機器人技術(shù)持續突破 逐步打開(kāi)醫療應用市場(chǎng)

隨著(zhù)全球人口老齡化日趨嚴重，原本專(zhuān)注于工業(yè)機器人發(fā)展的業(yè)者，近期也陸續投入開(kāi)發(fā)醫療用的機器人。但工業(yè)機器人如何克服醫療的各種需求，將成為其發(fā)展重點(diǎn)。

觀(guān)察醫療產(chǎn)業(yè)的結構型態(tài)，醫院與診所是其中的核心醫療機構，此外就是醫學(xué)界負責藥物研發(fā)和生產(chǎn)的制藥公司，以及負責開(kāi)發(fā)應用于治療和診斷的設備的醫療設備制造商、從事藥物開(kāi)發(fā)和臨床試驗業(yè)務(wù)的「委托研究機構」（Contract Research Organization；CRO） 、「臨床試驗協(xié)調運籌中心」（Site Management Organization；SMO）、以及與相關(guān)產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售藥品的「委托銷(xiāo)售服務(wù)機構」（Contract Sales Organization；CSO），至于最外圍的則是與醫療密切相關(guān)的護理中心、長(cháng)照中心。

在全球醫療產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)整體結構上，超過(guò)2/3的國家是呈現穩定成長(cháng)的狀態(tài)，此一趨勢主要原因在于發(fā)達國家特有的老齡化與醫療技術(shù)的進(jìn)步、健康意識的強化等，導致醫療領(lǐng)域產(chǎn)品和服務(wù)的使用數量增加，此外這類(lèi)情況受到的經(jīng)濟影響，又比零售、制造、建筑等產(chǎn)業(yè)更小。

高齡化問(wèn)題加速智慧醫療成長(cháng)

醫療產(chǎn)業(yè)持續穩定成長(cháng)的同時(shí)，世界人口結構也出現變化，出生率不斷下降導致人口老齡化，已成為大多已開(kāi)發(fā)國家的重大問(wèn)題之一。以日本的人口變化為例，嬰兒潮第一代（1947年至1949年出生）將在2025年進(jìn)入高齡階段，預估屆時(shí)日本全國有1/3的人口年齡在65歲以上，1/5的人口年齡在75歲以上，臺灣的出生率是全球最低，此一問(wèn)題將更嚴重，空前的衰老時(shí)代即將到來(lái)。

在此態(tài)勢下，目前已有多數醫療相關(guān)產(chǎn)業(yè)，針對未來(lái)需求進(jìn)行規劃。例如，預防醫學(xué)／再生醫學(xué)／基因療法、構建綜合小區護理系統、利用機器人／ICT等等，這其中使用機器人進(jìn)行醫療的可能性最受期待。

醫療機器人應用漸多

工業(yè)機器人的主要用途是自動(dòng)化制造業(yè)中工廠(chǎng)的組裝、加工和包裝工作。如果要將工業(yè)機器人應用于醫療產(chǎn)業(yè)時(shí)，可以考慮以?xún)煞N應用方式來(lái)進(jìn)行。首先是與現有的做法一樣，透過(guò)工業(yè)機器人制造藥品和醫療設備，提高生產(chǎn)效率；另一類(lèi)則是將工業(yè)機器人的技術(shù)應用于手術(shù)和復健等醫護體系，像是達文西手術(shù)機器人、外骨骼機器人或服務(wù)機器人等。

談到機器人的各種變化使用，向來(lái)熱衷于此技術(shù)的日本廠(chǎng)商，其發(fā)展速度與各種創(chuàng )意位居全球領(lǐng)先群。例如著(zhù)名機器人制造商川崎重工和Denso Wave，就已經(jīng)有許多商業(yè)化和利用工業(yè)機器人的例子，這些工業(yè)機器人可以進(jìn)行藥物的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和藥物調整。利用這些機器人可以進(jìn)行藥物的灌裝（注射的容器）到貼目標某些工作自動(dòng)化，這樣的應用可以改善工作環(huán)境并減少人為錯誤和污染風(fēng)險。

而制藥領(lǐng)域中使用工業(yè)機器人，則可減少作業(yè)員暴露在氣體或危險化學(xué)物質(zhì)的風(fēng)險下，并且比一般工業(yè)機器人具有更多的工作特性，可說(shuō)是特殊類(lèi)型的組合。此外，機器人也可增加移動(dòng)軸的數量，例如用來(lái)清理潔凈室內部和特殊處理等，或進(jìn)行拋光鋁表面以抑制細菌的產(chǎn)生，達到防疫效果。

至于在生物學(xué)方面的應用方面，像是應用于細胞培養或再生醫學(xué)的干細胞時(shí)，必須提供高質(zhì)量、安全和低成本的機制，所以細胞培養的自動(dòng)化非常重要。對此澀谷工業(yè)機器人細胞培養系統「CellPROi」，在再生醫學(xué)領(lǐng)域中利用工業(yè)機器人發(fā)揮了高效能，「CellPROi」的隔離器（細胞培養裝置）內置了設備的無(wú)菌操作環(huán)境，和自動(dòng)進(jìn)行細胞培養的機制，此系統可在高質(zhì)量下實(shí)現連續培養并達到高精細度的細胞操控。

在醫療環(huán)境中使用機器人的想法已非常普及，像是用于護理的機器人，或復健時(shí)進(jìn)行步行輔助的機器人，這個(gè)想法在外科手術(shù)中也已多有應用。由Intuitive Surgical Inc開(kāi)發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機器人達文西，目前應用于全球醫療機構的外科手術(shù)中，達文西手術(shù)機器人透過(guò)高質(zhì)量的3D高分辨率系統影像、大旋轉運動(dòng)范圍與精確運動(dòng)的手臂，再現人的手部運動(dòng)，并從遠程進(jìn)行機械手臂操作，讓外科醫生可以像用自己的雙手一樣進(jìn)行手術(shù)，不僅可以確保手術(shù)過(guò)程中的安全和衛生，而且可以透過(guò)減小創(chuàng )口，來(lái)加速術(shù)后恢復。