三點(diǎn)思考,通過(guò)軟件賦予協(xié)作移動(dòng)機器人更多智慧

2021年的中國市場(chǎng)見(jiàn)證了工業(yè)應用移動(dòng)機器人高達75.61%的增長(cháng)，全年銷(xiāo)售72000臺移動(dòng)機器人（AMR/AGV）^[1]。這是移動(dòng)機器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場(chǎng)進(jìn)入工業(yè)協(xié)作機器人大規模部署應用的標志之一。  

無(wú)論在汽車(chē)、半導體、制造業(yè)亦或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶(hù)考量工業(yè)移動(dòng)機器人的部署時(shí)，都圍繞著(zhù)三個(gè)維度展開(kāi)。首先是技術(shù)本身的安全與穩定性，尤其在像醫院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機器人運行沒(méi)有任何碰撞風(fēng)險。二是機器人技術(shù)的開(kāi)放性，只有能夠因應柔性生產(chǎn)需求，進(jìn)行功能拓展的機器人，才能夠更好地適應各類(lèi)產(chǎn)線(xiàn)物流任務(wù)。

除了對硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）觀(guān)察到，已有越來(lái)越多的客戶(hù)對自主移動(dòng)機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求，尤其是當產(chǎn)線(xiàn)需要協(xié)調數十甚至上百臺機器人車(chē)隊的運作時(shí)，其管理能力是內部物流運輸效率的根本所在。

協(xié)作移動(dòng)機器人的部署，離不開(kāi)軟件的配合，軟件能夠賦予機器人更多智慧，真正實(shí)現柔性化生產(chǎn)。 MiR認為可以從三個(gè)方面判斷及測試機器人的軟件能力。

AMR應具備“三層”軟件部署

以MiR AMR為例，其軟件由三個(gè)方面構成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機器人的行動(dòng)，包括自動(dòng)路徑規劃，實(shí)施避障，人員檢測，安全保護區域的切換等諸多功能，從而使機器人能夠安全、穩定、精準地運行；其次是AMR車(chē)隊管理軟件，MiR的車(chē)隊管理軟件MiR Fleet能夠同時(shí)管理多達100臺AMR協(xié)同運作，并根據不同客戶(hù)的工藝流程，進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，完成不同的規定動(dòng)作。

此外，也是最重要的一點(diǎn)，機器人的軟件必須具備開(kāi)放性，能夠兼容新的軟件功能。透過(guò)MiRGo平臺，MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類(lèi)軟件，包括AMR數據分析軟件、安全監測軟件等，同時(shí)可以接入客戶(hù)現有的ERP或WMS系統。

AMR軟件應做到“即開(kāi)即用”

MiR Fleet軟件即開(kāi)即用，能夠通過(guò)電腦、手機、平板電腦等多個(gè)終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)操作

安裝簡(jiǎn)易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車(chē)隊管理軟件最大的特點(diǎn)及優(yōu)勢之一。 單臺機器人操作，客戶(hù)只需通過(guò)瀏覽器即可訪(fǎng)問(wèn)機器人操作界面，開(kāi)啟任務(wù)設定和執行，無(wú)需工程師進(jìn)駐客戶(hù)辦公室或廠(chǎng)區進(jìn)行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機狀況。而MiR Fleet車(chē)隊管理軟件可以通過(guò)物理PC設備方式或在現有服務(wù)器中安裝的方式獲得，系統“即開(kāi)即用“，用戶(hù)界面清晰簡(jiǎn)潔、操作方式模塊化，非常友善。

MiR 的軟件均支持5G網(wǎng)絡(luò )和云部署，擴展性極佳，當新機器人加入車(chē)隊時(shí)，只需簡(jiǎn)單步驟，即可讓所有數據和任務(wù)模塊同步，讓新加入的機器人迅速開(kāi)展工作。

AMR軟件應具備開(kāi)放性，并快速更新迭代

MiR Fleet操作界面直觀(guān)簡(jiǎn)易

MiR Go平臺不但提供開(kāi)箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類(lèi)軟件，包括sConnect數據分析軟件，Octant監測軟件，FLEETWARE車(chē)隊管理軟件等。 這些軟件能夠讓AMR的運行發(fā)揮更大的商業(yè)作用。

以sConnect軟件為例， 它兼容MiR旗下所有規格的機器人產(chǎn)品，能夠采集多個(gè)移動(dòng)機器人的運行數據，并進(jìn)行可視化分析，包括分析AMR運行時(shí)的綜合效率，進(jìn)而幫客戶(hù)提升機器人投資回報率，判斷機器人部署的有效性，決策是否需要拓展機器人任務(wù)、功能，或是擴大車(chē)隊的AMR數量等。

MiR實(shí)時(shí)關(guān)注客戶(hù)的需求，不斷為AMR的軟件新的功能，保持著(zhù)較高頻次的軟件迭代。

MiR中國區銷(xiāo)售總監張愉表示：“ 軟件能力是AMR技術(shù)的下一個(gè)分水嶺，是決定協(xié)作移動(dòng)機器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點(diǎn)，便是進(jìn)一步迭代現有的所有軟件產(chǎn)品，尤其是大型車(chē)隊管理軟件MiR Fleet的功能，為更大規模的工業(yè)部署作好集成準備?！?/p>

[1] 《2021-2022年度中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》