李德毅院士：希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片

來(lái)源：汽車(chē)俱樂(lè )部Plus

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5月19日，在WIC2021第五屆世界智能大會(huì )的分論壇“智能交通峰會(huì )”上，中國工程院院士，歐亞科學(xué)院院士李德毅發(fā)表了主題演講。以下是演講實(shí)錄。

讓我們掌聲歡迎中國工程院院士，歐亞科學(xué)院院士：李德毅上臺，他將就‘探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展’進(jìn)行獨特解讀，有請！

李德毅：各位領(lǐng)導、各位專(zhuān)家，特別是交通產(chǎn)業(yè)界的朋友們，今天很高興參加交通峰會(huì )。

我們迎來(lái)一個(gè)時(shí)代，我們在見(jiàn)證歷史，也在創(chuàng )造歷史，我是一個(gè)人工智能工作者，在寒冬的時(shí)候我們頑強，在熱烈的時(shí)候有一點(diǎn)冷思考，今天想講一講新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展應該怎么做，上到一個(gè)人工智能誕生一百年的時(shí)間尺度來(lái)看，也就是到2056年人工智能誕生一百年的時(shí)候，也就是00后還沒(méi)有退休的時(shí)候，人工智能尤其是對交通會(huì )產(chǎn)生什么樣的影響。所以，這里面有一個(gè)副標題，膽子稍微大了一點(diǎn)，中國人工智能怎么樣占領(lǐng)無(wú)人區，在世界上拿出中國的答卷，我們寫(xiě)了一個(gè)智能時(shí)代中國方案。

什么叫新一代人工智能

如果你們看一看中國戰略白皮書(shū)，中國是在全球第一個(gè)國家率先宣布我們要做新一代人工智能，它的技術(shù)特征是什么？傳統人工智能應該怎么叫？我們應該想象這些問(wèn)題。

其次，人工智能比我們想象要難，盡管大家已經(jīng)嘗到好處，硬核到底是什么咱們想一想，有這么幾個(gè)詞來(lái)描述當前我國人工智能狀態(tài)，我說(shuō)了一下有一點(diǎn)冷思考，我是這樣講的，基礎研究弱，人工智能拿圖靈獎的只有姚期智院士，他還是美國培養的。輻射市場(chǎng)大，這個(gè)大家都理解，葉茂枝不壯，樹(shù)大根不深，叫好難叫做，真正掏錢(qián)的時(shí)候，老百姓掏錢(qián)的時(shí)候，老百姓說(shuō)你那里還有一個(gè)安全員，我運行一個(gè)安全員不如我來(lái)開(kāi)了，你叫他掏錢(qián)不容易，所以我說(shuō)冷思考講了25個(gè)字。

回想一下1956年誕生了人工智能，傳統的人工智能是什么？新一代人工智能是什么？中間分界點(diǎn)在哪里？我這里膽大提出了一個(gè)分界點(diǎn)，就是機器碾壓人類(lèi)圍棋高手，發(fā)生在2016年，從此政治家、經(jīng)濟家、企業(yè)家、老百姓都覺(jué)得不得了，中國實(shí)踐上圍棋手下不過(guò)一個(gè)機器，這件事情把大家嚇住了，從技術(shù)上來(lái)看源于2006年深度學(xué)習，甚至20世紀機器學(xué)習演變過(guò)來(lái)的深度學(xué)習，傳統人工智能叫什么呢？我自己起了一個(gè)名字叫計算機智能，我跟（李科杰）院士有一段郵件的通信，他是計算機協(xié)會(huì )的理事長(cháng)，我是人工智能學(xué)會(huì )理事長(cháng)，他說(shuō)，老李，你那個(gè)智能不是在計算機上完成的，你們不是我一個(gè)應用而已嗎？我覺(jué)得他說(shuō)的有道理，所以我把傳統人工智能叫做計算機智能，我們國家要求我們做類(lèi)腦智能，人類(lèi)最后一個(gè)科學(xué)的堡壘也許就是把人腦怎么工作這個(gè)機理搞清楚，能不能借鑒腦科學(xué)來(lái)研發(fā)人工智能呢？這是一個(gè)很好的想法，有沒(méi)有困難？有困難。

