走過(guò)曲折之路，邁向自動(dòng)駕駛未來(lái)

今天，當我們看到汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛科技公司結成各種聯(lián)盟的時(shí)候，不禁思考，結盟的背后有何重要意義？聯(lián)盟的成立會(huì )為我們的未來(lái)帶來(lái)怎樣的變化？自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地，以及自動(dòng)駕駛真正為社會(huì )所接受的時(shí)間，是否會(huì )超出我們的預期？自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入成本是否超過(guò)了單個(gè)組織所能承受的范圍？這些聯(lián)盟的成立是政府和公眾對自動(dòng)駕駛行業(yè)的監管需求所驅動(dòng)的，還是受制造商對于統一開(kāi)發(fā)標準的需求所驅動(dòng)的？

對上述問(wèn)題答案的探索可能會(huì )涉及多重因素。借此機會(huì )，也讓我們縱覽全局，談?wù)?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/英特爾">英特爾和Mobileye對于自動(dòng)駕駛所持的立場(chǎng)和觀(guān)點(diǎn)。

作者：Amnon Shashua教授，英特爾公司高級副總裁，英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執行官

“汽車(chē)-技術(shù)-人工智能”的三要素

首先，讓我們從“汽車(chē)-技術(shù)-人工智能”的三要素入手，并展開(kāi)討論：

①高級駕駛輔助系統（ADAS）

②自動(dòng)駕駛出租車(chē)將成為出行即服務(wù)（MaaS）的未來(lái)

③自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的批量生產(chǎn)

使用ADAS技術(shù)時(shí)，駕駛員對汽車(chē)仍有控制權，而ADAS的作用是在必要時(shí)對駕駛員進(jìn)行提示以防止事故發(fā)生。由于近年來(lái)，駕駛員分心駕駛的情況呈上升趨勢，因此這些提示顯得極為重要。

汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )（SAE）將自動(dòng)駕駛分為了L0-L5幾個(gè)階段，ADAS目前處于L0-L2的階段，其存在的意義就是將事故發(fā)生的可能性降至無(wú)限低的水平?！捌?chē)-科技-人工智能”的這一關(guān)鍵階段目前進(jìn)展順利，當前ADAS技術(shù)滲透率約為22%，預計到2025年將大幅攀升至75%。

與此同時(shí)，“汽車(chē)-科技-人工智能”的自動(dòng)駕駛正在分化為兩個(gè)階段：自動(dòng)駕駛出租車(chē)出行即服務(wù)（MaaS）階段，和自動(dòng)駕駛乘用車(chē)批量生產(chǎn)階段。我們注意到，汽車(chē)行業(yè)中許多公司的心態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化，它們開(kāi)始意識到這兩個(gè)階段不能同時(shí)進(jìn)行。

自動(dòng)駕駛乘用車(chē)（L4-L5）的批量生產(chǎn)，必須等到自動(dòng)駕駛出租車(chē)完成部署并趨于成熟后才能進(jìn)行。這是由成本、監管和地理規模三要素所決定的。事實(shí)證明，我們很難在短時(shí)間內同時(shí)滿(mǎn)足這三要素，這也是業(yè)內人士開(kāi)始思考實(shí)現自動(dòng)駕駛乘用車(chē)批量生產(chǎn)最佳途徑的重要原因。很多行業(yè)領(lǐng)導者意識到，如果將完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）的部署首先瞄準自動(dòng)駕駛出租車(chē)這一領(lǐng)域，就有可能為最終自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的量產(chǎn)鋪平道路。

成本：一套配備攝像頭、雷達、激光雷達和高性能計算的自動(dòng)駕駛系統（SDS）成本高達數萬(wàn)美元，且短時(shí)間內這一成本仍將維持這個(gè)高度。而這樣的成本水平，對于批量生產(chǎn)的乘用車(chē)而言有些昂貴，但對于自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)提供商來(lái)說(shuō)則尚可接受。SDS的成本不應超過(guò)幾千美元，即其預期成本應比當前的成本水平低出一個(gè)數量級，只有這樣，我們才有可能實(shí)現自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的真正量產(chǎn)。

