基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機方案

世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案，使用一顆 MCU 同時(shí)驅動(dòng) 4 個(gè)步進(jìn)電機，通過(guò)串口接收上位機下發(fā)的控制指令，對 4 個(gè)步進(jìn)電機進(jìn)行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機應用。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封裝：BGA 289PIN

功能描述

• 4 個(gè)步進(jìn)電機無(wú)傳感器控制

• 24V 電壓輸入

• UART 與上位機通信
  
  

方案特點(diǎn)

• 多電機控制

• 電流閉環(huán)控制，保持大扭矩

• 64 細分數，支持高速步進(jìn)電機

• 電流紋波小，噪聲低

• 硬件電路簡(jiǎn)單

• 低成本

打印效果圖：

?場(chǎng)景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

1.一顆 MCU 同時(shí)控制 4 個(gè)步進(jìn)電機和運行 Klipper 下位機 2.步進(jìn)電機運行靜音、高速

?方案規格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋  NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅動(dòng)電路高集成度 2. MCU 集成 eFlexPWM  可輸出多路 PWM，方便實(shí)現多電機的磁場(chǎng)向量控制 3. 2 路 PWM 分別控制風(fēng)扇轉速（擠出頭和模型冷卻） 4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進(jìn)行溫度采樣