人民日報：智能駕駛“開(kāi)”到哪兒了

　　人民視覺(jué)

　　回顧歷史我們不難發(fā)現：每一次危機都會(huì )孕育新的機遇，任何困難都擋不住科技創(chuàng )新前進(jìn)的步伐。肆虐全球的新冠肺炎疫情，給智能駕駛、智慧醫療等新興科技帶來(lái)哪些機會(huì )？量子計算、衛星互聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù)取得了哪些新進(jìn)展？穩步推進(jìn)的新基建將為這些新技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)怎樣的影響？

　　本版從今天起推出“新技術(shù) 新進(jìn)展”系列報道，介紹智能駕駛、智慧醫療、量子計算、衛星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的最新進(jìn)展，敬請關(guān)注。

　　——編 者

　　點(diǎn)開(kāi)網(wǎng)約車(chē)軟件、報名、等待審核通過(guò)，用戶(hù)就能免費呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛，在開(kāi)放測試道路上進(jìn)行試乘體驗……前不久，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規?；d人示范應用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。

　　這則新聞再次激發(fā)了公眾對智能駕駛的熱切期待：什么時(shí)候真正無(wú)人，如何保障徹底的安全，目前還面臨哪些困難，離大規模商業(yè)化還有多遠？

　　記者就此采訪(fǎng)了多位業(yè)內人士。

　　核心原理沒(méi)有變，但技術(shù)一直在持續優(yōu)化

　　今年以來(lái)，有關(guān)智能駕駛的消息接二連三——

　　由馭勢科技研發(fā)的無(wú)人物流車(chē)，平穩地行駛在上汽通用五菱寶駿基地。這是國內首個(gè)廠(chǎng)區無(wú)人駕駛物流項目，已有80臺無(wú)人物流車(chē)投入運營(yíng)，不再配置安全員，全面提升了基地內部物流運力與效率，幫助客戶(hù)降本增效。

　　我國第一條支持自動(dòng)駕駛技術(shù)運用的“智慧高速”——杭紹甬高速公路，其相關(guān)項目也在推進(jìn)中。

　　其實(shí)，智能駕駛不是一個(gè)新事物。專(zhuān)家將其劃分為5個(gè)發(fā)展階段——駕駛支持、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化，最后一個(gè)階段即無(wú)人駕駛。產(chǎn)業(yè)界目前有兩種發(fā)展路徑：一是漸進(jìn)路線(xiàn)，在傳統汽車(chē)上逐步新增一些自動(dòng)駕駛的功能，最終過(guò)渡至完全自動(dòng)駕駛；二是一步到位路線(xiàn)，從一開(kāi)始就研發(fā)完全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這種汽車(chē)就像“四個(gè)輪子的電腦”。

　　智能駕駛是現代科學(xué)技術(shù)的集大成者，匯聚了視覺(jué)、語(yǔ)音、語(yǔ)言、深度學(xué)習等多項人工智能成果。據介紹，在智能駕駛技術(shù)中，感知就像人類(lèi)的眼睛和耳朵，幫助車(chē)輛觀(guān)察周?chē)h(huán)境；決策就像大腦，實(shí)時(shí)分析可行駛空間和其他交通參與者的行為意圖；控制則依托系統控制車(chē)輛，通過(guò)打方向、踩油門(mén)、踩剎車(chē)等完成駕駛行為。

　　當前，智能駕駛技術(shù)已應用到不同車(chē)型、不同場(chǎng)景，載人或載物。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任王飛躍介紹，智能駕駛的應用場(chǎng)景一般分為開(kāi)放道路場(chǎng)景、半封閉及封閉場(chǎng)景。前者包括智能駕駛出租車(chē)等，后者包括高速物流、BRT、礦山、園區、物流、港口等等。

　　如今的智能駕駛技術(shù)，和若干年前相比，核心原理并沒(méi)有發(fā)生大的質(zhì)變，但芯片、算法、操作系統、傳感器、雷達等技術(shù)一直在持續優(yōu)化。最近，阿里推出的“單幀3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”算法大幅提升了車(chē)輛對障礙物的精細化識別水平，即便行駛中臨時(shí)拉起的警戒線(xiàn)寬僅有3厘米，車(chē)輛也能輕松識別并繞道而行。再比如，雨天行駛是全球智能駕駛公司面臨的難題。滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博介紹，雨天的水花易引發(fā)噪點(diǎn)，路滑影響輪胎抓力，這些環(huán)境變化會(huì )對自動(dòng)駕駛系統的算法和控制系統提出更高要求。據此前的實(shí)況觀(guān)察，滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)即使遭遇了大雨，依然能平穩運行，正常接單。

　　實(shí)現大規模開(kāi)放道路的商業(yè)化，要走的路還很長(cháng)

　　一直以來(lái)，圍繞智能駕駛的疑問(wèn)、爭論不斷，公眾的期待也很高。

　　智能駕駛領(lǐng)域也的確面臨一系列制約發(fā)展的痛點(diǎn)。

　　芯片如同智能汽車(chē)的數字發(fā)動(dòng)機，負責將數據轉化成知識，其效率直接決定了決策的好壞。

　　“按照我們的統計，自動(dòng)駕駛每往上走一級，芯片算力就要翻一個(gè)數量級。而且，車(chē)規級人工智能芯片的研發(fā)行業(yè)內有著(zhù)極高的要求和標準?！钡仄骄€(xiàn)公司創(chuàng )始人余凱認為，技術(shù)是一切的根本，只有實(shí)現更低單位成本下更高的算力，讓算法和芯片架構盡可能契合，才能讓車(chē)輛更“聰明”。據了解，搭載地平線(xiàn)征程2芯片的長(cháng)安汽車(chē)全新車(chē)型UNI—T，已于今年年中上市，這是中國首款量產(chǎn)上車(chē)的車(chē)規級AI芯片。

