清華團隊教會(huì )AI自動(dòng)泊車(chē)“新”方法

在駕駛活動(dòng)中，側方位停車(chē)是一道難關(guān)，這也是為什么許多品牌將自動(dòng)停車(chē)系統當作車(chē)輛的主要賣(mài)點(diǎn)宣傳。不過(guò)，過(guò)去的自動(dòng)停車(chē)系統靠的是大量傳感器和密集計算實(shí)現的，成本高昂，導致該功能遲遲無(wú)法普及。

如今，清華大學(xué)的研究團隊開(kāi)發(fā)了一種更有效的自動(dòng)泊車(chē)引導控制策略，發(fā)表在IEEE和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )(CAA)聯(lián)合出版的《IEEE / CAA自動(dòng)化學(xué)報》上。對中國人來(lái)說(shuō)，這種新策略肯定非常、非常熟悉……

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這種方法可以概括為“聽(tīng)教練的”。相較于過(guò)往為車(chē)輛配備大量傳感器，依托復雜算法計算車(chē)輛在不同情況下的移動(dòng)策略，新方法直接模仿司機應用的停車(chē)方法，把駕校教的那一套教給了AI。

研究將這種“新”方法分為3步：首先，駕駛員在側面與停車(chē)位前車(chē)對齊;接下來(lái)，駕駛員在向右急轉彎的同時(shí)倒退車(chē)輛，直到到達臨界角位置;最后，駕駛員將方向盤(pán)向左打死，車(chē)直至到達停放位置。

這一模型的最大優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單，整個(gè)停車(chē)過(guò)程被簡(jiǎn)化成了3個(gè)步驟后，影響變量只剩下5個(gè)，且其中最大轉向角度和速度都可以預設。也就是說(shuō)，它實(shí)際操作中面臨的變量只剩起點(diǎn)、停車(chē)空間和臨界角位置這3個(gè)，計算內容縮減了許多。