這幾種調試接口區別（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

01 JTAG協(xié)議

JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動(dòng)小組）是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內部測試?，F在多數的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線(xiàn)：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數據輸入和數據輸出線(xiàn)。相關(guān)JTAG引腳的定義為：

· TMS：測試模式選擇，TMS用來(lái)設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；

· TCK：測試時(shí)鐘輸入；

· TDI：測試數據輸入，數據通過(guò)TDI引腳輸入JTAG接口；

· TDO：測試數據輸出，數據通過(guò)TDO引腳從JTAG接口輸出；

JTAG協(xié)議在定義時(shí)，由于當時(shí)的計算機（PC機）普遍帶有并口，因而在連接計算機端是定義使用的并口。而計算機到了今天，不要說(shuō)筆記本電腦，現在臺式計算機上面有并口的都很少了，取而代之的是越來(lái)越多的USB接口。所以，目前市場(chǎng)上已經(jīng)很少看到它的身影了。

02 SWD接口

串行調試（Serial Wire Debug），應該可以算是一種和JTAG不同的調試模式，使用的調試協(xié)議也應該不一樣，所以最直接的體現在調試接口上，與JTAG的20個(gè)引腳相比，SWD只需要4個(gè)（或者5個(gè)）引腳，結構簡(jiǎn)單，但是使用范圍沒(méi)有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來(lái)才加的SWD調試模式。

SWD和傳統的調試方式區別：

· SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面JTAG下載程序會(huì )失敗，但是SWD發(fā)生的幾率會(huì )小很多?；臼褂肑TAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個(gè)模式。

· 在大家GPIO剛好缺一個(gè)的時(shí)候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。

· 在大家板子的體積有限的時(shí)候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個(gè)很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。

03 RDI接口

遠程調試接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的標準調試接口，主要用于A(yíng)RM芯片的仿真，由于各個(gè)IDE廠(chǎng)商使用的調試接口各自獨立，硬件無(wú)法進(jìn)行跨平臺的調試。

現在眾多的IDE廠(chǎng)家都逐步采用標準RDI作為ARM仿真器的調試接口，因此使跨平臺的硬件調試成為可能。EasyJTAG由于使用標準RDI調試接口，因此在任何使用標準RDI接口的IDE調試環(huán)境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

04 JLink仿真器

J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，是給一個(gè)JTAG協(xié)議轉換盒，即一個(gè)小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個(gè)從軟件到硬件轉換的工作。

JLINK是一個(gè)通用的開(kāi)發(fā)工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平臺。速度，效率，功能都很好，據說(shuō)是眾多仿真器里最強悍的。

05 ULink仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網(wǎng)上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實(shí)現仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調試（SWD）支持，返回時(shí)鐘支持和實(shí)時(shí)代理等功能。

開(kāi)發(fā)工程師通過(guò)結合使用RealView MDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進(jìn)行片上調試（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash編程。但是要注意的是，ULINK是KEIL公司開(kāi)發(fā)的仿真器，專(zhuān)用于KEIL平臺下使用，ADS、IAR下不能使用。

06 ST-Link仿真器

ST-LINK是專(zhuān)門(mén)針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM標準接口和JTAG / SWD標準接口，其主要功能有：

· 編程功能：可燒寫(xiě)FLASH ROM、EEPROM、AFR等；

· 仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點(diǎn)調試等各種調試方法，可查看IO狀態(tài)，變量數據等；

· 仿真性能：采用USB2.0接口進(jìn)行仿真調試，單步調試，斷點(diǎn)調試，反應速度快；

· 編程性能：采用USB2.0接口，進(jìn)行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快；