ADAS：實(shí)現五級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵

再過(guò)10年或20年，五級全自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能就不再只存在于科幻小說(shuō)和幻想中，而是在路上隨處可見(jiàn)，不受地理圍欄限制，能夠開(kāi)往任何地方，像有經(jīng)驗的人類(lèi)司機一樣做任何事情。美國高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 認為，車(chē)輛自動(dòng)化的主要好處是能提高車(chē)輛的安全性。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)制造商朝著(zhù)完全自動(dòng)化所需的六個(gè)自動(dòng)化級別步步推進(jìn)，高級駕駛輔助系統 (ADAS) 通過(guò)提供整體上更加出色的車(chē)輛駕駛體驗，持續引領(lǐng)此應用領(lǐng)域的進(jìn)步。

五級自動(dòng)駕駛汽車(chē)  (AV) 將有可能成為擁有強大車(chē)聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信系統的電動(dòng)汽車(chē) (EV)，該系統安裝于車(chē)內，實(shí)現車(chē)內設備的完全互聯(lián)。這些五級自動(dòng)駕駛汽車(chē)要按預期運行，除了需要與路上的其他車(chē)輛進(jìn)行無(wú)縫通信，還要能監測道路環(huán)境，自我診斷其車(chē)載電氣系統，并識別路上每個(gè)潛在的危險，同時(shí)保證乘客的安全性與舒適度。

盡管這種五級全自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)的未來(lái)前景令人振奮，但大多數汽車(chē)專(zhuān)家認為，要實(shí)現這種自動(dòng)化水平的汽車(chē)還需要數年甚至數十年的時(shí)間。目前的大多數新車(chē)都集成有一級自動(dòng)化功能，如自適應巡航控制 (ACC) 和車(chē)道保持輔助系統 (LKA)，以幫助緩解駕駛疲勞，并在車(chē)輛稍有偏離時(shí)讓其重回車(chē)道內。

汽車(chē)制造商正加緊努力，將一級系統整合到真正的二級ADAS中。二級自動(dòng)駕駛汽車(chē)利用ADAS系統協(xié)助剎車(chē)和轉向功能，但仍需要駕駛員來(lái)監控車(chē)輛環(huán)境，尤其是在安全危急的情況下。接下來(lái)跳到三級后仍然需要司機的關(guān)注，但這一級別的自動(dòng)化將允許車(chē)輛借助攝像頭、雷達和激光雷達 (lidar) 等先進(jìn)傳感器系統，自主執行剎車(chē)之類(lèi)的安全關(guān)鍵功能，而不需要司機過(guò)多干預。

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