智能高速迭代時(shí)代，機器人“桎梏”難破

隨著(zhù)人工智能不斷滲透，智能機器人行業(yè)正在悄然發(fā)生變化，雖然市場(chǎng)增勢依舊迅猛，但技術(shù)瓶頸造成的影響已經(jīng)顯現。在風(fēng)口之下，廠(chǎng)商們對于技術(shù)研發(fā)后繼不足，過(guò)分注重市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)使得行業(yè)發(fā)展走向岔路。

瓶頸難破，市場(chǎng)亂象已生

近5年來(lái)，在人力成本的增長(cháng)及經(jīng)濟結構轉變的時(shí)代背景下，無(wú)論家用機器人還是各類(lèi)商用機器人都實(shí)現了從0到1的質(zhì)變，掃地機器人更是實(shí)現了數千萬(wàn)臺的出貨。超前的市場(chǎng)規模使得應用場(chǎng)景不斷細分，而作為智能機器人底層基礎的導航控制技術(shù)需求也同樣造就了一個(gè)龐大的細分市場(chǎng)。

由于市場(chǎng)膨脹式發(fā)展，技術(shù)紅利被迅速榨干。隨著(zhù)市場(chǎng)需求不斷提升，后繼玩家不斷入場(chǎng)，市場(chǎng)的亂象開(kāi)始頻發(fā)，同質(zhì)化嚴重、噱頭大于實(shí)際等屢屢不絕，究其原因便在于機器人導航技術(shù)的“滯后性”。

2016年Google 對Cartographer的開(kāi)源可以說(shuō)推動(dòng)了整個(gè)機器人行業(yè)的進(jìn)步，然而風(fēng)口之下，過(guò)分地注重市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，自身技術(shù)研發(fā)后繼不足，導致市場(chǎng)上大部分機器人都采用類(lèi)似的技術(shù)方案，并被類(lèi)似的技術(shù)局限所困。隨著(zhù)產(chǎn)品的豐富度不斷增加，用戶(hù)需求的明確化，市場(chǎng)需要一種更高效、更智能的導航控制技術(shù)，同時(shí)用戶(hù)也希望機器人變得更聰明更易用。

究本溯源，產(chǎn)業(yè)突破仍需技術(shù)創(chuàng )新

隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)趨向成熟，技術(shù)本位理念正在回歸，上下游的分工逐漸明確，尤其作為技術(shù)新上游的AI技術(shù)供應商的價(jià)值正逐步凸顯，使得長(cháng)期限制行業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸開(kāi)始被打破。

針對當前市場(chǎng)上的這部分機器人研發(fā)需求，作為國內最早一批布局計算機視覺(jué)的AI技術(shù)供應商，INDEMIND在2020年便專(zhuān)門(mén)為機器人開(kāi)發(fā)了以立體視覺(jué)為核心的完整解決方案——INDEMIND OS。

INDEMIND OS是基于低速自動(dòng)駕駛技術(shù)，專(zhuān)為機器人設計的一套底層操作系統，包含了地圖構建、導航定位、物體識別、路徑規劃、多傳感器融合等機器人必備算法，同時(shí)還加入了智能避障、智能決策等上層交互邏輯。搭配不同的傳感器和計算單元，可以支持從家用小型機器人到大型商用機器人等多種類(lèi)型的機器人和使用場(chǎng)景。

而INDEMIND OS開(kāi)放式的決策交互模板賦予了機器人強大的智能拓展性，為未來(lái)的智能需求升級提供了現行支持。在人機交互方面，通過(guò)配置業(yè)務(wù)邏輯可實(shí)現跟隨、看護、安防等智能邏輯。與此同時(shí)，在成本上與其他現有方案更有著(zhù)較大優(yōu)勢。

商用&家用，雙向并行

在產(chǎn)品應用上，根據商用&家用場(chǎng)景的不同，INDEMIND OS具體分為INDEMIND OS Fusion和INDEMIND OS Lite，兩者均以立體視覺(jué)為主導，并根據應用方向在原有基礎上進(jìn)行了特定開(kāi)發(fā)。

INDEMIND OS Fusion主要應用于商用機器人，支持多種穩定的傳感器融合導航方式，根據不同作業(yè)場(chǎng)景需求，還可搭配激光雷達、紅外、超聲等多種傳感器，同時(shí)基于低速自動(dòng)駕駛技術(shù)的主動(dòng)預判，使機器人實(shí)現地圖構建、導航定位、智能避障及安全決策等多種功能。而與同類(lèi)多線(xiàn)激光方案相比，成本下降近75%。

INDEMIND OS Lite應用于家用機器人，應用范圍更廣，如掃地機器人、教育機器人地、玩具機器人、看護機器人等，同時(shí)也可以應用在商業(yè)、工業(yè)級小型機器人場(chǎng)景。由于采用輕量化模型對硬件配置要求較低，搭載視覺(jué)攝像頭就能實(shí)現媲美融合方案的導航避障功能及精度，如導航建圖、路徑規劃、智能避障及人機交互等，而導航精度可實(shí)現定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°。但與融合方案不同的是該方案具備獨有的決策模型，能夠為避障、交互等提供更高層次的決策支持，顯著(zhù)提升機器人的智能化水平。同時(shí)，成本上只有其1/3。具有低成本多功能、高集成度的特點(diǎn)。

機器人作為技術(shù)驅動(dòng)型行業(yè)，技術(shù)創(chuàng )新是行業(yè)發(fā)展的前提。當前市場(chǎng)呈現下行趨勢，“容錯空間”越來(lái)越小，在成本與市場(chǎng)競爭的雙重夾擊下，擁有巨大潛力的視覺(jué)方案，毋庸置疑將會(huì )是下一代機器人導航技術(shù)的核心。INDEMIND也將不斷技術(shù)創(chuàng )新，成為推動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展的踐行者。