現在人工智能高峰點(diǎn)就是預編程人工智能，我們手下的人工智能實(shí)際上是算法功能的智能編成的代碼，在機器上一而再再而三的執行，嚴格講機器在執行，智能是算法工程師的，凡是大數據預編程我們叫做傳統人工智能。

新一代人工智能起了兩個(gè)定義，一個(gè)叫會(huì )學(xué)習，自編程，不要算法工程師編程，這才叫新一代。

沒(méi)有類(lèi)鳥(niǎo)，人類(lèi)發(fā)明了飛機，反過(guò)來(lái)用空氣動(dòng)力學(xué)解釋了鳥(niǎo)的滑翔，其實(shí)鳥(niǎo)在空中的動(dòng)作很多地方科學(xué)解釋不了，滑翔翅膀是不動(dòng)的，所以飛機翅膀不動(dòng)。沒(méi)有類(lèi)腦，人類(lèi)發(fā)明了計算機，反過(guò)來(lái)用計算智能解釋了人腦部分智能，像圍棋計算能力特別超強，我想告訴類(lèi)腦類(lèi)人智能之路還很長(cháng)很長(cháng)，站在科學(xué)歷史發(fā)展上看，如果用兩百年，三百年五百年把人腦搞清楚也是了不起的。

類(lèi)腦發(fā)展千萬(wàn)眾，從何入手？我們說(shuō)的類(lèi)腦智能，確切的說(shuō)不是說(shuō)在微觀(guān)上跟人腦組織結構一樣的生物智能，我們要做一個(gè)腦科學(xué)，或者認知科學(xué)啟發(fā)的人工智能。

英文叫Brain  inspired  intelligence，腦科學(xué)涉及到生命科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)，特別是認知神經(jīng)生物學(xué)，認知科學(xué)涉及到社會(huì )科學(xué)、行為科學(xué)，我們國家的認知科學(xué)不發(fā)達，其實(shí)認知心理學(xué)100多年歷史了，特別是講人是怎么學(xué)習的，學(xué)習的科學(xué)。所以我們要做的是不糾結細節，而不是在微觀(guān)上去研究類(lèi)似腦的組織，智能行為上要類(lèi)人，要剝離意識，不是做人工生命，這次新冠病毒全國蔓延給我們的教訓，確切的說(shuō)它還不是一個(gè)生命，因為它還許多宿主，但是把人類(lèi)搞的很不輕松了，我們千萬(wàn)不要輕易搞一個(gè)人類(lèi)的異己跟我們對抗，我主張在物理裝置上外顯人類(lèi)智能，50多年來(lái)，我們團隊跟天津港一起提出一個(gè)概念叫駕駛腦，就是一個(gè)物理裝置而已，它沒(méi)有意識，它聽(tīng)話(huà)，它不鬧情緒，腦科學(xué)、認知科學(xué)啟發(fā)新一代人工智能的架構，研發(fā)的是智能機器，交通最大的問(wèn)題是事故，事故最大的問(wèn)題是生命，因為它思想不集中，他疲勞，他開(kāi)小車(chē)要看路邊的美女，我們機器不干這個(gè)活，這才是我們需要的。

人工智能70年的發(fā)展，有三條主流的學(xué)科；

行為主義，機器人從感知到行為，因為所有智能都是通過(guò)行為表現。想做什么呢？像人一樣行動(dòng)，像（蔣新松）院士去世了，他的研究所就是機器人所。

符號主義，做什么呢？希望機器像人一樣思維，我本人在83天做博士學(xué)位的時(shí)候就做了這個(gè)方面的文章，我的博士論文就是講一個(gè)（訴說(shuō)）問(wèn)題，怎么變成一個(gè)未知延伸的證明問(wèn)題，證明它的對等性，所以確切地說(shuō)，從符號主義這個(gè)學(xué)派誕生成長(cháng)起來(lái)的。要研究的是計算，怎么樣優(yōu)化，怎么樣預測，怎么樣可解釋。

