使用AMR優(yōu)化物料移動(dòng)策略：4個(gè)問(wèn)題探討

在當今的倉儲領(lǐng)域，靈活性至關(guān)重要。了解自主移動(dòng)機器人（AMR）如何成為您工廠(chǎng)中實(shí)現更靈活物料移動(dòng)的關(guān)鍵，本文提出四個(gè)問(wèn)題探討，能夠評估AMR是否適合您的物料搬運策略。

倉儲業(yè)的變化速度更勝以往。勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)品組合變化和需求波動(dòng)等壓力加重倉儲業(yè)的負擔，通常會(huì )導致瓶頸或成本高昂的停機時(shí)間。因此，領(lǐng)導者正在尋求以不同的方式移動(dòng)物料－以便適應員工人數減少和需求變化較過(guò)去數年還大的現實(shí)。

朝向靈活物料移動(dòng)是明顯的趨勢。工廠(chǎng)正從固定轉向更靈活的物料移動(dòng)方法，投資的系統和設備能夠更輕松適應當今動(dòng)態(tài)經(jīng)濟環(huán)境中不可預測的需求和不斷變化的履行需求。雖然多種技術(shù)（包括獨立車(chē)輛運輸技術(shù)）可以實(shí)現靈活性，但自主移動(dòng)機器人（AMR）目前備受矚目，這要歸功于A(yíng)MR提供的獨特優(yōu)勢。
AMR可以成為在工廠(chǎng)中更靈活物料移動(dòng)的關(guān)鍵。在本文中，將提出四個(gè)問(wèn)題探討，得以評估AMR是否適合物料搬運策略。


一、什么是 AMRs?
自主移動(dòng)機器人或AMR是智能型自駕車(chē)輛，能夠在復雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策。并且與其他機器人（例如某些自動(dòng)導引車(chē) （AGV）不同，后者可能遵循由QR碼或磁帶引導的固定路徑，而AMR則獨立移動(dòng)。
AMR使用傳感器、相機和先進(jìn)算法來(lái)感知其周遭環(huán)境，并自行產(chǎn)生路徑，獨立偵測與避開(kāi)障礙物。這種自主導航能力使AMR比其他具有固定基礎設施（例如輸送機）的物料搬運機器人更靈活地部署，使其非常適合當今瞬息萬(wàn)變的倉儲環(huán)境。


 
圖一 : 自主移動(dòng)機器人或AMR是智能型自駕車(chē)輛，能夠在復雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策。（source：Rockwell Automation）

二、AMRs 如何為目前的營(yíng)運增加價(jià)值？
由于這些靈活的AMR沒(méi)有固定的導航路徑，因此企業(yè)可以隨著(zhù)營(yíng)運需求的變化輕松調整AMR物料搬運工作流程。在多種應用中，使用AMR可為物料搬運自動(dòng)化解鎖新的工作流程。例如可使用叉式AMR進(jìn)行車(chē)道清理和碼頭到碼頭運輸，而平板AMR則非常適合沿線(xiàn)交貨和成品輸送。這種靈活性還可透過(guò)在不同工廠(chǎng)之間共享AMR，并且按照需求重新部署來(lái)擴展到各個(gè)工廠(chǎng)。

AMR亦可提高工廠(chǎng)的整體生產(chǎn)力。AMR可持續運行，從而實(shí)現穩定的物料流。AMR亦可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)適應其環(huán)境，對于要求嚴格之應用，AMR是更好的選擇。AMR使用自主導航來(lái)偵測、避開(kāi)和繞過(guò)障礙物，因此會(huì )繼續前往目的地，而不會(huì )中斷物料流。智能導航亦使AMR能夠優(yōu)化移動(dòng)模式。AMR確定哪條路線(xiàn)最快，并可預測性地采用最佳路徑，即使在不可預測的環(huán)境中亦是如此。
透過(guò)控制一或兩臺AMR來(lái)啟動(dòng)您的物料搬運之旅，以了解其在運用中的價(jià)值，并使內部對于自動(dòng)化計劃抱持正向態(tài)度。當決定將AMR作為車(chē)隊進(jìn)行擴展和部署時(shí)，其優(yōu)勢會(huì )呈指數增加－能夠改善工作場(chǎng)所安全性、優(yōu)化物料流，并填補整個(gè)工廠(chǎng)的勞動(dòng)力缺口。
將AMR分配到重復性任務(wù)，讓倉庫能夠透過(guò)將人員轉移到更有價(jià)值的關(guān)鍵決策制定角色來(lái)優(yōu)化勞動(dòng)力。此舉提高營(yíng)運效率，并釋放人力員工，以便員工能夠發(fā)揮獨特的技能和才能。AMR也可以透過(guò)減少手動(dòng)接觸點(diǎn)和員工受傷的風(fēng)險來(lái)提高員工安全性。在當今嚴峻的招聘市場(chǎng)中，部署AMR車(chē)隊使工廠(chǎng)能夠在缺乏人力勞動(dòng)的情況下保持營(yíng)運，并同時(shí)推動(dòng)營(yíng)運改善。


