“第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”圓滿(mǎn)結束

嵌入式系統是電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎，是智能系統的核心。大模型催生AI走入千家萬(wàn)戶(hù)、喚醒端側AI的需求爆發(fā)。以機器人、無(wú)人駕駛和智能制造為代表的智能嵌入式系統快速發(fā)展，操作系統在機器人和智能駕駛為代表的智能系統中正在發(fā)揮關(guān)鍵性的作用，嵌入式操作系統急需升級換代適配智能系統技術(shù)與應用架構的新發(fā)展。

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )主題討論會(huì )（總第30次）8月20日在杭州北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng )新研究院成功舉辦。本屆論壇有16位知名專(zhuān)家學(xué)者和120余位產(chǎn)學(xué)各界嘉賓參會(huì )，論壇圍繞“開(kāi)啟全新AI時(shí)代、智能嵌入式操作系統的研究與應用”展開(kāi)深入和廣泛的研討。

圖1 論壇現場(chǎng)

第六屆國產(chǎn)嵌入式操作系統技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇聯(lián)合主辦單位整容強大，論壇由北京航空航天大學(xué)計算機學(xué)院、軟件學(xué)院、中國科學(xué)院軟件所以及物聯(lián)網(wǎng)標準與應用工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗室聯(lián)合主辦，北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng )新研究院和嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )承辦。本次論壇是2024 RISC-V 中國峰會(huì )同期活動(dòng)之一。

論壇上午是“人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與智能系統應用”主題論壇。北航軟件學(xué)院院長(cháng)胡春明發(fā)表了熱情洋溢致辭，上午會(huì )議由北航計算機學(xué)院牛建偉教授主持。

中科院軟件所副所長(cháng)、總工程師，武延軍研究員做了“AI大模型時(shí)代下的操作系統發(fā)展思考”主題演講。

武延軍介紹了操作系統的發(fā)展歷程，指出應用的高速發(fā)展給操作系統帶來(lái)的算力和數據方面的挑戰。從操作系統的視角看，大語(yǔ)言模型可以幫助操作系統更加聰明。RISC-V 作為一種開(kāi)源和開(kāi)放指令集，帶來(lái)操作系統軟件在不同架構之間遷移的便利性。

圖2 武延軍在做報告

中國航空工業(yè)集團西安航空計算技術(shù)研究所研究員崔西寧做了“AI時(shí)代的機載嵌入式操作系統 ”專(zhuān)題報告。

崔西寧回顧了機載軟件技術(shù)發(fā)展歷程，介紹機載智能計算的演進(jìn)之路，分享了天脈操作系統現狀和發(fā)展計劃。

圖3 崔西寧在做報告

中國電子技術(shù)標準化研究院工程師 雷根，是《物聯(lián)網(wǎng) 泛終端操作系統總體技術(shù)要求》國標項目負責人，他做了“物聯(lián)網(wǎng)操作系統領(lǐng)域技術(shù)與標準化研究”的專(zhuān)題報告。 雷根分析物聯(lián)網(wǎng)操作系統技術(shù)特征，分享了物聯(lián)網(wǎng)操作系統標準化的最新進(jìn)展。

華為計算產(chǎn)業(yè)戰略規劃總監周明耀在論壇上做了“華為在A(yíng)I軟硬件上積累及生態(tài)戰略”專(zhuān)題報告。周明耀介紹華為計算產(chǎn)業(yè)在A(yíng)I軟硬件全棧技術(shù)上的最新進(jìn)展，以及生態(tài)建設上的進(jìn)展和后續規劃。

湖南大學(xué)教授、嵌入式與網(wǎng)絡(luò )計算湖南省重點(diǎn)實(shí)驗室主任謝國琪做了“國產(chǎn)異構計算平臺的‘五合一’智能計算開(kāi)發(fā)創(chuàng )新實(shí)踐”的專(zhuān)題報告。謝國琪介紹國產(chǎn)異構計算平臺技術(shù)特點(diǎn)，以及在國產(chǎn)異構計算平臺創(chuàng )新研究的一系列成果。最后重點(diǎn)分享了實(shí)驗室的一款開(kāi)源、實(shí)時(shí)、智能、安全的嵌入式虛擬化平臺（ZVM）方面的工作。

