麻省理工學(xué)院工程師開(kāi)發(fā)了可以根據需要扭轉和旋轉的機器人

機器人很難完成人類(lèi)認為理所當然的某些任務(wù)。諸如伸手到架子上拿取后面的物體，而不碰翻架子上的其他物品之類(lèi)的任務(wù)。對于機器人來(lái)說(shuō)，這類(lèi)任務(wù)是一個(gè)挑戰，但是麻省理工學(xué)院研發(fā)出一款新型機器人，可以為這一挑戰提供解決方案。

該機器人旨在延長(cháng)鏈狀附件，該附件足夠靈活，可以扭轉和翻轉任何所需的配置，但它的剛性也足以支撐重負載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務(wù)完成后，可以將附件按不同的長(cháng)度再次縮回和延伸，以適合下一項工作。

該團隊從植物的生長(cháng)方式中獲得了機器人附件的靈感。機器人的“生長(cháng)點(diǎn)”是變速箱，可將松動(dòng)的鏈條單元拉入變速箱。然后，盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起，并將鏈條作為剛性附件逐個(gè)單元送出。團隊設想了該機器人的多種用途。

機器人變速箱上安裝的抓取器、攝像頭和其他傳感器，可以幫助機器人進(jìn)入一個(gè)飛機推進(jìn)系統，擰緊一個(gè)松動(dòng)的螺絲，或者伸進(jìn)一個(gè)架子，在不干擾其他物品的情況下抓取一個(gè)產(chǎn)品。團隊中的一位研究人員以更換汽車(chē)機油為例。他說(shuō)，機器人需要足夠的柔韌性以轉彎到達機油濾清器，然后又要足夠堅固以扭轉機油濾清器以將其卸下。我們現在擁有可以完成此類(lèi)任務(wù)的機器人。