日本開(kāi)發(fā)出3D打印生物啟發(fā)機器人

日本設計師Hiroshi Sugihara用3D打印技術(shù)創(chuàng )造了一些非凡的東西：一系列可以像真正的生物一樣走路的動(dòng)物啟發(fā)式機器人。雖然這個(gè)描述可能聽(tīng)起來(lái)不那么令人印象深刻（我們已經(jīng)看過(guò)電影中的無(wú)數機器人動(dòng)物等等），但是如果我們告訴你，每個(gè)3D打印的機器人是由一個(gè)單獨的打印件創(chuàng )建的，并且由單個(gè)電機供電。這聽(tīng)起來(lái)是不是很酷？

正如Sugihara在他的Ready to Crawl項目中所解釋的那樣：“在這個(gè)項目中，我試圖創(chuàng )建機器人，這些機器人的所有部件（不包括直流電動(dòng)機）都將在一臺機器上完成”。受到實(shí)際骨架結構的啟發(fā)，Sugihara著(zhù)手創(chuàng )建復雜的、完全組裝的結構，通過(guò)安裝單個(gè)電機，可以以有機的方式移動(dòng)。

一旦完整的CAD模型完成，設計師將其發(fā)送到選擇性激光燒結（SLS）3D打印機，使用尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定的位置安裝一個(gè)直流電機，這樣可以使打印生效。

“類(lèi)似生物”的機器人是由東京大學(xué)原型設計實(shí)驗室Hiroshi Sugihara在項目總監Shunji Yamanaka和增材制造研究員Keisuke Tanigawa的幫助下開(kāi)發(fā)的。正如人們所能想象的那樣，一次性打印一個(gè)像骨骼一樣的機器人需要大量的設計規劃，并且可能還有許多原型。然而，我們現在看到的結果是非常驚人的。

為了使小型機器人以一種自然的方式移動(dòng)，設計師使用了一種稱(chēng)為三維凸輪的新型傳動(dòng)機構。令人吃驚的是，Sugihara利用這個(gè)原始機制創(chuàng )造了許多不同的動(dòng)物機器人，每個(gè)動(dòng)物機器人都受到不同類(lèi)型動(dòng)作的啟發(fā)。從被稱(chēng)為Ohmu的滑殼動(dòng)物到被稱(chēng)為T(mén)okage的蠕動(dòng)蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉的Radiolaria，到Disk，每個(gè)3D打印的類(lèi)生物機器人都可以使用相同的三維中心凸輪機構以獨特的方式移動(dòng)。

雖然這個(gè)項目還處于原型設計階段，但是迄今為止的成果已經(jīng)令人印象深刻。不僅可以打印鉸接動(dòng)物的結構，而且可以安裝一個(gè)電機，讓它們以真正有機的方式移動(dòng)，這是我們可以得到的一項壯舉。