連接主義，希望機器腦像人一樣連接，模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構，這里面最有名就是深度學(xué)習，就是現在最火的東西，能不能從機器人行為智能里面，想一想人進(jìn)化當中最基本的能力就是模仿，模仿當中用兩個(gè)東西很重要，一個(gè)是抽象，一個(gè)是類(lèi)比，要把行為主義智能進(jìn)一步發(fā)揚光大，我提出兩個(gè)智能，感知智能和行為智能，計算智能仍然發(fā)揚這是我們寶貴財富。

但是我們知道開(kāi)車(chē)這件事情，確切地說(shuō)，開(kāi)車(chē)你問(wèn)一下駕駛員主要靠記憶，因為我提出來(lái)要拓展記憶智能，在人工智能里面兩個(gè)重要的，一個(gè)是計算，一個(gè)是記憶，這就形成了我們的新一代人工智能核心思想。

用一個(gè)例子說(shuō)這個(gè)事情，假如這是一個(gè)交通樞紐，大家看到有一個(gè)盲人，帶了一個(gè)機器導盲犬，機器導盲犬到交通樞紐里面，這個(gè)攝像頭要看，看到那個(gè)中間哪個(gè)出口，看到一個(gè)B，這個(gè)攝像頭怎么知道這是一個(gè)B呢？它盯著(zhù)這個(gè)攝像頭看，看不出來(lái)是一個(gè)B，因為它又瞄了C口，它就知道這叫B，所以它就按照它的規劃就走了，如果貼這么一個(gè)標簽，是14，那么它就知道那個(gè)B不是B，那是13。我這個(gè)例子告訴你什么呢？這個(gè)B是不確定的，在不同情境下有不同的含義，離開(kāi)了情境，離開(kāi)了語(yǔ)境談算法和語(yǔ)義意義不大。

所以我提出來(lái)要從4個(gè)方面研究語(yǔ)境、語(yǔ)用、語(yǔ)義、語(yǔ)法，計算智能太多靠語(yǔ)境和語(yǔ)法，或者語(yǔ)境和語(yǔ)義。剛才講三個(gè)學(xué)派各司其職，智智與共，于是我們開(kāi)始有我們的思想了，計算機誕生于符號處理，類(lèi)似人的高階認知，我們被困在計算機太久了，總是在想智能就是計算，哦，計算快一些，快一些，再快一些，于是我們聽(tīng)到聲音，算力、算法、數據是人工智能的核心，對不對？對，但是不夠全面，它是計算智能的核心，不是新一代人工智能的核心，如果那樣把技術(shù)科學(xué)做好就行了，何必把人工智能開(kāi)一個(gè)學(xué)院搞成一個(gè)學(xué)科呢，人類(lèi)智能在環(huán)境交互中進(jìn)化，先有感知和行為，自身產(chǎn)生感知智能和行為智能，先低階后高階，高階認知產(chǎn)生記憶智能和計算智能。勇闖無(wú)人區就是要另辟蹊徑實(shí)現更大更快的突破，新一代人工智能，既然叫新一代，必須有一個(gè)質(zhì)的躍升，經(jīng)常有外國學(xué)者問(wèn)為什么叫新一代，我們只知道起起伏伏，我覺(jué)得質(zhì)的躍升從計算智能擴展到記憶智能，從人機交互擴展到交互認知，從深度學(xué)習擴展到機器自學(xué)習，各司其職，智智與共，才是新一代人工智能研究方向。

人類(lèi)正在進(jìn)入智能時(shí)代，現在是一個(gè)未來(lái)已來(lái)，過(guò)去未去的時(shí)代，人工智能用了動(dòng)能機器滲透，各式各樣的智能代理或者智能機器正在成為人類(lèi)智能的體外延伸，替代或者服務(wù)人類(lèi)無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。

