自主泊車(chē)背后的強大動(dòng)力，賽靈思Zynq UltraScale+ MPSoC加速駕駛新時(shí)代
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自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向，應用自動(dòng)駕駛技術(shù)可全面提升汽車(chē)駕駛的安全性、舒適性，滿(mǎn)足更高層次的市場(chǎng)需求。據市調機構 QYResearch 的預計，到 2023 年國內 ADAS 市場(chǎng)規模將達到 1200 億元，未來(lái) 5 年復合增長(cháng)率超過(guò) 37%。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202001/409162.htm作為自動(dòng)駕駛的細分領(lǐng)域之一，近年來(lái)代客泊車(chē)已成為科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、車(chē)企和投資者們追逐的新領(lǐng)域。據不完全統計，2018年超過(guò)15家企業(yè)在自主泊車(chē)領(lǐng)域發(fā)布產(chǎn)品或展開(kāi)合作，其中包括大眾、戴姆勒、廣汽、小鵬、博世、阿里、禾多科技、地平線(xiàn)等等。究其原因，自動(dòng)代客泊車(chē)被視為是實(shí)現全自動(dòng)駕駛的重要踏腳石，該技術(shù)可為企業(yè)帶來(lái)可觀(guān)的收入。
賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 助力百度 AVP
上個(gè)月中旬結束的百度 Apollo 首屆生態(tài)大會(huì )上，自適應和智能計算的全球領(lǐng)導者賽靈思宣布：旗下車(chē)規級芯片平臺Zynq? UltraScale+TM MPSoC 正在為百度量產(chǎn)型自主泊車(chē)（Automated Valet Parking，AVP）專(zhuān)用車(chē)載計算平臺 ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強大動(dòng)力。同時(shí)，百度 ACU-Advanced 也是業(yè)界首款基于賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 器件而量產(chǎn)的 AVP 專(zhuān)用車(chē)載計算平臺。
百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部高級總監王云鵬表示：“通過(guò)與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠?chē) OEM 和一級供應商提供了靈活應變的車(chē)載計算平臺，賽靈思技術(shù)是我們 ACU-Advanced 平臺的硬件基礎，它為我們提供了其他解決方案無(wú)法提供的車(chē)規級量產(chǎn)性能?！?/p>
百度 ACU-Advanced 專(zhuān)門(mén)針對自主泊車(chē)的特定場(chǎng)景和功能而設計。AVP 應用需要先進(jìn)且強大的深度學(xué)習推斷能力來(lái)處理復雜的駕駛環(huán)境，量產(chǎn)型 ACU-Advanced 借助賽靈思 Zynq UltraScale+ EV 平臺強大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗證（proof-of-concepts，POC）的 GPU。據悉，該平臺與百度深度學(xué)習平臺框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括 5 個(gè)攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達，支持零下 40 度至零上 85 度的工作溫度范圍，可以完全滿(mǎn)足嚴苛的車(chē)規量產(chǎn)要求。
百度 ACU-Advanced 主要產(chǎn)品特性如下：
賽靈思車(chē)規級 ZU5 SoC
與百度 PaddlePaddle 框架兼容
8 部攝像頭，12 部超聲波雷達
-40~85℃ 的工作溫度范圍
ASIL-D FuSa 級
完全支持 AUTOSAR
目前，百度 AVP 已收到來(lái)自車(chē)企威馬的商業(yè)化訂單，未來(lái)威馬車(chē)型將會(huì )搭載百度的解決方案實(shí)現自動(dòng)代客泊車(chē)功能。百度 AVP 初見(jiàn)成效的背后，賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 提供了莫大的助力。
賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 加速自動(dòng)駕駛