　　除了芯片，操作系統、傳感器、高精地圖等軟硬件協(xié)同發(fā)力，才能實(shí)現最大效益。

　　為了更智能，機器還需要快速學(xué)習數據。馭勢科技首席執行官吳甘沙說(shuō)，從統計學(xué)看，要證明一個(gè)自動(dòng)駕駛系統比人的駕駛安全性能提升20%，需要110億公里的道路測試數據。行業(yè)正在為此積極努力，探索虛實(shí)結合的方法減少測試的成本和風(fēng)險。據了解，阿里搭建全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺”，系統每日虛擬測試里程可超過(guò)800萬(wàn)公里。

　　“滴滴自主研發(fā)的車(chē)載設備桔視，覆蓋了滴滴平臺上50%以上的訂單。通過(guò)這種簡(jiǎn)單的安裝，滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場(chǎng)景數據，從而實(shí)現自動(dòng)駕駛算法的迭代?！睆埐┍硎?，只有窮盡所有的可能性，才能還原真實(shí)路況的不確定性，系統才能精準應對真實(shí)路況的突發(fā)情況。

　　與此同時(shí)，科學(xué)家們也正在運用強化學(xué)習、模仿、生物學(xué)等手段，將人的社會(huì )閱歷知識化，賦予車(chē)輛一些“知其然也知其所以然”的能力，但目前仍處于非?；A的探索階段。

　　安全是智能駕駛的重要價(jià)值，也是最基本的要求。在后續技術(shù)迭代中，在保障安全的前提下，不斷降低研發(fā)成本，維持成本與效率的平衡，仍是從業(yè)者面臨的嚴峻挑戰。

　　想實(shí)現大規模商業(yè)化應用，光有技術(shù)還不夠。專(zhuān)家認為，想達到這個(gè)目標，起碼要同時(shí)滿(mǎn)足5個(gè)條件——技術(shù)成熟、社會(huì )基礎完善、法律法規同步、成本下降、社會(huì )接受度良好。顯然，每個(gè)條件都還有一段很長(cháng)的路要走。

　　目前，國內智能駕駛眾多封閉場(chǎng)景在逐步落地，實(shí)現了一定程度的商業(yè)化。但專(zhuān)家表示，距離實(shí)現大規模開(kāi)放道路的商業(yè)化，要走的路還很長(cháng)。

　　新基建政策的出臺、實(shí)施，為智能駕駛帶來(lái)諸多利好

　　突如其來(lái)的新冠肺炎疫情，讓全社會(huì )對“智能”和“無(wú)人”的需求大幅提升，為整個(gè)智能駕駛行業(yè)帶來(lái)新的經(jīng)濟增長(cháng)點(diǎn)。

　　4月16日，工信部發(fā)布了《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準化工作要點(diǎn)》，指出今年要形成支持駕駛輔助和低級別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系，建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準制定和實(shí)施評估機制。

　　今年1至5月，國內智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生多起大額投融資事件。中國擁有世界上最為龐大的汽車(chē)消費群體，有機構預測，2020年中國智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)規模將超1700億元。

　　可以說(shuō)，智能駕駛正迎來(lái)良好的發(fā)展機遇。

　　相比國外，我國智能駕駛有自己的特點(diǎn)。巨量復雜的交通路況，為智能駕駛提供了豐富數據和場(chǎng)景。復工復產(chǎn)需求和經(jīng)濟發(fā)展勢頭，為智能交通提供了廣闊市場(chǎng)。從政府到企業(yè)和公眾，對智能駕駛這一新生事物的認同度較高。一系列新基建政策的出臺和實(shí)施，將為智能駕駛打造更完善的軟硬件支撐。

　　“新基建對5G技術(shù)和人工智能技術(shù)進(jìn)行布局，能夠更好滿(mǎn)足車(chē)、路、人等協(xié)同的新要求，在新一代通信技術(shù)基礎設施上更好實(shí)現互聯(lián)互通?！眳歉噬痴f(shuō)。

　　歷史上，新技術(shù)、新應用的誕生，往往經(jīng)歷著(zhù)蜂擁而入、泡沫破裂、重整旗鼓的階段。在受訪(fǎng)者看來(lái)，智能駕駛也正經(jīng)歷著(zhù)大浪淘沙的過(guò)程，想要成為智能駕駛行業(yè)中的佼佼者，除了順勢而為、抓住機遇，更要磨礪自身，潛心鉆研。

　　“企業(yè)要在通用技術(shù)領(lǐng)域有自己的原創(chuàng )產(chǎn)品，具有獨家、深度的技術(shù)能力，在垂直領(lǐng)域要結合應用場(chǎng)景做到快速落地，真實(shí)地解決行業(yè)問(wèn)題，在具有自主知識產(chǎn)權的操作系統、芯片等核心軟硬件領(lǐng)域持續積累。同時(shí)，還要堅持不懈地推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，為我國智能駕駛系統性的快進(jìn)做好充分準備?！蓖躏w躍表示。

　　目前，國內多家主流車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界融合，把人工智能和硬件設施結合，共同開(kāi)發(fā)智能駕駛汽車(chē)等。越來(lái)越多的智能駕駛創(chuàng )業(yè)公司，自主鉆研核心技術(shù)，尋找最合適的盈利模式和應用場(chǎng)景。面對未來(lái)，擁抱變化，求精務(wù)實(shí)，相信國內智能駕駛行業(yè)會(huì )迎來(lái)更好的成長(cháng)和蛻變。