MathWorks 支持 QNX Neutrino 實(shí)時(shí)操作系統 (RTOS)，增強快速控制原型和硬件在環(huán)測試能力

MathWorks 公司近日發(fā)布 Simulink Real-Time 重要更新，可在基于模型的設計中增強快速控制原型和硬件在環(huán) (HIL) 測試能力。從版本 2020b 開(kāi)始，Simulink Real-Time 支持 QNX Neutrino RTOS---一款來(lái)自 BlackBerry、兼容 POSIX 的 64 位多進(jìn)程實(shí)時(shí)操作系統，QNX RTOS 廣泛應用于車(chē)輛、醫療設備、工業(yè)控制、鐵路、機器人及航空航天和國防等領(lǐng)域的生命與安全關(guān)鍵型系統。

此次更新以現有的 Simulink Real-Time 與 Speedgoat 集成為基礎?，F在，工程師可以借助 I/O 驅動(dòng)器模塊擴展 Simulink 模型、自動(dòng)構建實(shí)時(shí)應用、創(chuàng )建儀表，以及在目標計算機上執行交互式或自動(dòng)化運行。工程師可以用虛擬系統的實(shí)時(shí)仿真取代車(chē)輛、飛機或機器人等物理系統，從而降低測試成本。QNX Neutrino RTOS 帶來(lái)了新的工作流程，能夠更容易地求解實(shí)時(shí)計算問(wèn)題，尤其在多項任務(wù)競爭系統資源的情況下表現出顯著(zhù)優(yōu)勢。

BlackBerry QNX 產(chǎn)品與戰略副總裁 Grant Courville 表示：“眾所周知，MathWorks 一直在為工程師和科學(xué)家提供卓越支持，而后者正不斷尋求新方法，力圖通過(guò)仿真和測試來(lái)改進(jìn)設計。QNX 是任務(wù)關(guān)鍵型嵌入式系統的首選 RTOS；同時(shí)，來(lái)自各行各業(yè)的眾多工程師都借助 MathWorks 的 Simulink Real-Time 實(shí)施仿真和基于模型的設計。二者集成后，團隊不僅可以在各自的首選環(huán)境下工作，還能在從設計到部署的整個(gè)過(guò)程中充分利用 QNX Neutrino RTOS 帶來(lái)的種種優(yōu)勢?！?/p>

MathWorks 驗證產(chǎn)品經(jīng)理 Jay Abraham 表示：“面對復雜的嵌入式系統，工程師不斷探索各種方法，希望在基于模型的設計中改進(jìn)實(shí)時(shí)仿真和測試?，F在，隨著(zhù) QNX Neutrino RTOS 實(shí)現兼容，工程師可以運用 Simulink Real-Time 應對設計難題，實(shí)現更為精簡(jiǎn)的快速控制原型和 HIL 測試?！?/p>

用戶(hù)可下載 Simulink Real-Time 目標支持包，其中包含各種開(kāi)發(fā)工具和運行時(shí)組件（免費附贈交叉編譯器），可以編譯和運行實(shí)時(shí)應用。

此外，Simulink Real-Time 現在還提供：

●   新的 Simulink 實(shí)時(shí)資源管理器，以及圖形化儀表面板和應用程序：使用新的 Simulink 實(shí)時(shí)資源管理器，控制和配置實(shí)時(shí)應用；使用 App 設計工具，創(chuàng )建圖形化儀表面板和自定義應用程序

●   測試工程工作流支持：只需使用 MATLAB 和 Simulink Real-Time，即可開(kāi)發(fā)與實(shí)時(shí)應用交互的測試和標定 App 和腳本

●   Simulink Real-Time 升級顧問(wèn)：自動(dòng)升級在之前版本中創(chuàng )建的模型，以利用新的 64 位 RTOS

●   全新 File Log 模塊：可以在實(shí)時(shí)執行過(guò)程中啟用和禁用記錄、在與 MATLAB 斷開(kāi)連接的情況下記錄多個(gè)運行，并將記錄的數據導入 MATLAB