傅利葉開(kāi)源全尺寸人形機器人數據集及全流程工具鏈

3月17日，澎湃新聞?dòng)浾攉@悉，上海機器人企業(yè)傅利葉正式開(kāi)源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，首批上線(xiàn)超3萬(wàn)條高質(zhì)量真機訓練數據。

數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類(lèi)任務(wù)訓練，完整記錄機器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現泛化執行，包含專(zhuān)門(mén)針對手部任務(wù)的模仿學(xué)習數據，適配多自由度靈巧手任務(wù)，同時(shí)，所有數據均采用視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）進(jìn)行自動(dòng)標注，并通過(guò)人工二次核驗。

同時(shí)，傅利葉同步開(kāi)放了全球首個(gè)包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，自帶數據質(zhì)量評估并配套開(kāi)發(fā)工具支持，進(jìn)一步降低了人形機器人技術(shù)研發(fā)門(mén)檻。（澎湃新聞?dòng)浾?秦盛）