領(lǐng)先的SDL自動(dòng)駕駛

經(jīng)一些國內外大公司的多年宣傳，自動(dòng)駕駛已成為社會(huì )關(guān)注度很高的人工智能應用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區的無(wú)人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實(shí)也說(shuō)明人們自覺(jué)和不自覺(jué)的都把自動(dòng)駕駛看成是最復雜最高水平的人工智能應用。

目前，世界上已有研制自動(dòng)駕駛的團隊數以百計，其中，發(fā)明小數據、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學(xué)習SDL算法的天津市信息技術(shù)有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士（中國籍）領(lǐng)導的用SDL算法研制的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先。因為，至今國內外研制自動(dòng)駕駛的團隊都用有嚴重缺陷的大數據、大模型的深度學(xué)習算法多年力圖實(shí)現自動(dòng)駕駛，但有很多問(wèn)題出現，已引起社會(huì )一些人士開(kāi)始對自動(dòng)駕駛產(chǎn)生疑問(wèn)。顧博士對深度學(xué)習進(jìn)行了多年研究，還對隨時(shí)可能產(chǎn)生安全隱患的深度學(xué)習存在的黑箱進(jìn)行了剖析。發(fā)現深度學(xué)習采用的卷積和反向傳播技術(shù)很有效，深度學(xué)習的所有缺陷和黑箱實(shí)際是由代表深度學(xué)習算法的繁雜的需大算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生。顧博士將有效的卷積和反向傳播技術(shù)融入SDL算法后，使SDL算法更加完美高效。所以，應用SDL算法的自動(dòng)駕駛技術(shù)，自然會(huì )領(lǐng)先應用深度學(xué)習算法的自動(dòng)駕駛技術(shù)。顧博士團隊已具有成熟的領(lǐng)先世界水平的研制自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)。主要表現為：

1、在世界上目前只有顧博士團隊用顧博士發(fā)明的SDL算法在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實(shí)現。

2、在世界上目前只有美國特斯拉團隊和顧博士團隊不用激光鐳達（車(chē)頂上的大鼓包）研制出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

3、在世界上目前只有顧博士團隊用自己發(fā)明的SDL算法用人工智能控制自動(dòng)駕駛，可在180米的半徑，實(shí)現無(wú)人駕駛汽車(chē)能以每小時(shí)80公里的速度行駛。

4、在世界上目前只有顧博士團隊可去掉中央工控機，實(shí)現自律分散的控制自動(dòng)駕駛，模組間依靠以太網(wǎng)的鏈接，可做到高可靠性，避免了傳感器在引線(xiàn)過(guò)長(cháng)時(shí)的干擾。

在自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)上，顧博士團隊已具有上述三個(gè)獨有、一個(gè)并有的世界領(lǐng)先技術(shù)。這些技術(shù)都已在自動(dòng)駕駛車(chē)實(shí)現和經(jīng)過(guò)路測，證明都是成功的技術(shù)。

如何檢驗顧博士團隊的這些世界領(lǐng)先技術(shù)呢？請專(zhuān)家評測做出專(zhuān)家報告是常用的檢驗新技術(shù)的方式?？墒?，兩年多來(lái)我們聯(lián)盟為請專(zhuān)家評測做過(guò)多次嘗試，由于目前國內上上下下的人工智能專(zhuān)家基本都是深度學(xué)習算法專(zhuān)家，請他們?yōu)樽约和瞥绲纳疃葘W(xué)習算法做否定結論，自然都無(wú)果。采用將研制出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)送到專(zhuān)業(yè)測試機構測試，不僅有資金問(wèn)題，還有這些測試機構都是測應用深度學(xué)習算法的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的，沒(méi)有測試應用SDL算法的自動(dòng)駕駛設備和經(jīng)驗。

實(shí)踐是檢驗真理的標準。由于，驗證這些技術(shù)目的是要說(shuō)明投資研制全模組分布式系統自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有基本的技術(shù)基礎，所以，暫不需測試數據，完全可通過(guò)看實(shí)際應用這些技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和行駛效果就可得到有力說(shuō)明。更科學(xué)的測試可在研制出全模組分布式系統自動(dòng)駕駛汽車(chē)后進(jìn)行。

顧博士團隊在兩年前就已應用SDL算法在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實(shí)現的技術(shù)、不用激光鐳達的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和能以80公里高速跑彎道公路的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)研制出阿波羅1型（暫這樣簡(jiǎn)稱(chēng)）自動(dòng)駕駛汽車(chē)。該汽車(chē)的各種路測一些到國天津考察單位的人士都現場(chǎng)看過(guò)，許多人士還親身體驗過(guò)以80公里高速跑彎道公路。阿波羅1型無(wú)人駕駛汽車(chē)的路測也都有視頻。

目前，顧博士團隊正在研制具有超越人駕駛IQ的阿波羅3型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就是應用全模組分布式系統技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。阿波羅3型自動(dòng)駕駛車(chē)將阿波羅1型自動(dòng)駕駛車(chē)的先進(jìn)技術(shù)都應用上了。所以，感興趣的人士可到天津顧博士團隊親自考察正在路測調試的阿波羅3型自動(dòng)駕駛車(chē)，可親眼看到顧博士團隊的所有領(lǐng)先世界水平的自動(dòng)駕駛車(chē)技術(shù)的實(shí)地應用情況。

為什么顧博士團隊正在研制有機器意識得阿波羅3型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還要另外再研制全模組分布式系統技術(shù)的阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢？因為，研制中的阿波羅3型是可將人的智慧賦給機器的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是用顧博士正在創(chuàng )新發(fā)明中的可能會(huì )成為下一代的機器意識的人工智能算法的實(shí)驗用車(chē)。該車(chē)不僅研制需要時(shí)間，即使很快研制出來(lái)如推廣應用，社會(huì )接受的環(huán)境也不成熟。

研制出全模組分布式系統阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可與目前所有用深度學(xué)習算法研制的自動(dòng)駕駛車(chē)比出優(yōu)劣，促進(jìn)當前自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研制應用。更主要的是研制模組分布式系統阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，將是驗證和實(shí)現SDL算法產(chǎn)業(yè)化所需的模組實(shí)驗車(chē)。全模組分布式系統阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)上應用的模組是可實(shí)現自動(dòng)駕駛所需的感知、決策和控制的所有功能。感知、決策和控制功能是用人工智能實(shí)現社會(huì )各行業(yè)的自動(dòng)控制和智能化主要技術(shù)。研制出全模組分布式系統阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)等于同時(shí)建了各功能模組的臨時(shí)實(shí)驗平臺。各功能模組改進(jìn)提高后，就可在該實(shí)驗車(chē)上試用完善。完善后的各功能模組可批量研制成各種汽車(chē)輔助駕駛裝置出售，還可大批量用在嵌入式系統制成的各行各業(yè)所需的人工智能產(chǎn)品出售。大量SDL模組的廣泛應用，為研制世界首個(gè)SDL的人工智能的集成電路“智力”芯片提供技術(shù)基礎和流片需求量，到時(shí)才可著(zhù)手研制SDL的SOC芯片，實(shí)現SDL的產(chǎn)業(yè)化。

因此，研制出全模組分布式系統阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是促進(jìn)SDL快速發(fā)展成為可滿(mǎn)足全社會(huì )各類(lèi)人工智能需求的新的人工智能主流算法的重要途徑。