專(zhuān)題：加強ADAS攝像頭系統的功能安全性

受訪(fǎng)人：羅姆半導體

1 ADAS市場(chǎng)動(dòng)向和ROHM的方針

　　近年來(lái)，汽車(chē)領(lǐng)域的ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems，先進(jìn)駕駛輔助系統），作為面向汽車(chē)安全的世界性措施，在世界各地的搭載和義務(wù)化進(jìn)程不斷加速，ADAS構成所需的車(chē)載攝像頭系統、Radar（雷達）、LiDAR以及將多個(gè)傳感技術(shù)融合在一起的傳感器Fusion系統的開(kāi)發(fā)也在加速。

　　其中，攝像頭系統在以往的環(huán)視系統中被廣泛使用，在周邊環(huán)境的感知中起著(zhù)重要的作用，并且與Radar并列成為每輛車(chē)搭載數量最多的傳感系統。在今后市場(chǎng)增長(cháng)前景看好的情況下，為了應對攝像頭搭載數量增加、通信信息量增加、噪音等外部因素的影響，確保其穩定運行，同時(shí)考慮到電力有限的汽車(chē)要處理多個(gè)系統，必須降低攝像頭系統的功耗。同時(shí)，為了構建更安全的系統，還需要明確故障風(fēng)險并支持“功能安全”，以確保在發(fā)生故障時(shí)達到可接受的安全水平。

　　為了解決這些課題，ROHM除了一直以來(lái)致力于“低消費”、“低噪音”等性能方面的強化外，還導入了“功能安全”的想法進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。具體而言，羅姆發(fā)布了可實(shí)現功能安全、開(kāi)發(fā)過(guò)程標準化、符合ISO 26262 ASIL-B的面向攝像頭模塊的PMIC（Power Management IC，電源管理IC）BD868xxMUF-C。該產(chǎn)品作為具備安全通知功能的PMIC，能夠為小型化要求強的攝像頭模塊提供更好的電源方案。

2 ROHM面向ADAS攝像頭系統的解決方案概要

　　攝像頭系統是安裝在汽車(chē)各個(gè)部分的系統，它由一個(gè)拍攝詳細圖像的攝像頭模塊和一個(gè)控制攝像頭模塊并接收圖像數據的ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）組成。該框圖如圖1所示。

圖１攝像頭系統框圖和ROHM產(chǎn)品

　　在圖1中，攝像頭模塊和ECU是成對的，兩者之間的功率流向和數據線(xiàn)也有詳細描述。該攝像頭系統以用于將攝像頭模塊拍攝的影像數據傳送給ECU的通信（Serializer&Deserializer，簡(jiǎn)稱(chēng)SerDes）芯片“BU18xMxx-M系列”和向攝像頭模塊的CMOS圖像傳感器和SerDes供電的BD868xxMUF-C為中心構成。此外，它還提供保存圖像傳感器的圖像校正數據的EEPROM BR24Hxx-5AC，ROHM的攝像頭系統解決方案可以提供除CMOS圖像傳感器之外的所有系統所需的功能。

3 ROHM解決方案帶來(lái)的諸多好處

　　用戶(hù)通過(guò)在攝像頭系統中搭載ROHM的BD868xxMUF-C以及BU18xMxx-M系列產(chǎn)品，能夠得到“安全性”、“通用性”、“低功耗”、“低噪聲”等諸多優(yōu)點(diǎn)（圖2）。

圖2 ROHM面向ADAS攝像頭系統的解決方案

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　　在實(shí)現汽車(chē)安全性的ADAS系統中，滿(mǎn)足其安全性要求的對策不僅包含要求軟件和硬件的冗余設計，在IC層面也需要滿(mǎn)足安全要求的相應措施。

　　ROHM取得了面向汽車(chē)的功能安全相關(guān)國際標準規格“ISO 26262”的開(kāi)發(fā)流程認證，并于2021年推出了支持功能安全，并為用戶(hù)和系統的安全、保障和舒適做出貢獻的品牌“ComfySIL”。上述面向攝像頭模塊的BD868xxMUF-C屬于ComfySIL中功能安全類(lèi)別最高的“FS process compliant”，能夠提供FMEDA、Safety Manual等ISO26262相關(guān)的文檔（圖3）。此外，該IC內部具有“電壓監視”、“BIST（自我診斷）”、“基準電壓分離”等安全功能，符合ASIL-B標準。

