福特開(kāi)放自動(dòng)駕駛數據集
近日,福特開(kāi)放了自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)數據集。該數據集涵蓋了美國底特律大區自動(dòng)駕駛車(chē)隊所采集的數據。福特稱(chēng),這類(lèi)數據對人工智能非常有用,開(kāi)放是為了供行業(yè)內的研發(fā)人員免費使用。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202003/411219.htm早在2016年以前,福特就曾利用改裝的蒙迪歐等車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。為了創(chuàng )建數據集,福特的工程師每天坐著(zhù)搭載了四個(gè)英特爾i7芯片的自動(dòng)駕駛測試車(chē),不知道在底特律機場(chǎng)和密歇根大學(xué)之間往返了多少次。數據集不僅包括3D點(diǎn)云地圖,還涵蓋不同季節的各類(lèi)天氣。此外,各類(lèi)駕駛場(chǎng)景也囊括在數據集里,比如高速公路、天橋、飛機場(chǎng)、隧道,甚至還有植被覆蓋區域。
對于自動(dòng)駕駛行業(yè)其他從業(yè)者而言,有了公開(kāi)的數據集,他們能在一定程度上免去重復的資源投入。研發(fā)人員可以利用這些數據集來(lái)幫助開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知算法,有助于推動(dòng)其研發(fā)進(jìn)程。
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