激光測距傳感器的工作原理是什么？如何選擇合適的傳感器？

激光測距傳感器的工作原理

激光傳感器采用非接觸式測量原理，測量精度高，適合用于物體識別以及位移、位置和距離測量。威格勒的激光測距傳感器采用激光三角測量和光飛行時(shí)間測量?jì)煞N工作原理。這兩種方法都使用激光測量距離，并輸出距離值。不同的原理使得這兩類(lèi)傳感器具有不同的產(chǎn)品特性。

激光三角測距傳感器

適合近距離檢測；可在最大 1 米的近距離內精確測量距離；可識別非常微小的物體或距離差異；線(xiàn)性偏差 < 1 毫米；測量速度極快；可測量不同的形狀和表面；精密度極高，達到微米級    

產(chǎn)品系列：激光三角測距P3；激光三角測距PNBC。

飛行時(shí)間激光測距傳感器

適合遠距離測量；使用反射器可測量最遠 100 米的距離；工作范圍距離物體最大 10 米；線(xiàn)性偏差 > 10 毫米；不易受干擾因素的影響；對外來(lái)光線(xiàn)具有極高的耐抗性；遠距離測量具有可重復性。

產(chǎn)品系列：der wintec. 飛行時(shí)間法激光測距傳感器

傳感器工作范圍對比

上方：光飛行時(shí)間測量法，下方：激光三角測量法。

紅色：空白區域（無(wú)法可靠識別物體）；綠色：工作區域（可以可靠識別物體）；黃色：設置范圍 / 測量范圍（設置切換點(diǎn) / 輸出測量值） 。

激光三角測量法的應用

電池行業(yè)

生產(chǎn)電池時(shí)使用有涂層的高光薄膜。為了測量卷繞裝置上的料位，可使用激光三角測距傳感器測量精確距離，不受形狀、顏色或表面的影響。在該應用中選擇了適合近距離精確測量的三角測量法測距傳感器。

半導體行業(yè)

在電子行業(yè)，電路板固定在運輸模塊側面并輸送，這可能導致電路板撓曲。為了使焊接機器人能夠補償這種撓曲，并在電路板和焊頭之間保持理想的距離，使用三角測量法的激光測距傳感器進(jìn)行電路板測量電路板的撓曲。

飛行時(shí)間測量法的應用

冶金行業(yè)

在鋼鐵行業(yè)中，赤熱鋼管經(jīng)過(guò)鑄造爐加工后，被輸送到輸送段冷卻。為了對其進(jìn)行控制，必須可靠檢測 700 °C 至 1,000 °C 的灼熱毛坯的存在性。該應用場(chǎng)景適用飛行時(shí)間測量法的遠距離激光測距傳感器。

物流行業(yè)

在物流中心，穿梭系統必須自動(dòng)將貨物從倉庫送到加工車(chē)間。每個(gè)穿梭車(chē)正面安裝的飛行時(shí)間法激光測距傳感器可以提前 10 米檢測到穿梭車(chē)的最終位置或在視野范圍中前移的穿梭車(chē)，以使穿梭車(chē)減速或停止。