我就用幾分鐘講一講新一代，不是計算機智能，有人說(shuō)做無(wú)人駕駛就是四個(gè)輪子加一個(gè)計算機，不那么簡(jiǎn)單，你看（VM）做了這么久呢？怎么還有問(wèn)題呢？下面講一講新一代人工智能硬核是什么？我覺(jué)得會(huì )學(xué)習，會(huì )學(xué)習這個(gè)詞用英文翻譯出來(lái)叫Learning  to  learn，智能植根于教育，文明是智能的生態(tài)，為什么把我們生命和思想放在學(xué)校里，就是要培養學(xué)習能力，是高階的學(xué)習，不僅僅是一種知識。

人在與環(huán)境交互中，形成物理空間未知感，通過(guò)跨模態(tài)感知，一般講多模態(tài)，跨模態(tài)蠻重要的，多當然好，甚至雙模態(tài)已經(jīng)不得了，雙模態(tài)也行，把物理空間解決的現實(shí)問(wèn)題轉化為認知空間，在認知空間不同記憶區留下帶時(shí)間印記的抽象，可以從長(cháng)期記憶區直接提取問(wèn)題解決方案，這叫快搜索，也可以在工作記憶區進(jìn)行計算思考和推理新的解決方案，這叫慢搜索，通過(guò)智能行為作用到物理空間，能感知認知行為環(huán)，交互中的空間智能，以及現實(shí)空間或虛擬空間不停的映射，是人類(lèi)智能基本能力。計算機放在這個(gè)房間，放在那個(gè)房間不知道在哪里，一個(gè)汽車(chē)可不行，你知道這個(gè)汽車(chē)此時(shí)此刻在哪個(gè)路口，這叫作空間位置感知能力，想象的認知和客觀(guān)世界。

因為學(xué)習，所以與時(shí)俱進(jìn)，我們不再是只能解決預設同類(lèi)問(wèn)題的能力，阿爾法GO圍棋能力好不好，很智能，把冠軍擊敗了，但是假如說(shuō)一個(gè)圍棋手，我們下一盤(pán)棋，這個(gè)棋盤(pán)不是19×19，19×9的，那么就完了，圍棋手都能下，你那個(gè)智能，你說(shuō)專(zhuān)用不夠專(zhuān)用的，我們不搞一個(gè)矩形，搞一個(gè)六邊形棋盤(pán)下下，圍棋手還會(huì )下，具不具備通用的智能，體現在能不能隨時(shí)針對一個(gè)跨領(lǐng)域現實(shí)問(wèn)題，生成新的記憶邊界完成推理。經(jīng)常有一句話(huà)發(fā)生事故了叫做哪壺不開(kāi)提哪壺，智能駕駛測試層你做多少個(gè)案例，跟發(fā)生事故的案例偏偏不在測試庫里面就是這個(gè)道理。所以智能駕駛比我們想象要難。

駕照的問(wèn)題，為什么要車(chē)廠(chǎng)承擔，為什么要傳感器秤桿，傳感器代替不了駕照，駕齡的問(wèn)題不是駕照代替不了，路熟悉不熟悉是駕齡代替不了的，錯誤的學(xué)習是正確學(xué)習很難代替的，剛才中午吃飯的時(shí)候說(shuō)北京市西客站五一節的時(shí)候有一些混亂，沒(méi)有這樣的負學(xué)習哪來(lái)高效地管理呢？駕駛文化也不是駕駛腦替代的，這就是無(wú)人駕駛難處，要比人臉識別難得多。

研發(fā)有感知，有認知、有行為、可交互、會(huì )學(xué)習、自成長(cháng)的新一代人工智能就是我們的目標，我們希望到2056年，我們的00后享受這樣的東西，傳統人工智能有什么硬核的話(huà)，算力、數據和算法，新一代人工智能是交互、記憶和學(xué)習。

