麻省理工學(xué)院研發(fā)水下自動(dòng)駕駛車(chē)輛

日前，據外媒報道，美國麻省理工學(xué)院（MIT）研發(fā)的自主型機器人獲得了進(jìn)一步技術(shù)升級。如今，該設備采用多個(gè)分離裝置，能夠執行各種模式的漂移，并根據裝配要求切換不同類(lèi)型的配置。

2016年末，MIT研發(fā)了微型機器人水下車(chē)輛樣機，希望能夠驗證其自動(dòng)駕駛的能力。為此，MIT為車(chē)輛配置了傳感器、微控制器、GPS模塊、攝像頭及其他導航硬件。研發(fā)水下車(chē)輛的主要目的是為了降低成本，MIT于是縮小了版本尺寸，新版本的產(chǎn)品不僅擁有導航功能，還強化了軟、硬件追蹤設備。同時(shí)，尺寸縮小后，車(chē)輛提升了效能及靈活性。

2019年，MIT再次對這一水下車(chē)輛進(jìn)行功能升級，實(shí)現了自動(dòng)駕駛協(xié)作功能。相較于根據具體指令接受指導的機器人，水下車(chē)輛能夠針對某個(gè)具體目標，計算最佳執行過(guò)程并采用最優(yōu)化配置，自行下達指令實(shí)現功能優(yōu)化直至完成任務(wù)。舉例來(lái)講，如果水下車(chē)輛行駛至某一邊界，其可根據邊界自行更改形狀，借此優(yōu)化任務(wù)配置。

那么，如何讓水下車(chē)輛在維持特定形狀的狀態(tài)下自動(dòng)行駛呢？MIT提出了一種切實(shí)可行的理念：首先，采用大型水下車(chē)隊，組成一架動(dòng)態(tài)化橋梁，橋梁設計則基于所建水域的各類(lèi)變量而定。水下車(chē)輛基于此自動(dòng)計算所需變量。如此，車(chē)隊即可進(jìn)行有效配置，從而創(chuàng )建出可行的車(chē)隊形狀。

MIT研究的初衷是希望將這一技術(shù)應用于工業(yè)用途，促進(jìn)港口貨運事業(yè)的發(fā)展。這類(lèi)幾近完美的協(xié)作式機器人一旦落地，航運交通流或將引入零延遲的交通理念。MIT預計，這一水下車(chē)輛的落地應用或許要比無(wú)人駕駛汽車(chē)的商業(yè)化落地還要早上幾年。