slsve、1*QSPI_Master、2*CAN、1*Timer、2*PWM。
CAL77S244-AB 框圖如下圖所示：
圖三 SOC 內部框架
2. Nor FLASH
選用的是 Winbond W25Q128JV 作為主控的外置存儲空間，其特點(diǎn)如下：
電壓輸入 Vin：2.7~3.6V
支持標準 SPI、DSPI、QSPI 讀寫(xiě)
最大支持 133 Mhz 的 SPI 時(shí)鐘，每秒 66MB 的讀寫(xiě)速度
-40℃ ~ 125℃ 的溫度范圍
3. 電源設計
電源供電部分，采用了分立器件對主控進(jìn)行供電，使用到的芯片有杰華特的 JWQ5103(BUCK)、JWQ5217(BUCK)、JWQ7821(LDO)。
JWQ5103 的特性如下：
電壓輸入 Vin：4~36V
同步整流降壓，最大 3A 連續輸出電流
具有過(guò)流、過(guò)欠壓、過(guò)溫保護。
AEC-Q100 1級認證
JWQ5217 的特性如下：
電壓輸入 Vin：2.5~5.5V
同步整流降壓，最大 2A 連續輸出電流
支持 0.5V~ Vin 的輸出電壓，占空比可達 100%
具有過(guò)流、過(guò)欠壓、過(guò)溫保護
AEC-Q100 1級認證
JWQ7821 的特性如下：
電壓輸入 Vin：0.8~5.5V
電壓輸出 Vout：0.8~5V
最大1A 輸出電流，壓差為 170 mV
具有過(guò)流、過(guò)溫保護。
AEC-Q100 1級認證
方案原理圖：
圖四 8~18V 轉 5V SCH
圖五 5V 轉 3V3、1V5、1V15 SCH
圖六 主控電源輸入 SCH
圖七 JTAG & 主控 IO SCH
PCB Layout：
軟件設計說(shuō)明:
軟件方面是加特蘭的官方 DEMO ，采用 Freertos 操作系統，將 SDK 分為底層硬件（HAL）、系統服務(wù)層（SSL）、應用層（Application）。
底層：包括 ARC、芯片、設備、電路板、外設、基帶和無(wú)線(xiàn)電部分。
系統服務(wù)層：包括操作系統內核、控制臺、命令行接口（CLI）、CAN-CLI 和基帶任務(wù)。主要管理數據傳輸、通信協(xié)議和數據處理。SSL 中的 OS 內核模塊為其他系統服務(wù)、模塊和應用程序層提供了一些基本組件，如 MUTEX、信號量和隊列。
應用層：用戶(hù)可以根據不同的場(chǎng)景選擇特定的雷達應用程序以及添加一些用戶(hù)自定的功能代碼，SDK 中提供了一個(gè)卡爾曼濾波演示源代碼，以輸出一些基本信息，包括范圍、速度、角度、功率等。
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