小馬智行發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統：傳感器達 20 個(gè)，可提前 30 秒識別前方故障車(chē)輛

IT 之家 11 月 2 日消息，11 月 1 日，小馬智行發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)軟硬件集成系統。該系統方案面向干線(xiàn)物流業(yè)務(wù)需求設計，已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn)，于當日向青騅物流交付首批智卡。 

據官方介紹，小馬智行對自動(dòng)駕駛系統的軟件算法、傳感器方案、造型設計、車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)等方面都進(jìn)行了全方位革新，重點(diǎn)提升自動(dòng)駕駛車(chē)重卡產(chǎn)品在復雜工況下的穩定性與兼容性，滿(mǎn)足后續大規模量產(chǎn)需求，以實(shí)現干線(xiàn)物流效益最大化。

新一代系統從定義、開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)充分考慮自動(dòng)駕駛干線(xiàn)物流業(yè)務(wù)的需求，基于小馬智行過(guò)去 6 年在乘用車(chē)和卡車(chē)業(yè)務(wù)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗和軟硬件優(yōu)勢，旨在打造一款具備自動(dòng)駕駛卡車(chē)規?；瘧媚芰Φ漠a(chǎn)品。

IT之家了解到，第三代自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數量 20 個(gè)，主要采用車(chē)規級傳感器件，在實(shí)現自動(dòng)駕駛超遠距感知、360° 全景無(wú)盲區、長(cháng)尾場(chǎng)景處理等領(lǐng)域均取得突破。

在高速行駛和高載重的業(yè)務(wù)要求下，該傳感器方案通過(guò) 1 個(gè)超長(cháng)距攝像頭、2 個(gè)長(cháng)距攝像頭、1 個(gè)量產(chǎn)車(chē)規級長(cháng)距激光雷達、1 個(gè)遠距毫米波雷達構成強大的超遠距感知模組，可覆蓋前向 200 米至 1000 米障礙物探測。以卡車(chē) 90 公里 / 小時(shí)的行駛速度計算，超遠距感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)提前 30 秒精準識別出前方故障車(chē)輛，做到從容避障。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)傳感器方案及其覆蓋范圍

同時(shí)，為了確保車(chē)身周?chē)?200 米內障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別，該方案包含有一個(gè) 360° 全景感知模組，由 2 個(gè) 360° 激光雷達、3 個(gè)補盲激光雷達、3 個(gè)攝像頭、2 個(gè)毫米波雷達組成，分布在車(chē)輛前后及兩側，解決了卡車(chē)近身盲區的行業(yè)痛點(diǎn)。

該系統方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來(lái)重要技術(shù)成果?；陔p方先期進(jìn)行合作驗證的自動(dòng)駕駛樣車(chē)，三一重卡為首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)全新線(xiàn)控底盤(pán)，充分考慮自動(dòng)駕駛需求，具備功能全、時(shí)延低、精度高和魯棒性強等特點(diǎn)。

硬件設計方面，新一代傳感器套件采用獨家推出的一體式弧形設計（Sensor Arc），提高關(guān)鍵器件集成度，降低卡車(chē)安裝和維護的難度。與今年發(fā)布的乘用車(chē)系統方案相似，小馬智行也為卡車(chē)系統新增傳感器清潔系統（Sensor Cleaning System），并將空氣動(dòng)力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設計中，有效降低臟污存留，減少了干線(xiàn)運輸常見(jiàn)的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響，可適用于各類(lèi)工況。

軟件開(kāi)發(fā)方面，新一代系統方案采用全新傳感器方案和算法設計，從而靈活兼容多種類(lèi)型貨運掛箱；此外，算法系統可根據貨物類(lèi)型和運輸要求，精準調節車(chē)輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩運輸。