波士頓動(dòng)力Atlas機器人超進(jìn)化：會(huì )跳托馬斯 動(dòng)作完美復刻人類(lèi)

3月20日消息，波士頓動(dòng)力發(fā)布了電動(dòng)Atlas機器人的最新演示視頻，會(huì )爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動(dòng)作，引發(fā)廣泛關(guān)注。

此次演示的背后，離不開(kāi)AI機構RAI Institute的助力，雙方合作開(kāi)發(fā)了基于動(dòng)作捕捉和強化學(xué)習的先進(jìn)訓練策略。

與以往不同，此次Atlas的動(dòng)作并非預先編程，而是通過(guò)動(dòng)作捕捉和AI學(xué)習實(shí)現的。真人演員穿上動(dòng)作捕捉服，完成各種動(dòng)作，這些動(dòng)作數據隨后被輸入Atlas系統，由AI算法進(jìn)行學(xué)習和模仿。

為了加速Atlas的學(xué)習進(jìn)程，RAI Institute采用了物理引擎驅動(dòng)的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓練數據，模擬各種動(dòng)作場(chǎng)景，使Atlas在虛擬環(huán)境中進(jìn)行高效訓練。

每個(gè)動(dòng)作的訓練數據都來(lái)自約1.5億次模擬器運行，這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實(shí)體Atlas機器人上，無(wú)需額外訓練，極大地提升了訓練效率。

去年，波士頓動(dòng)力發(fā)布了《再見(jiàn)，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅動(dòng)雙足人形機器人Atlas退役，從液壓驅動(dòng)到全電動(dòng)是Atlas機器人走向實(shí)際應用的重要一步。

電動(dòng)系統相較于液壓系統擁有諸多優(yōu)勢：更安靜、反應更迅速、維護更簡(jiǎn)便，同時(shí)還能實(shí)現更精細的動(dòng)作控制，這對于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外，電動(dòng)系統更加節能環(huán)保，有助于降低運營(yíng)成本和環(huán)境影響。