基于Infineon TC234實(shí)現功能安全直流無(wú)刷電機控制方案

在汽車(chē)領(lǐng)域，直流無(wú)刷電機正日益取代有刷電機，以及目前汽車(chē)電子現狀汽車(chē)的功能越來(lái)越多，而且很多功能是基于軟硬件實(shí)現使得系統較為復雜，從而系統故障和硬件故障導致的風(fēng)險越來(lái)越大，車(chē)輛很多新的功能與安全相關(guān)。

因此，品佳集團推出基于Infineon AURIX TC234+TLF33584+TLF9180+IPB180N06S4組合符合功能安全需求的直流無(wú)刷電機控制方案，適用于EPS、EPB和TOD等與車(chē)輛安全相關(guān)電機控制領(lǐng)域。本方案應用程序采用FOC（Field Oriented Control）算法，極大地提高了對直流無(wú)刷電機控制的效率、穩定性和降低電機運行脈動(dòng)和噪聲，系統設計遵循“TC234 +TLF35584+TLE9180 ”上下文無(wú)關(guān)的安全要素（SEooC）中描述的安全概念，符合功能安全等級ASIL_D需求，集成有多個(gè)通訊接口：CAN，LIN，USB<->UART，通過(guò)GUI面向直流無(wú)刷電機的矢量控制(FOC)控制參數標定。

? 場(chǎng)景應用圖

? 產(chǎn)品實(shí)體圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 在線(xiàn)控制參數標定GUI

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

1）：基于Infineon AURIX MCU TC234+TLF33584+TLF9180組合提供了多種故障診斷、監測和快速響應的第二安全通道，系統支持功能安全等級ASIL_D需求。

2）：FOC矢量控制和優(yōu)化的角度補償算法，使得系統具有出色的動(dòng)態(tài)響應和更高的效率。

3）：最小開(kāi)關(guān)損耗SVPWM調制有效的降低溫升。

4）：弱磁控制模式，能有效提高電機最大轉速。

5）：速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)控制

6）：完善的系統自檢功能，使得系統更安全可靠。

7）：支持AUTOSAR V3.2和V4.0版本

? 方案規格

1）：電壓輸入范圍：3V~40V

2）：開(kāi)關(guān)頻率：20KHz

3）：最大輸出功率：>700W

4）：電機轉速范圍：100 --- 20000RPM

5）：電機轉向控制：正反轉控制

6）：支持輸出開(kāi)路、短路、過(guò)流、過(guò)壓、堵轉、過(guò)溫等保護功能