圖4 謝國琪在做報告

論壇上午議程結束，演講嘉賓與參會(huì )產(chǎn)學(xué)各界嘉賓合影留念。

圖5 嘉賓合影

中午部分嘉賓參觀(guān)了杭研院大數據科學(xué)與腦機智能研究中心的智能機器人研究成果。

圖6 嘉賓參觀(guān)實(shí)驗室

論壇下午主題是“智能機器人操作系統技術(shù)與生態(tài)建設”主題論壇和嘉賓討論。下午會(huì )議由嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng)何小慶主持，

上海睿賽德電子科技有限公司 CEO和創(chuàng )始人熊譜翔做了“機器人上的虛擬化混合部署探索和實(shí)踐   ”的專(zhuān)題報告。熊譜翔介紹了RT-Thread 針對機器人實(shí)時(shí)控制的虛擬化混合部署的方案，以及相關(guān)的產(chǎn)品和技術(shù)， 最后闡述了RT-Thread Smart技術(shù)特點(diǎn)和車(chē)載應用案例。

圖7 熊譜翔在做報告

北京航空航天大學(xué)計算機學(xué)院王雷教授做了“Rust-Shyper：基于Rust語(yǔ)言的高可靠、嵌入式Hypervisor”的專(zhuān)題報告。 王雷介紹了虛擬化技術(shù)的背景，重點(diǎn)講解了在A(yíng)RM和RISC-V平臺的Rust-Shyper設計方法，最后給出了虛擬化軟件性能評測的數據。

圖8 王雷在做報告

粵港澳大灣區國家技術(shù)創(chuàng )新中心（國創(chuàng )中心）操作系統業(yè)務(wù)負責人柯善風(fēng)做了“國創(chuàng )面向工業(yè)機器人的OS解決方案和落地實(shí)踐”專(zhuān)題報告?？律骑L(fēng)介紹國創(chuàng )中心的發(fā)展情況，分享了面向工業(yè)場(chǎng)景、自主可控、中立普惠的國創(chuàng )嵌入式操作系統解決方案以及面向新一代機器人控制器的嵌入式操作系統場(chǎng)景應用的商業(yè)實(shí)踐成果。

圖9 柯善風(fēng)在做報告

南京翼輝信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理李孝成做了“翼輝任務(wù)關(guān)鍵型軟件技術(shù)體系賦能智能制造”  的專(zhuān)題報告。 李孝成分享了翼輝在任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)方案，包括任務(wù)關(guān)鍵型云原生技術(shù)體系、軟件工廠(chǎng)與云原生實(shí)驗室的組成、特點(diǎn)以及基于任務(wù)關(guān)鍵型云原生的產(chǎn)業(yè)方案。

麒麟軟件有限公司資深研發(fā)工程師張云飛做了“嵌入式虛擬化技術(shù)探索及實(shí)踐”的專(zhuān)題報告。張云飛介紹了麒麟軟件基于RUST語(yǔ)言實(shí)現的嵌入式虛擬化軟件-Kvisor，，該軟件支持實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)操作系統混合部署與通信。最后分享了針對實(shí)際應用場(chǎng)景應用探索與實(shí)踐。

本屆論壇嘉賓討論環(huán)節的題目是“智能機器人操作系統展望”，由嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng)何小慶主持。參加嘉賓討論有北航牛建偉教授，新松機器人中央研究院院長(cháng)鄒風(fēng)山 ，哈工大機器人與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室丁亮教授，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所張華良副研究員和廣州科東軟件產(chǎn)品方案總監謝曾福。

圖10 嘉賓討論

嘉賓們圍繞機器操作系統現狀和國產(chǎn)化情況，機器人操作系統需要解決哪些問(wèn)題以及什么是未來(lái)理想的智能機器人操作系統展開(kāi)踴躍的討論。

論壇部分嘉賓公開(kāi)了演講的PPT 請到嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )網(wǎng)站下載。