 
圖二 : 運用AMR的優(yōu)勢在于能夠改善工作場(chǎng)所安全性、優(yōu)化物料流，并填補整個(gè)工廠(chǎng)的勞動(dòng)力缺口。（source：Rockwell Automation）

三、車(chē)隊管理軟件在A(yíng)MR部署中扮演什么角色？
車(chē)隊管理軟件是優(yōu)化AMR驅動(dòng)之物料移動(dòng)的關(guān)鍵，為工廠(chǎng)作業(yè)員提供強大的AMR管理工具組。此軟件協(xié)調在適當的時(shí)間為正確的任務(wù)選擇合適的機器人，在制造工廠(chǎng)中分發(fā)給所有機器人的中央管理地圖上配置交通規則。
車(chē)隊管理軟件也是工廠(chǎng)整合的連接點(diǎn)－來(lái)自ERP、WMS或MES系統的指令透過(guò)車(chē)隊管理軟件傳輸到車(chē)隊，使AMR能夠與工廠(chǎng)設備進(jìn)行物料轉移。穩健的車(chē)隊管理軟件將具備強大的數據和分析工具，可幫助分析系統、主動(dòng)識別風(fēng)險，并且優(yōu)化物料流。該解決方案還應具有精美的儀表板，以幫助您實(shí)時(shí)掌握系統的運行狀況－從一目了然地看見(jiàn)KPI到發(fā)現瓶頸，并深入探究特定機器人或可據以行動(dòng)之任務(wù)。

四、AMR如何融入數位策略？
AMR是您數位營(yíng)運中強大的數據源。實(shí)時(shí)AMR效能數據讓作業(yè)員能夠一目了然地看見(jiàn)物料流的低效率?？梢苑治龃藬祿酝苿?dòng)整體工廠(chǎng)的改善。透過(guò)將AMR數據與您的工廠(chǎng)和企業(yè)系統整合，可以獲得更高的營(yíng)運可視性，并且優(yōu)化端到端效能。
增強的營(yíng)運可視性可以幫助識別可據以行動(dòng)的方式以改善物料移動(dòng)。例如，您可能會(huì )發(fā)現緊急任務(wù)沒(méi)有按時(shí)完成，并使用遙測數據來(lái)改善訂單優(yōu)先級?；蛘吣赡軙?huì )注意到機器人瓶頸經(jīng)常發(fā)生在某些地方－在這種情況下，先進(jìn)的分析可以指出減少壅塞并恢復預定產(chǎn)量的途徑。
結合來(lái)自AMR和您工廠(chǎng)其他部分的資料，也可以為更廣泛的營(yíng)運提供端到端效能優(yōu)化的信息。例如，您可以構建工廠(chǎng)的數字分身，能夠在零風(fēng)險的情況下嘗試不同的方法，并且找到以小幅變更產(chǎn)生重大影響的方式。您也可以嘗試不同的AMR路由選項，以便在機器人故障時(shí)，作業(yè)可以繼續順利運行。無(wú)論您的目標為何，在數字策略中納入AMR，都能讓您深入了解什么最適合您的工廠(chǎng)。

實(shí)現靈活的物料搬運
靈活的物料搬運是必要的－問(wèn)題是該如何實(shí)現。在本文中，我們探討AMR如何成為解答。事實(shí)上，雖然AMR在幾年前被視為尖端技術(shù)，但現在A(yíng)MR正日益成為工廠(chǎng)尋求提高靈活性的首選，這要歸功于A(yíng)MR能夠提供經(jīng)過(guò)驗證的成果。AMR帶來(lái)的靈活性提升，與舊型AGV系統相比，讓Mauser Packaging Solutions 將AMR產(chǎn)量提高六倍（6x），而Faurecia Interior Systems 則提高安全性，并在11個(gè)月內獲得投資報酬率。