　　串行器“BU18TM41A-M”配備了檢測圖像凍結的Frame CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余檢查）功能，以提高攝像頭系統的安全性。CRC是對圖像的顏色數據進(jìn)行一定的計算，將其結果作為幾個(gè)bit的數據輸出，這個(gè)計算結果就像是給每一幀圖像賦予“暗號”。通過(guò)在發(fā)送側和接收側對相同圖像進(jìn)行同樣的計算，比較結果輸出的CRC值，能夠確認在圖像被發(fā)送和接收前后影像數據是否發(fā)生缺失等的匹配性。到此為止是一般的CRC機制。BU18TM41A-M的Frame CRC除了通常的CRC功能之外，還實(shí)現ADAS攝像頭系統所要求的圖像凍結檢測。例如，從拍攝行駛中的汽車(chē)周邊的攝像頭系統發(fā)送來(lái)的圖像數據應該總是變化的，不會(huì )在一定時(shí)間內有相同的圖像。換言之，檢測到一定時(shí)間以上相同的CRC值意味著(zhù)圖像因某些問(wèn)題而凍結。BU18TM41A-M通過(guò)比較發(fā)送和接收圖像前后每一幀的CRC值來(lái)檢測圖像凍結（圖3）。另外，SerDes產(chǎn)品的“BU18xMxx-M系列”是ComfySIL中搭載了ASIL所需的安全機構的“FS mechanism implemented”類(lèi)別，與Frame CRC功能一起支持向攝像頭系統導入功能安全。

圖3 SerDes的Frame CRC圖像凍結檢測

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　　BD868xxMUF-C中加入了便于用戶(hù)設計的各種功能。最顯著(zhù)的特點(diǎn)是，可以通過(guò)OTP（One time programmable）根據各種CMOS圖像傳感器所需的規格進(jìn)行定制。由于不同制造商和型號要求的電壓值和各電源通道的啟動(dòng)/停止順序不同，通常在CMOS圖像傳感器發(fā)生變化時(shí)，供電電源電路周邊部件和控制程序也必須變更。然而，BD868xxMUF-C可以根據產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)的OTP設定來(lái)變更各輸出電壓值和起動(dòng)時(shí)序等（圖4）。由此，即使在CMOS圖像傳感器發(fā)生變更時(shí)，用戶(hù)也能夠在不變更電路板布局的情況下進(jìn)行對應。

　　另外，BD868xxMUF-C通過(guò)采用小型封裝以及高頻開(kāi)關(guān)動(dòng)作使周邊部件小型化，與以往產(chǎn)品相比，在將安裝面積削減25%的同時(shí)，實(shí)現高效率的電力轉換，因此也抑制了發(fā)熱（圖5）。該產(chǎn)品也可以對應今后要求越來(lái)越小型化的下一代攝像頭模塊。

圖4通過(guò)OTP來(lái)設定電壓/啟動(dòng)時(shí)序的示例

圖5 PMIC的安裝面積與發(fā)熱

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　　作為車(chē)載應用中重要的噪聲對策的低EMI（Electromagnetic Interference，電磁干擾），BD868xxMUF-C和BU18xMxx-M系列中也加入了一些對策。兩種產(chǎn)品共同的對策是搭載了SSCG（Spread Spectrum Clock Generator）功能，該SSCG功能通過(guò)使IC的通信時(shí)鐘和開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)頻率有意地進(jìn)行波動(dòng)（抖動(dòng)），來(lái)降低特定頻譜中的噪聲強度。BU18xMxx-M系列配備了串行器和解串器雙方的SSCG功能，實(shí)現了-10dB噪聲強度降低等。面向低EMI化的各種功能，包括BU18xMxx-M系列和BD868xMUF-C均通過(guò)了國際無(wú)線(xiàn)電故障特別委員會(huì )（CISPR）標準中的“車(chē)載接收機保護干擾波的推薦限度值及測定法（CISPR25）”的class5等級。另外，BU18xMxx-M系列應用中介紹的傳輸速率可變功能，在存在多個(gè)通信通道的情況下，能夠精細地（0.1%step）變更各自的通信傳輸速率，與SSCG同樣能夠實(shí)現-10dB的低EMI化（圖6、圖7）。

圖6通過(guò)SerDes的SSCG功能與傳輸速率可變功能來(lái)降低噪聲水平

圖7 PMIC的降低EMI測試結果

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　　BD868xxMUF-C在車(chē)載攝像頭模塊所要求的負載范圍中實(shí)現了PMIC總功率轉換效率為82%的高效率，不僅能為降低功耗做出貢獻，還可以毫無(wú)問(wèn)題地應對車(chē)室內外的溫度環(huán)境（圖8）。

　　另外，BU18xMxx-M系列具有能夠改變傳輸速率的功能，通過(guò)不同的應用優(yōu)化傳輸速率，與一般產(chǎn)品相比能夠削減27%左右的功耗，因此能夠以必要最低限度的功率構筑通信系統（圖9）。

圖8 PMIC的功率轉換效率

圖9 SerDes的傳輸速率可變功能

4 總結與今后的展開(kāi)

　　ROHM將汽車(chē)領(lǐng)域定位為重點(diǎn)領(lǐng)域，以此次介紹的PMIC、SerDes為首，面向ADAS市場(chǎng)開(kāi)發(fā)了很多產(chǎn)品。今后，為了面向更高級的ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們正在研究能夠實(shí)現低電壓輸出的PMIC和進(jìn)一步高速化的SerDes的開(kāi)發(fā)，以支持需要更高分辨率的圖像傳感器。我們將提供各種解決方案為客戶(hù)解決課題做出貢獻，為汽車(chē)的安全穩定做出貢獻。