千尋位置攜ST、移遠推融合定位模組：精度最高達10厘米

在杭州云棲大會(huì )期間，千尋位置、意法半導體以及移遠通信共同打造的車(chē)規級雙頻高精度衛星及慣性導航融合定位模組——LG69T正式發(fā)布。

據了解，該模組可為智能駕駛汽車(chē)提供實(shí)時(shí)精準的定位能力，也成為自動(dòng)駕駛大規模商業(yè)化的技術(shù)支撐。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠通信進(jìn)行封裝。

實(shí)測結果顯示，集成這款模組的車(chē)輛在開(kāi)闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數據，準確判斷自身所處的車(chē)道，在高架下、隧道等在衛星信號被遮擋的區域，也可以保持連續的高精度定位能力。

據介紹，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，使自動(dòng)駕駛汽車(chē)更快上路。除此之外，從技術(shù)上來(lái)看，當車(chē)輛衛星導航定位信號不可用時(shí)，LG69T可無(wú)縫切換到慣性導航，實(shí)現精準定位的連續性。

除此之外，針對衛星定位可能出錯的問(wèn)題，千尋位置智能駕駛專(zhuān)有服務(wù)（FindAUTO）可提供的完好性風(fēng)險達10-7/h，能夠實(shí)時(shí)對衛星定位結果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全。

據悉，LG69T模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車(chē)型中投用。