人工智能的產(chǎn)業(yè)既是自成產(chǎn)業(yè)，更是賦能產(chǎn)業(yè)，如果自身沒(méi)有硬核難以形成規模經(jīng)濟。做車(chē)的知道，全世界這么多車(chē)，一輛車(chē)20萬(wàn)塊，20萬(wàn)億經(jīng)濟產(chǎn)值，比人臉識別要厲害得多。

下面用幾分鐘講一講中國怎么做智能時(shí)代的中國方案？對于智能駕駛長(cháng)遠作用認識不足，對于產(chǎn)業(yè)化難度認識不足，對于經(jīng)濟效果希望過(guò)高，這個(gè)問(wèn)題值得我們在座考慮。

未來(lái)汽車(chē)，要做這樣機器人有這樣一個(gè)路線(xiàn)圖，我把這個(gè)路線(xiàn)圖先冷靜換算到全球坐標來(lái)看一看，全球人工智能駕駛，假如從科研探索期，0到1的階段，我們參加那么多次比賽，基本上在探索，從2020年到2030年我們認為是10年市場(chǎng)創(chuàng )新期，產(chǎn)品孵化器，我們此時(shí)此刻就在這關(guān)鍵十年，規模發(fā)展期量產(chǎn)了，從2030年到2055年，那是人工智能一百年。全球現在有多少輛車(chē)呢？4.4億輛，如果到2035年能夠把它變成無(wú)人駕駛這已經(jīng)是不得了，全球現在總共保有量10萬(wàn)億輛車(chē)，到2056年都無(wú)人駕駛比10萬(wàn)億輛少一點(diǎn)，在這樣情況下應該怎么做呢？介紹兩條曲線(xiàn)，任何一個(gè)新技術(shù)叫社會(huì )接受度曲線(xiàn)，一個(gè)叫作社會(huì )關(guān)注度曲線(xiàn)，無(wú)人駕駛社會(huì )關(guān)注度很高，但是量產(chǎn)的前景還在后頭，他們做產(chǎn)業(yè)化分類(lèi)的時(shí)候分四個(gè)階段，第一個(gè)階段炫耀階段，第二豪華品牌高端市場(chǎng)。第三階段低成本經(jīng)濟型拉動(dòng)市場(chǎng)。第四階段大眾普及，這時(shí)候才是高回報的時(shí)候，這是特斯拉產(chǎn)業(yè)化方針。

中國應該怎么發(fā)展呢？2035年遠景目標各個(gè)政府都在制定，“十四五”規劃已經(jīng)差不多了，是機遇，對于我國來(lái)說(shuō)這十年智能制造乃至人工智能占領(lǐng)全球高低舉足輕重，我們歷史的責任還是很重。

我們現在在這，孵化期前五年，2020年到2025年，我們能不能這樣想？自動(dòng)駕駛車(chē)輛不會(huì )是市場(chǎng)主流，要通過(guò)有趣的技術(shù)，謹慎選擇落地場(chǎng)景，先用于特種車(chē)或者商用車(chē)，你看RobTaxi那么困難，你家那個(gè)小車(chē)子要無(wú)人駕駛我才不會(huì )買(mǎi)，你讓我裝50個(gè)傳感器，傳感器壞了怎么辦，要這么多錢(qián)。吸引創(chuàng )新者和早期采用者，大家稍微冷一點(diǎn)不要太早期了。

這片子很猖狂，真正吸引市場(chǎng)不完全是技術(shù)，更重要是痛點(diǎn)和剛需，因為歸根到底叫做而不是叫好，選擇了十個(gè)場(chǎng)景，這十個(gè)場(chǎng)景共同點(diǎn)是惡劣的環(huán)境、無(wú)趣的崗位、白天黑夜重復勞動(dòng)，對人沒(méi)有解放。例如說(shuō)卡車(chē)司機，例如說(shuō)環(huán)衛工人，他們是什么情況呢？75%的人對自己的工作崗位不滿(mǎn)意，95%的人不愿意自己的孩子再干這一行，我們應該在這方面找場(chǎng)景來(lái)迭代我們的產(chǎn)品。

