放棄“純視覺(jué)”路線(xiàn)?特斯拉注冊高分辨率雷達裝置
IT之家 6 月 9 日消息,特斯拉已經(jīng)申請在其電動(dòng)汽車(chē)中使用一種新的雷達,這讓外界非常困惑,因為其 CEO 埃隆-馬斯克已經(jīng)明確表示,特斯拉計劃只用基于攝像頭的視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現自動(dòng)駕駛。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202208/437064.htm在使用包括攝像頭和雷達的一套傳感器多年之后,去年特斯拉宣布過(guò)渡到?jīng)]有雷達的“特斯拉視覺(jué)”系統,只使用攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。特斯拉認為,目前的道路系統是為人類(lèi)司機設計的,他們使用視覺(jué)(眼睛)和大腦(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ))操作車(chē)輛。特斯拉認為,通過(guò)用攝像頭取代眼睛,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )取代大腦,可以建立一個(gè)比人類(lèi)司機更安全的自動(dòng)駕駛系統。
馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用雷達后表示,純視覺(jué)的安全概率將高于視覺(jué) + 雷達,而不是更低。不過(guò)馬斯克當時(shí)也補充說(shuō),如果有一個(gè)“非常高分辨率的雷達”,特斯拉可能仍然使用雷達,他稱(chēng):“一個(gè)非常高分辨率的雷達將比純視覺(jué)更好,但這樣的雷達并不存在。我的意思是帶有高分辨率雷達的視覺(jué)會(huì )比純視覺(jué)好?!?/p>
一些跡象表明,特斯拉正在研究這個(gè)問(wèn)題,之前有報道稱(chēng)特斯拉希望增加一個(gè)新的“4D”成像雷達,其范圍是以前雷達的兩倍。
日前,一份由特斯拉提交給美國聯(lián)邦通信委員會(huì ) (FCC)的新裝置注冊文件在網(wǎng)絡(luò )上曝光,雖然這份文件中并未提及其新裝置的實(shí)際用途,但可以確認的是,這是一款全新的高分辨率雷達設備。特斯拉黑客 Green 指出,該雷達使用的頻率與特斯拉之前的前置雷達一致,這將表明其用途相似。值得注意的是,該標簽上還寫(xiě)著(zhù)“Made in China”(中國制造)。
這不得不讓人懷疑,特斯拉是否不再打算堅持走無(wú)雷達的“純視覺(jué)”路線(xiàn)。
IT之家了解到,此舉讓一些購買(mǎi)了特斯拉 FSD 軟件的特斯拉車(chē)主擔心,如果特斯拉決定增加新的硬件,他們基于視覺(jué)的系統現在是不夠用的。自 2016 年以來(lái),特斯拉聲稱(chēng)其生產(chǎn)的所有車(chē)輛都配備了所有必要的硬件,以便在未來(lái)通過(guò)軟件更新實(shí)現自動(dòng)駕駛能力。事實(shí)證明并非如此,因為特斯拉此前就曾升級了車(chē)載電腦。
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