Kodiak機器人公司開(kāi)創(chuàng )自動(dòng)駕駛長(cháng)途運輸新時(shí)代

商業(yè)卡車(chē)運輸是美國經(jīng)濟的支柱，這一點(diǎn)在過(guò)去幾年里表現得最為明顯，因為新冠疫情導致的供應鏈中斷席卷了整個(gè)美國。與此同時(shí)，找到愿意開(kāi)卡車(chē)的人越來(lái)越難。美國卡車(chē)運輸協(xié)會(huì ) (American Trucking Association) 數據顯示，美國卡車(chē)司機的平均年齡約為 48 歲，長(cháng)途卡車(chē)司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國卡車(chē)司機短缺 8 萬(wàn)名的原因所在。

Kodiak機器人公司的長(cháng)途卡車(chē)運輸自動(dòng)駕駛技術(shù) kodiakDriver 包含一個(gè)名為 SensorPods? 的模塊化硬件系統，該系統集成了使用卡車(chē)傳統后視鏡安裝點(diǎn)“觀(guān)察”其周?chē)h(huán)境所需的大多數傳感器。

許多行業(yè)分析師認為，長(cháng)途商業(yè)卡車(chē)運輸可能是自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的第一個(gè)主要使用案例，因為與在二級道路和城市街道上行駛的許多細微差別相比，高速公路駕駛的問(wèn)題沒(méi)那么復雜。

此外，從經(jīng)濟角度來(lái)看，卡車(chē)運輸業(yè)從車(chē)輛自動(dòng)駕駛中獲得的優(yōu)勢可能更多。自動(dòng)駕駛系統的成本在一輛行駛里程在 100 萬(wàn)至 200 萬(wàn)英里的卡車(chē)上更容易攤銷(xiāo)。此外，由于服務(wù)時(shí)間限制，人力駕駛卡車(chē)平均每天只能工作 7.5 小時(shí)。自動(dòng)駕駛卡車(chē)的使用率可以提高至原來(lái)的2 至 3 倍，只需停下來(lái)加油、接收和裝載新貨即可。

Kodiak機器人公司旨在為長(cháng)途卡車(chē)運輸實(shí)現無(wú)人駕駛

在這種背景下，Kodiak機器人公司 (Kodiak Robotics)于 2018 年成立，業(yè)務(wù)重點(diǎn)是為長(cháng)途環(huán)境開(kāi)發(fā)可集成到運輸公司車(chē)隊的自動(dòng)駕駛技術(shù)。Kodiak自動(dòng)駕駛解決方案 kodiakDriver 包含一個(gè)名為 SensorPods? 的模塊化硬件系統，該系統集成了使用卡車(chē)傳統后視鏡安裝點(diǎn)“觀(guān)察”其周?chē)h(huán)境所需的大多數傳感器。Pods 的模塊化設計允許在幾分鐘內對其進(jìn)行開(kāi)關(guān)，可最大限度延長(cháng)車(chē)隊的正常運行時(shí)間，無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓的技術(shù)人員安裝設備并重新校準傳感器網(wǎng)絡(luò )。

Kodiak告別了數據量大、難以更新的高清地圖，而主要采用一種獨特的稀疏映射方法，其中包含實(shí)現自動(dòng)駕駛所需的信息。地圖由 Kodiak Vision 補充，這是一款綜合傳感器融合系統，可利用源于雷達、攝像頭和激光雷達的數據查看所有條件下的道路。

自 2019 年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動(dòng)運營(yíng)中心以來(lái)，Kodiak一直專(zhuān)注于安全開(kāi)發(fā)一種能夠應對苛刻長(cháng)途環(huán)境的系統。僅在今年，Kodiak就通過(guò) kodiakDriver 的不間斷運行完成了一些貨運巨頭的試點(diǎn)項目，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的 4 次不間斷往返。自 2022 年 8 月以來(lái)，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動(dòng)駕駛貨運服務(wù)，每周七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷運營(yíng)。

“Kodiak團隊代表了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)中那些經(jīng)驗最豐富的人”，該公司創(chuàng )始人兼首席執行官 Don Burnette 表示?！斑@幫助我們繞過(guò)行業(yè)起步時(shí)通常使用的試錯方法，采取了最直接的成功路徑?！?/p>

Vicor電源解決方案超越了對傳感器基本的和嚴苛的要求

針對自動(dòng)駕駛卡車(chē)運輸環(huán)境中的電源系統設計，Kodiak很快就確定了三個(gè)毋庸妥協(xié)方面：可靠性、效率以及執行系統內健康監控的功能。

這些需求便是吸引科迪亞克與 Vicor 公司的定制設計子公司Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。該團隊利用 Vicor 的電源模塊設計高密度、高性能的電源系統，充分滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統的應用需求。Kodiak電源系統使用幾款 Vicor 電源模塊來(lái)滿(mǎn)足其需要 12、24 及 48V 電源母線(xiàn)的傳感器需求。這些模塊包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有電源模塊均可采用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉換。     

此外，Vicor 提供的設計支持，還在系統中為每個(gè)組件實(shí)現了輸出可控的特性，并通過(guò)監控所有Kodiak傳感器的電壓及電流優(yōu)化了組件的健康狀況。Kodiak平臺包含四條基本母線(xiàn)，必須指向特定的傳感器、執行器和處理器。每組輸出均可通過(guò)專(zhuān)用 CAN 母線(xiàn)監控并進(jìn)行單獨控制。     

Kodiak目前使用幾款 Vicor 電源模塊來(lái)滿(mǎn)足其需要 12、24 和 48V 電源母線(xiàn)的任務(wù)關(guān)鍵性傳感器需求。這些模塊包括Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。

Vicor 還可在卡車(chē)入庫，插上插頭時(shí)，為 48V 系統提供電池充電。AC 岸電系統可在發(fā)動(dòng)機不運行時(shí)維持電池電量水平，從而允許維修技術(shù)人員和工程師在室內用車(chē)。Kodiak能夠通過(guò)在卡車(chē)上使用 Vicor 48V 系統，減小布線(xiàn)量，從而可減輕重量、節省空間并支持車(chē)輛的大功率應用。       

徹底改變商業(yè)運輸及卡車(chē)司機的未來(lái)

即使商業(yè)運輸未得到充分重視，但它卻是全球經(jīng)濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整裝待發(fā)，隨時(shí)準備通過(guò)自動(dòng)駕駛運輸來(lái)徹底改變該產(chǎn)業(yè)，使卡車(chē)運輸更加可靠、高效。