浙大新一代“絕影”機器狗來(lái)了：會(huì )鉆火圈

2018年2月，浙江大學(xué)曾展示了一款四足機器人“絕影”，具備絕佳的行走能力和平衡性，爬陡坡踩積雪都如履平地，甚至用鋼管都絆不倒，踹它一腳也沒(méi)事。

經(jīng)過(guò)10個(gè)月研發(fā)，去年12月“絕影”的迭代版本也正式亮相。在原基礎上進(jìn)一步提升算法，其已具備跑步及上下臺階的能力。

今天，浙江大學(xué)宣布新一代“絕影”四足機器人上新，超越2018年2月及12月的版本。這一次，它可以跳躍頂球、鉆火圈，也可以做你的“萌寵”與你互動(dòng)。

據了解，新一代“絕影”機器狗由浙江大學(xué)創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)團隊杭州云深處科技研發(fā)，運動(dòng)性能和感知能力得到了大幅度的提升，特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠跳步態(tài)的實(shí)現，是四足機器人控制算法上的再次突破。

新“絕影”肢體線(xiàn)條自然流暢，身長(cháng)85厘米，站立時(shí)高達65厘米，體重約40千克，讓人感覺(jué)像身邊的“萌寵”。

它實(shí)現了深度模仿四足動(dòng)物跳躍的動(dòng)作，前向跳躍距離可達1.5米，可跨越障礙物高度約40厘米，原地起跳高度70厘米，可適應野外有障礙物的環(huán)境。

值得一提的是，憑借其優(yōu)越的感知能力，它能找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。