專(zhuān)題：地平線(xiàn)：以大算力AI芯片構建中央計算平臺，加速整車(chē)智能時(shí)代到來(lái)

呂鵬（地平線(xiàn)智能駕駛產(chǎn)品線(xiàn)產(chǎn)品規劃與Marketing高級總監）

　　雖然完全的L5級自動(dòng)駕駛短期還無(wú)法商用，但包含輔助駕駛和智能座艙的智能汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)正逐步量產(chǎn)上車(chē)。

　　歷經(jīng)過(guò)去幾年汽車(chē)智能化的快速發(fā)展，智能座艙已進(jìn)入快速滲透期。高工智能汽車(chē)研究院數據顯示，2022年1-6月中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)新車(chē)中，智能車(chē)機（含聯(lián)網(wǎng)、OTA功能）上險量為385.43萬(wàn)輛，同比增長(cháng)27.41%，前裝搭載率為48.71%。

　　在提升消費者智駕體驗的同時(shí)，自動(dòng)駕駛、智能座艙正在加速改變人與車(chē)之間的關(guān)系。未來(lái)智能汽車(chē)還將向人機共駕的方向拓展，這對底層計算平臺和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車(chē)AI芯片領(lǐng)域，除了英偉達、高通等國際玩家之外，中國市場(chǎng)還涌現出一批以地平線(xiàn)為代表的后起之秀。

　　地平線(xiàn)認為，全場(chǎng)景的整車(chē)智能是實(shí)現人機共駕最佳路徑。相比其他玩家，地平線(xiàn)將依托對中國場(chǎng)景更深入的理解，前瞻性地深度融合業(yè)界領(lǐng)先的軟件算法和芯片設計能力，面向行業(yè)提供面向全場(chǎng)景整車(chē)智能的技術(shù)和解決方案，從最底層的“征程”系列智能駕駛芯片，到AI算法、工具鏈平臺，以及量產(chǎn)級的自動(dòng)駕駛解決方案、人機交互解決方案等，開(kāi)放協(xié)同產(chǎn)業(yè)玩家加速整車(chē)智能時(shí)代的到來(lái)。

以計算能力為前提的感知融合

　　人機共駕的舒適與安全，倚賴(lài)于人機間安全信任關(guān)系的建立，這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統一的計算能力，這涉及到計算平臺對大規模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的高度支持。當前在整車(chē)領(lǐng)域，面向自動(dòng)駕駛和面向智能座艙IVI的芯片依舊是兩顆，但隨著(zhù)人機共駕時(shí)代的到來(lái)，AI算力會(huì )越來(lái)越集中。單顆芯片的大部分算力會(huì )分配到自動(dòng)駕駛域中，并同時(shí)滿(mǎn)足座艙交互及車(chē)內外聯(lián)動(dòng)的需求，實(shí)現人機共駕的安全可信任，這就是全場(chǎng)景整車(chē)智能的概念。

　　為了適應這些面向自動(dòng)駕駛和智能座艙交互的需求，地平線(xiàn)在芯片設計中秉持“從軟件中來(lái)，到軟件中去”的設計理念，在芯片設計之初就會(huì )考慮到自動(dòng)駕駛和智能交互應用中需要承載的計算任務(wù)，以及在芯片從設計到量產(chǎn)中間間隔的兩三年中主流的算法架構會(huì )有哪些變化，需要如何在芯片中實(shí)現針對這些架構的高效計算等重要參考因素。通過(guò)用軟件來(lái)引導整個(gè)芯片的設計思維，地平線(xiàn)最終使得芯片在智能駕駛場(chǎng)景中實(shí)現了更加高效的計算。

　　地平線(xiàn)最新的征程5以及下一代征程6芯片構成的中央計算平臺，能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛和智能座艙的全場(chǎng)景計算需求，支持多傳感器的感知融合、預測、規劃，在保障高等級自動(dòng)駕駛同時(shí)實(shí)現車(chē)內外高效聯(lián)動(dòng)。同時(shí)，征程系列芯片構成的大算力平臺兼備高安全規格的專(zhuān)屬域且滿(mǎn)足信息安全，能避免因公域干擾造成的駕駛安全事故，規避有可能的遠程攻擊者對車(chē)輛發(fā)出操控指令詞，從而實(shí)現更安全的出行。

