誰(shuí)能為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性保駕護航？

4月19日，上海車(chē)展因一名女子針對特斯拉的維權行為成為全網(wǎng)熱點(diǎn)。無(wú)獨有偶，美國當地時(shí)間4月17日晚，一輛行駛在美國得克薩斯州公路上的特斯拉快速過(guò)彎時(shí)偏離道路，導致撞樹(shù)并引發(fā)火災。

盡管目前針對這兩起事件的調查還沒(méi)有最終結果，但由于特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要地位，這些事件仍然引發(fā)了人們對自動(dòng)駕駛安全性的熱議。

自動(dòng)駕駛還需要大量測試和驗證

撞紙箱、撞假人、撞交通隔離墩……自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測評視頻常常讓大家看得心有余悸。在解放人類(lèi)的同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全問(wèn)題也為人類(lèi)帶來(lái)了相應的挑戰。

近年來(lái)，我國自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭迅猛。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心曾預測，2020年—2025年，可以實(shí)現部分自動(dòng)化或有條件自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量，占當年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例將超過(guò)50%。

安全性是自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石，專(zhuān)家和業(yè)內人士表示，在科研人員不斷提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，還需要靠大規模的道路測試和實(shí)踐應用才能逐步讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩定性趨于完善。

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)近期頻頻出現的事故，從技術(shù)角度看都可以歸結為自動(dòng)駕駛系統出現的漏洞?！碧旖虼髮W(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)交叉研究中心主任謝輝教授認為，在大量的應用性測試的過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)出現這些問(wèn)題在所難免。“自動(dòng)駕駛應用的感知、決策、規劃、控制等算法，在實(shí)驗室階段再怎么完善，都可能會(huì )出現漏洞?！?/strong>

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國

商湯科技移動(dòng)智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示，雖然科研人員一直在智能駕駛軟硬件系統的可靠性、功能的安全性和冗余性方面不停地進(jìn)行技術(shù)迭代，但對于自動(dòng)駕駛系統來(lái)說(shuō)，還有很多未知的問(wèn)題需要面對。

從1886年世界上出現第一臺現代汽車(chē)開(kāi)始，汽車(chē)在上百年的應用和發(fā)展中，不斷地暴露出各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)也在不斷地改進(jìn)中使技術(shù)、安全性能等逐漸趨于穩定。謝輝說(shuō)：“與傳統汽車(chē)相比，自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)論從數量還是使用時(shí)間以及應對不同場(chǎng)景等方面的積累，都相差甚遠?！?/p>

針對自動(dòng)駕駛汽車(chē)對障礙物“視若無(wú)睹”的問(wèn)題，石建萍認為，這可能是感知模塊出了問(wèn)題?！案兄K就像自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛，眼睛出了問(wèn)題，安全性就無(wú)從談起?！笔ㄆ急硎?，“因此這兩年，感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個(gè)模塊?！?/p>

在石建萍看來(lái)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復雜的系統，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個(gè)硬件的可靠性都會(huì )影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設備種類(lèi)和數量的調整，還可能導致產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險呈指數級增長(cháng)，需要大量的測試和驗證。

健全法律法規為道路測試保駕護航

道路測試是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和完善的必經(jīng)階段。天津大學(xué)法學(xué)院楊寧博士介紹，目前自動(dòng)駕駛測試主要分道路測試和仿真測試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測試平臺，提高技術(shù)迭代的效率，驗證產(chǎn)品的可靠性，提前預判可能存在的風(fēng)險。但以目前的技術(shù)，仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況，因此仿真測試很難替代實(shí)際路測。

“進(jìn)行道路測試，不可避免地要涉及到自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路是否需要申領(lǐng)牌照、出現交通事故誰(shuí)來(lái)?yè)煛睏顚幹赋?，這些問(wèn)題不解決，一方面會(huì )拖自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的后腿，另一方面會(huì )阻礙自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

在國際上，美國、德國、韓國等國家都在加緊布局自動(dòng)駕駛相關(guān)立法。比如，2017年，美國批準了自動(dòng)駕駛法案，鼓勵自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測試和研發(fā)；2018年，德國修訂了現有道路交通法，并出臺全球第一部自動(dòng)駕駛道德準則；2020年，韓國國土交通部發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全運行準則。

今年4月，我國公安部起草了《道路交通安全法（修訂建議稿）》（以下稱(chēng)《修訂建議稿》），明確了具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)進(jìn)行道路測試和通行的相關(guān)要求，以及違法和事故責任分擔規定。這在國家立法層面尚屬首次，有望填補自動(dòng)駕駛行業(yè)的法律空白。

