TDK推出用于高級駕駛輔助和安全應用的第二代6軸IMU

●   SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關(guān)的汽車(chē)應用。

●   它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無(wú)縫集成到汽車(chē)模塊中，用于高級駕駛輔助應用 (ADAS)

●   這兩個(gè)IMU均可在單個(gè)中央裝置中結合多種應用，利用所有六個(gè)方向的運動(dòng)檢測功能

TDK公司進(jìn)一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了用于汽車(chē)安全應用的IAM-20685HP和IAM-20689第二代6軸IMU。這兩款設備都能為決策算法提供可靠的運動(dòng)數據，并能實(shí)時(shí)準確地檢測車(chē)輛動(dòng)態(tài)，以增強高級駕駛輔助系統（ADAS）和安全應用，這些應用對功能安全性的要求更高，可達ASIL D級。IAM-20685HP和IAM-20689已開(kāi)始量產(chǎn)，并已提供樣品。

IAM-20685HP 支持的所有技術(shù)功能安全要求均能夠達到 ASIL B 級。它專(zhuān)為增強 ADAS 應用而開(kāi)發(fā)，例如增加駕駛員在駕駛或停車(chē)時(shí)的體驗。IAM-20685HP 體積小巧，工作溫度高達 125 °C，非常適合 ADAS 定位和視覺(jué)系統。此外，IAM-20685HP 還可用于計算能力高、體積小、需要在寬溫度范圍內實(shí)現高穩定 IMU 性能的緊湊型模塊中。

與 IAM-20685HP 相比，IAM-20689 是一款注重安全的 6 軸 IMU，擴展了更多的嵌入式診斷功能。它專(zhuān)為滿(mǎn)足高達 ASIL D 級要求的系統而設計，可提高電子/側翻穩定性控制 (ESC/RSC) 和線(xiàn)控系統 (DbW) 等關(guān)鍵汽車(chē)應用的安全性。

雖然這兩款I(lǐng)MU元件的 ASIL 等級不同，但它們具有相同的內核設計、封裝尺寸和寄存器映射圖，并且都采用了多種安全機制，確保對傳感器參數進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。嵌入式診斷無(wú)需外部軟件庫即可達到相應的功能安全等級。這使得客戶(hù)可以輕松地將 IAM-20685HP 和 IAM-20689 集成到其應用中。

“有了IAM-20689，TDK無(wú)需在車(chē)輛中安裝多個(gè)三軸傳感器，從而為汽車(chē)安全客戶(hù)提供了更大的靈活性。這簡(jiǎn)化了系統復雜性，提高了易用性，并為小型化提供了機會(huì )”，TDK 集團公司 InvenSense 汽車(chē)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監 Alberto Marinoni 先生說(shuō)?！比缃?，大多數安全應用都依賴(lài)于數量有限的軸，這使得當前的解決方案存在部分盲點(diǎn)，無(wú)法收集所有車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息。過(guò)渡到 6 軸解決方案可確保不遺漏任何運動(dòng)信息，從而為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)更廣泛的應用可能性”。

IAM-20685HP 和 IAM-20689 采用了 TDK 專(zhuān)有的 MEMS 制造技術(shù)，與現有的其他 MEMS 制造技術(shù)相比，可靠性更高。這兩款傳感器都是作為安全要素元件（SEooC）開(kāi)發(fā)的，符合 AEC-Q100 1 級汽車(chē)標準。這兩款傳感器均采用小型 4.5 x 4.5 x 1.1 mm3 QFN 封裝，具有可潤濕側邊選項，允許在裝配線(xiàn)末端對焊接點(diǎn)進(jìn)行目視檢查。

術(shù)語(yǔ)表

●   ISO 26262：公路車(chē)輛–功能安全標準

●   SEooC：斷章取義的安全要素

●   ASIL：汽車(chē)安全完整性等級

●   ADAS：高級駕駛員輔助系統

●   6軸3軸陀螺儀+3軸加速計

●   IMU： 慣性測量單元

●   CRC：循環(huán)冗余校驗

●   MEMS:微機電系統

主要用途*

IAM-20685HP 和 IAM-20689 適用于廣泛的汽車(chē)應用，包括但不限于以下應用：

●   ADAS系統

●   自動(dòng)泊車(chē)系統

●   視覺(jué)系統

●   車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統

●   電子穩定控制系統（ESC）

●   側翻穩定控制系統（RSC）

●   線(xiàn)控系統(DbW)

●   自適應前照燈系統

●   主動(dòng)懸掛系統

主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)**

●   集成式6軸IMU（3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀）

●   工作溫度范圍為 -40 °C 至 125 °C

●   用戶(hù)可選擇陀螺儀和加速度計的滿(mǎn)量程

●   兩個(gè)嵌入式溫度傳感器

●   加速度計、陀螺儀和溫度傳感器的 16 位輸出

●   10 MHz SPI 串行接口，帶 CRC

●   24 引腳 QFN 封裝 4.5 x 4.5 x 1.1 毫米3 ，帶可潤濕側翼

*  在提及我們產(chǎn)品的目標應用時(shí)，我們并不保證產(chǎn)品的適用性，因為這必須在系統層面進(jìn)行檢查。

**  所有運行參數都必須由客戶(hù)的技術(shù)專(zhuān)家根據客戶(hù)的應用情況進(jìn)行驗證。