所以我們提了十個(gè)場(chǎng)景四大賽道，大家注意到?jīng)]有，港口、干線(xiàn)物流，就是當前兩個(gè)重要方向。乘用車(chē)先把自動(dòng)泊車(chē)做好，一般小丫頭開(kāi)車(chē)泊車(chē)挺難的，再一個(gè)就是把RoboTaxi做好，把公交做好，再一個(gè)農村把拖拉機無(wú)人駕駛做好等等，這十個(gè)賽道。

●   卡車(chē)賽道我們提出了港口運輸帶動(dòng)卡車(chē)無(wú)人駕駛落地。

●   農機車(chē)道把無(wú)人拖拉機作為智慧農業(yè)起跑線(xiàn)。

●   低速電動(dòng)車(chē)賽道，率先實(shí)現無(wú)人配送規?；瘧?。

孵化期后五年，2025年到2030年，我們希望產(chǎn)業(yè)鏈配套星辰，可規?；瘮U展，提供精準化管理或市場(chǎng)化服務(wù)，產(chǎn)品開(kāi)始快速迭代升級，十大賽道全面鋪開(kāi)，從示范走向普及，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)超過(guò)一千萬(wàn)輛。同志們到現在還沒(méi)有哪一家生產(chǎn)一千輛產(chǎn)智能車(chē)，我們要一千萬(wàn)輛，大部分城市BRT公交實(shí)現自動(dòng)駕駛，公交車(chē)是弱勢群體喜歡的車(chē)輛，讓他們有獲得感，普遍推廣特種車(chē)和商用車(chē)，迅速向私家車(chē)和小轎車(chē)普及。

到2030年到2035年是大規模發(fā)展期的前五年，智能駕駛車(chē)具備學(xué)習能力，包括試錯學(xué)習向事故學(xué)習，不再是軟件定義汽車(chē)，不僅有計算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學(xué)習自成長(cháng)。

這是大規模發(fā)展十年，智能制造輝煌時(shí)期，到那個(gè)時(shí)候智能駕駛車(chē)突破地理柵欄，天氣柵欄和人文地俗柵欄，車(chē)群具有靈活編隊模式，型成新的交通文化和社會(huì )生態(tài)，人工駕駛的門(mén)檻大幅度提升。

中國智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)要領(lǐng)先全球，國內罕見(jiàn)人工駕駛，到2056年做的，我們希望就像今天看到馬車(chē)一樣感到稀缺，可交互會(huì )學(xué)習自成長(cháng)的輪式機器人機器編隊可實(shí)現國內交通全覆蓋。

所以我個(gè)人認為，今天是一個(gè)交通峰會(huì )，我提出個(gè)人的看法，希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片，這就是人工智能一百年中國答卷，具體體現在以下幾個(gè)點(diǎn)；

●   第一個(gè)點(diǎn)，智能車(chē)載平臺有望提升我國整個(gè)智能制造業(yè)，因為智能制造才能有規模，有規模才能有萬(wàn)億規模級 GDP。

●   第二，北斗+4G/5G 成為中國網(wǎng)聯(lián)中國特色生態(tài)，這是制度優(yōu)勢和體制優(yōu)勢。

●   第三，農機智能駕駛成為我國智慧農業(yè)起跑線(xiàn)。

●   第四，公交智能駕駛使老百姓有實(shí)實(shí)在在獲得感。如果中國所有城市 BRT 都是無(wú)人駕駛，而且顛簸程度稍微好一點(diǎn)不行嗎，老人坐在那個(gè)車(chē)上剎車(chē)很難受，如果像小轎車(chē)制動(dòng)多好，我們找陜西一汽和濟南中汽就是要搞這個(gè)。改成數字汽車(chē)。

●   第五，以港口樞紐和高速干線(xiàn)物流為代表新一代智能運輸系統能夠形成。

●   第六，交互學(xué)習和記憶成為新一代人工智能的硬核，輻射所有方方面面，這就是我的理想，一個(gè)老頭子的遐想而已，謝謝大家！