楊寧表示，一直以來(lái)，我國自動(dòng)駕駛發(fā)展欠缺相應的法律法規的指導，此次《修訂建議稿》規定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的條款，無(wú)疑將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

“《修訂建議稿》中明確了自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入公共道路的合法性，各地進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)的道路測試的實(shí)踐有了切實(shí)的法律依據?！睏顚幷f(shuō)。

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國

據不完全統計，我國已有20多個(gè)城市出臺了自動(dòng)駕駛道路測試的相關(guān)政策。今年3月23日，深圳更是走出了地方立法的超前一步，公布了《深圳經(jīng)濟特區智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理條例（征求意見(jiàn)稿）》。其內容涵蓋了道路測試和示范應用、準入和登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò )安全和數據保護、車(chē)路協(xié)同基礎設施、道路運輸、交通事故及違章處理、法律責任等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的全鏈條。4月10日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區總體實(shí)施方案獲批復，將開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車(chē)高速公路測試，以加快高速公路干線(xiàn)物流等自動(dòng)駕駛應用場(chǎng)景落地。

不過(guò)楊寧也表示，此次《修訂建議稿》中對于自動(dòng)駕駛的規定僅僅是原則性的條款，期待后續審議中進(jìn)一步增設相關(guān)的具體條款。

提升安全性需技術(shù)和標準雙監督

謝輝認為，除了需要大量的測試和驗證，提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性的技術(shù)也亟待突破?！白钚枰黄频木褪前踩┒吹膹浹a。這需要首先通過(guò)設計測試方法，把算法漏洞盡可能地暴露出來(lái)。此外，還需要在自動(dòng)駕駛控制系統內設計一個(gè)相對獨立的安全員模塊，這個(gè)‘安全員’監控整個(gè)系統的運行安全，一旦發(fā)現漏洞，就能及時(shí)預警，提醒系統進(jìn)行緊急處理?！?/p>

“比如自動(dòng)駕駛車(chē)輛都很依賴(lài)于GPS，但GPS信號需要通過(guò)衛星傳送到車(chē)上，在這個(gè)過(guò)程中可能會(huì )出現信號畸變或丟失。如果有了監控GPS運行質(zhì)量信號指標的安全模塊，一旦發(fā)現GPS信號異常，就可以用別的信號接管，保證車(chē)輛不會(huì )失控?！敝x輝舉例說(shuō)。

“除了技術(shù)本身的突破，還應為自動(dòng)駕駛汽車(chē)這個(gè)新生事物的安全測試應用設置一整套管理制度?！敝x輝說(shuō)，“自動(dòng)駕駛汽車(chē)就像是一個(gè)孩子，我們教授各種本領(lǐng)后，還要為它立規矩，以保證它不會(huì )犯錯?！?/strong>

“以一臺自動(dòng)駕駛工程車(chē)為例，在應用之前，要先建立一整套管理制度。比如使用中的工藝設計、過(guò)程設計，施工監理方職責，調度人員的崗位職責，甚至事故的處理機制，還有維修保養機制等，需要有全套的制度來(lái)支撐自動(dòng)駕駛系統的運行?！敝x輝認為，“目前沒(méi)有成熟的管理制度可以應用，還需要不斷摸索和完善?！?/p>

石建萍也認為：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)的每個(gè)模塊都可能會(huì )出現安全隱患，解決這些問(wèn)題的核心是制定標準和行業(yè)規范，按照這些標準和規范去評測各企業(yè)自動(dòng)駕駛系統的安全性、可靠性和穩定性?！彼榻B，現在行業(yè)通用的自動(dòng)駕駛牌照考試，是通過(guò)設定不同的場(chǎng)景來(lái)評測自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否能夠執行自動(dòng)駕駛下的一些操作，大多是從功能層面進(jìn)行考核的。但實(shí)際上，這種測評沒(méi)有一個(gè)完備的標準，比如系統需要長(cháng)期、穩定、可靠地通過(guò)多少場(chǎng)景，才意味著(zhù)能逐步將駕駛員從駕駛責任中抽離出來(lái)，不參與到自動(dòng)駕駛系統中。但這方面的標準和法規還存在空白。

來(lái)源：科技日報

記者：陳 曦

編輯：張琦琪

審核：朱麗

終審：何屹