　　另一個(gè)層面，在自動(dòng)駕駛中，人機交互是幫助駕乘人員建立對自動(dòng)駕駛信任感的重要環(huán)節。更好的人機交互設計能讓駕駛者更清晰的知道實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息，比如建議駕駛員何時(shí)可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，何時(shí)需要退出，自動(dòng)駕駛策略的調整時(shí)機，以及對駕駛員的疲勞狀態(tài)監測和報警等，從而構建駕駛員和自動(dòng)駕駛系統之間的合作邊界和信任感。

　　這就對艙內感知的功能安全等級和性能指標提出了更高的要求，這種對駕駛員狀態(tài)、指令的獲取，需要快速、低延遲、高精準性的技術(shù)解決方案，從而讓駕駛環(huán)節的反饋更為及時(shí)，保證安全的操控。單一模態(tài)的語(yǔ)音或手勢難以滿(mǎn)足，多模態(tài)的融合判斷、預測，才能更好的實(shí)現安全保障。

　　地平線(xiàn)首創(chuàng )前融合多模語(yǔ)音方案，通過(guò)對駕駛員語(yǔ)音和唇語(yǔ)、視線(xiàn)、手勢的融合感知，進(jìn)行識別和理解，從而實(shí)現自然的、快速響應、高精準性的對話(huà)式主動(dòng)交互，極大的降低了誤檢率（尤其是車(chē)控和駕駛命令尤為關(guān)鍵）。該方案借助地平線(xiàn)征程系列高算力計算平臺支撐，可以拓展到多路并發(fā)語(yǔ)音交互。進(jìn)一步地，融合整車(chē)感知和場(chǎng)景理解能力，巧妙自然的實(shí)現對于行車(chē)場(chǎng)景的現實(shí)世界到虛擬數字世界的交互映射，帶來(lái)無(wú)限的出行服務(wù)可能。

開(kāi)放賦能共筑人機共駕未來(lái)

　　地平線(xiàn)正著(zhù)力于構建“所思即所達”的聯(lián)動(dòng)體驗，通過(guò)以下兩個(gè)場(chǎng)景可以開(kāi)啟對未來(lái)人機共駕的想象：

　　場(chǎng)景一：未知名稱(chēng)目的地的識別與路線(xiàn)規劃。當目的地場(chǎng)景出現在視野中，但并不明確具體地址和名稱(chēng)時(shí)，地平線(xiàn)首創(chuàng )的多模交互框架，可以讓駕駛者使用視線(xiàn)(或手勢)+語(yǔ)音的方式，通過(guò)手指目的地，并說(shuō)出指令詞的方式，實(shí)現路線(xiàn)規劃和車(chē)輛自動(dòng)駕駛，實(shí)現更佳的駕乘體驗。

　　場(chǎng)景二：行艙泊一體。當目的地出現在視野中，無(wú)需搜索，地平線(xiàn)征程系列芯片超強算力鑄就的綜合環(huán)境感知，實(shí)現對車(chē)輛所處環(huán)境的準確建模，只需在座艙內說(shuō)出指令詞，車(chē)輛即從行駛狀態(tài)變?yōu)椴窜?chē)狀態(tài)。

　　憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)模式，地平線(xiàn)在自動(dòng)駕駛和智能座艙領(lǐng)域已經(jīng)積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。2020年，征程2的首款量產(chǎn)車(chē)型UNI-T上市，開(kāi)啟了中國汽車(chē)智能芯片的量產(chǎn)元年。時(shí)至今日，地平線(xiàn)已實(shí)現中國車(chē)規級AI芯片最大規模前裝量產(chǎn)，與20+車(chē)企達成戰略合作，斬獲70+定點(diǎn)車(chē)型。

　　面向未來(lái)，地平線(xiàn)將持續定位Tier-2，提供以“芯片+算法+工具鏈”為核心的底層計算平臺，攜手行業(yè)伙伴實(shí)現能力共建，打造差異化、個(gè)性化的整車(chē)智能，共筑人機共駕時(shí)代。