事實(shí)上，Zynq UltraScale+ MPSoC 是賽靈思推出的第二代多處理器 SoC 器件，擁有龐大族群陣容。具體到 Zynq UltraScale+ MPSoC EV 器件方面，其在功能強大的 EG 平臺基礎上增添了集成型 H.264 / H.265 視頻編解碼器，能夠同時(shí)編解碼達 4Kx2K (60fps) 的視頻。EV 器件采用高清視頻理念設計，是多媒體、汽車(chē) ADAS、監控及其它嵌入式視覺(jué)應用的理想選擇。尤其被包括百度、比亞迪、戴姆勒等核心廠(chǎng)商廣泛應用在 ADAS 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，幫助客戶(hù)邁向駕駛輔助車(chē)輛的新時(shí)代。
值得注意的是，今年11月賽靈思還推出了兩款汽車(chē)級（XA）重磅新器件—— Zynq? UltraScale+? MPSoC 7EV 和 11EG，進(jìn)一步豐富其汽車(chē)級 16nm 產(chǎn)品系列。這兩種新器件提供了最優(yōu)異的可編程能力、性能和 I/O 功能，面向 L2+ 到 L4 的高級駕駛員輔助系統（ADAS）應用和自動(dòng)駕駛（AD）應用提供了高速數據匯總、預處理和分配（DAPD）功能以及計算加速功能。通過(guò)這兩款新產(chǎn)品的發(fā)布，賽靈思現可提供全球最高水平的芯片集成度，從支持邊緣傳感器的小型器件到用于集中式域控制器的新型高性能器件，賽靈思現在可以通過(guò)提供全方位的產(chǎn)品線(xiàn)，滿(mǎn)足汽車(chē)對安全、質(zhì)量和可靠性的各種要求。
新推出的 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 7EV 和 11EG 器件是響應客戶(hù)需求而開(kāi)發(fā)出來(lái)的成果。新款器件提供了超過(guò) 65 萬(wàn)個(gè)可編程邏輯單元，和近 3000 個(gè) DSP 單元，與之前最大型的器件相比增加了 2.5 倍。此外，XA 7EV 內置視頻編解碼單元，用于 h.264/h.265 編解碼，而 XA 11EG 內置 32 個(gè) 12.5Gb/s 收發(fā)器，并提供 4 個(gè) PCIe Gen3x16 模塊。賽靈思汽車(chē)及產(chǎn)品系列新增這兩款高性能器件后，可助力汽車(chē)制造商、機器人出租車(chē)開(kāi)發(fā)商和一級供應商在一定功耗范圍內執行 DAPD 與計算加速，從而支持可調整規模的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)部署。
累計出貨1.7億片，自動(dòng)駕駛背后的身影
在此前的 XDF 亞洲站上，賽靈思秀出了在汽車(chē)領(lǐng)域的成就：全球范圍內已經(jīng)累計銷(xiāo)售超過(guò) 1.7 億片車(chē)規級芯片，其中有 6,700 萬(wàn)片用于量產(chǎn)型 ADAS 。此外，賽靈思服務(wù)的汽車(chē)企業(yè)超過(guò) 200 多家，既包括全球主流的一級汽車(chē)供應商、原始設備制造商，也包括各種初創(chuàng )型企業(yè)。
與此同時(shí)，賽靈思汽車(chē)戰略與客戶(hù)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)總監 Dan Isaacs 在 XDF 亞洲站媒體溝通會(huì )上還分享了汽車(chē)行業(yè)的一些新趨勢，包括：
ADAS：正在從計算機視覺(jué)向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) AI 過(guò)渡，利用邊緣傳感器、攝像頭、雷達和激光雷達來(lái)實(shí)現目標檢測、跟蹤和碰撞避免功能；
車(chē)內體驗：車(chē)內監控功能更多依靠 AI 來(lái)推斷乘客警覺(jué)狀態(tài)、手勢和偏好；
自動(dòng)駕駛：未來(lái) 10 年，汽車(chē)自動(dòng)化將從部分應用向全自動(dòng)駕駛與交通即服務(wù)（TaaS）發(fā)展。
而在上述領(lǐng)域，賽靈思的技術(shù)都在廣泛應用。比如，自動(dòng)化駕駛初創(chuàng )企業(yè)魔視智能的自動(dòng)泊車(chē)（APA）前裝量產(chǎn)系統就是基于 FPGA 實(shí)現的，同為初創(chuàng )公司的小馬智行也在其自動(dòng)駕駛實(shí)現中采用 FPGA 的方案，理由是 FPGA 的低延遲低功耗，同時(shí)可以進(jìn)行一些定制化開(kāi)發(fā)。
結語(yǔ)
伴隨人工智能迅速落地、數據中心加速發(fā)展以及 5G 部署全面展開(kāi)，賽靈思正攜手全球各地的合作伙伴在各個(gè)產(chǎn)業(yè)全面扮演重要角色，釋放創(chuàng )新活力。借助獨特的自適應計算技術(shù)，引領(lǐng)著(zhù)行業(yè)邁入一個(gè)嶄新的自適應計算時(shí)代。汽車(chē)市場(chǎng)作為公司核心業(yè)務(wù)之一，賽靈思正不斷推動(dòng)和賦能 ADAS 和自動(dòng)駕駛，真正實(shí)現靈活應變、萬(wàn)物智能的世界。
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