智能安防機器人的基本介紹

每個(gè)地方的發(fā)展都離不開(kāi)安防行業(yè)的需求。不論是在國內還是國外，可以這么說(shuō)，只要當今社會(huì )還有犯罪因素的存在，那么安防行業(yè)也就會(huì )一直存在，并且會(huì )不斷的發(fā)展，所以，社會(huì )的犯罪率并不會(huì )因安防行業(yè)的存在并而減少。

　　在以前的安防行業(yè)發(fā)展過(guò)程中，傳統的安防都是依靠視頻攝像頭來(lái)進(jìn)行監控的，屬于比較被動(dòng)的，雖然從中也經(jīng)歷過(guò)很多變革，但為了加大安防行業(yè)的技術(shù)提升，我國早在2015年就已經(jīng)引進(jìn)了人工智能技術(shù)的產(chǎn)品，這也讓安防行業(yè)實(shí)現了從被動(dòng)到主動(dòng)的一個(gè)過(guò)程，“到了現在，智能安防行業(yè)已經(jīng)普及在各個(gè)行業(yè)當中，而安防行業(yè)的機器人產(chǎn)品也開(kāi)始不斷在市場(chǎng)上涌現。

　　安防機器人發(fā)展現狀

　　從2013年開(kāi)始我國就發(fā)展成為機器人行業(yè)里最大的市場(chǎng)，在未來(lái)發(fā)展中還將會(huì )保持一個(gè)新的高度。在研發(fā)技術(shù)中，中國也下了不少力度。其中，占比最大的就屬工業(yè)機器人達到70%的市場(chǎng)份額，其次就是服務(wù)機器人這一類(lèi)的，并且，我國擁有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈條?？梢哉f(shuō)，我國的安防機器人站在一個(gè)產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口當中。

　　安防機器人的種類(lèi)

　　根據使用場(chǎng)景不同安防智能機器人可分為兩種主要的場(chǎng)景：一個(gè)是封閉環(huán)境，另一個(gè)是開(kāi)放環(huán)境。

　　封閉環(huán)境的應用領(lǐng)域主要有：機房巡檢(數據中心、電信機房等)、電商倉庫、電力巡檢(變電站、輸配線(xiàn)路、核電站等)。

　　開(kāi)放環(huán)境的應用領(lǐng)域主要有：工業(yè)園區、車(chē)站機場(chǎng)、景區、住宅小區等。

　　應用在開(kāi)放環(huán)境中巡檢機器人對導航的精準度和專(zhuān)業(yè)檢測、報警能力有更高要求。使用的機器人智能檢測基礎能力包括：煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等;巡邏機器人因使用場(chǎng)景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開(kāi)放的室外，所以對導航穩定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求。巡檢機器人完成的任務(wù)主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗、語(yǔ)音交互與語(yǔ)義分析等。

　　安防機器人技術(shù)及難點(diǎn)

　　智能安防機器人是實(shí)現主動(dòng)安防的一次新突破，借助智能機器人的技術(shù)特征可達到巡檢、巡邏、監控三者三位一體相輔相成。

　　智能安防機器人的核心技術(shù)包括本體的低速無(wú)人駕駛技術(shù)(由底盤(pán)技術(shù)、傳感器組合和自主導航 SLAM 技術(shù)組成)、以計算機視覺(jué)為主的VSLAM技術(shù)、人工智能視頻分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )傳輸、云平臺管控相關(guān)技術(shù)。尤其是5G應用逐漸開(kāi)始商用，將來(lái)智能巡檢機器人借助5G特征可以完成更多任務(wù)。在落地應用中安防智能機器人有兩大技術(shù)難點(diǎn)，一是如何保證 SLAM 技術(shù)在動(dòng)態(tài)導航中的穩定性和準確性;二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動(dòng)目標等復雜場(chǎng)景下，機器智能技術(shù)的可用性。

　　目前智能安防機器人還無(wú)法實(shí)現自學(xué)、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標檢測、物體識別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的分析判定功能，未來(lái)相關(guān)技術(shù)的突破還有賴(lài)于學(xué)術(shù)成果落地，以及市場(chǎng)的實(shí)際需求的推動(dòng)。

　　安防智能機器人系統構成包括機器人、網(wǎng)絡(luò )系統、機器人云平臺、可拓展設備，以及充電塢，其中機器人本體近年來(lái)不斷增加邊緣計算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;網(wǎng)絡(luò )傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多渠道傳輸。云平臺主要作用是多機器人管理調度、應急控制、業(yè)務(wù)處理、視頻分析、數據報表、安全態(tài)勢分析、第三方數據平臺接入等，是開(kāi)放性合作的重要載體。安防智能機器人在落地部署方面主要包括機器人運行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡(luò )部署方案、制定機器人巡檢 巡邏方案、機器人建圖，以及機器人巡檢巡邏路徑和工作目標設定。

　　由于智能安防機器人的技術(shù)要求比較高，機器人公司在交付的時(shí)候對技術(shù)支持也比較大，這首先就需要技術(shù)支持人員對安防機器人的各項功能、對各類(lèi)網(wǎng)絡(luò )特性都能夠了如指掌。對于不一樣的行業(yè)特征，需要采取不同的部署方式來(lái)實(shí)施，這就需要機器人公司的技術(shù)人員擁有較敏銳的行業(yè)洞察能力了。但相信在以后的時(shí)間里，隨著(zhù)機器人整體的技術(shù)不斷改善，部署過(guò)程也會(huì )變得更加的簡(jiǎn)單一些。以上內容由國辰機器人為您提供，希望大家會(huì )喜歡。