監管：致力于SDS開(kāi)發(fā)的公司都知道，在SDS的推行過(guò)程中，監管問(wèn)題最為棘手，而監管領(lǐng)域也極少受到重視。根據法律規定，駕駛執照只可以頒發(fā)給人類(lèi)駕駛員，如何以社會(huì )可接受的方式來(lái)平衡自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和實(shí)用性這一問(wèn)題也沒(méi)有得到解決。

與私人自動(dòng)駕駛乘用車(chē)相比，針對自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊制訂法律法規要容易得多。自動(dòng)駕駛出租車(chē)運營(yíng)商通常會(huì )獲得針對單獨用例和地區的有限的許可證，此外，運營(yíng)商還需要向主管部門(mén)提交大量報告和獲得后臺遠程操作上的約束。相比之下，如果向普通公民發(fā)放此類(lèi)汽車(chē)牌照，則需要對目前針對汽車(chē)和駕駛員的復雜法律法規進(jìn)行徹底地改革。

汽車(chē)行業(yè)逐漸意識到，自動(dòng)駕駛必須等到法規和技術(shù)達到平衡后才有可能真正落地。

規模：第三個(gè)要素就是地理規模。制作有著(zhù)詳實(shí)細節和極高準確度的高精地圖，并維持地圖不斷更新，是地理規模要素面臨的主要挑戰。地理規模對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的批量生產(chǎn)至關(guān)重要，因為自動(dòng)駕駛汽車(chē)只有在“任何地方”都能正常運行，才能實(shí)現我們對自動(dòng)駕駛革命的承諾。自動(dòng)駕駛出租車(chē)可以在受限的地理圍欄區域內運行，這能夠將規?；膯?wèn)題推遲，待自動(dòng)駕駛出租車(chē)成熟之后再做解決。

當我們綜合考慮成本、監管和規模等因素時(shí)，就能夠理解為什么要先待自動(dòng)駕駛出租車(chē)成熟，才可能實(shí)現自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的批量生產(chǎn)了。

汽車(chē)行業(yè)正愈發(fā)重視L2產(chǎn)品，且這種現象越來(lái)越明顯。增強型ADAS，即駕駛員始終全面掌控車(chē)輛，有助于讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在實(shí)現安全保障的各種優(yōu)勢的同時(shí)，不會(huì )受到來(lái)自監管、成本和規模方面的挑戰。

與此同時(shí)，汽車(chē)制造商正在通過(guò)加入自動(dòng)駕駛出租車(chē)出行即服務(wù)，這一全新行業(yè)，來(lái)解決監管、成本和規模方面的挑戰。一旦自動(dòng)駕駛出租車(chē)出行即服務(wù)擁有一定的接納度和成熟度，汽車(chē)制造商就可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的下一個(gè)階段，也是最具變革性的階段了。

英特爾與Mobileye的自動(dòng)駕駛策略

有鑒于此，英特爾和Mobileye專(zhuān)注于探索實(shí)現自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的最有效途徑。這條路徑需要長(cháng)期規劃，但對于那些能夠為未來(lái)規劃進(jìn)行巨額投資的人來(lái)說(shuō)，回報也將是巨大的。我們的探索將聚焦在以下四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域：

●繼續走在A(yíng)DAS技術(shù)研發(fā)的最前沿。英特爾與Mobileye在憑借ADAS技術(shù)挽救生命的同時(shí)，每年還擁有數十個(gè)新的生產(chǎn)項目。在這些項目中，汽車(chē)制造商往往會(huì )對我們的技術(shù)進(jìn)行最嚴格的安全測試，這讓我們能夠以此來(lái)驗證我們自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)可靠性。目前，英特爾與Mobileye擁有超過(guò)3400萬(wàn)輛上路行駛的，配備ADAS技術(shù)的汽車(chē)，這也為我們長(cháng)期的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)項目提供了資金“動(dòng)力”。

●設計一個(gè)以攝像頭為中心的自動(dòng)駕駛系統。構建一個(gè)完全基于攝像頭驅動(dòng)的強勁自動(dòng)駕駛系統，能夠讓我們精確地了解哪些才是雷達和激光雷達中必要的冗余。這將有效避免“過(guò)度工程”或是“傳感器過(guò)載”，也是降低成本的關(guān)鍵。

●借助路網(wǎng)采集管理?（REM?）能夠實(shí)現眾包高精地圖的制作和構建，以此解決規?；瘑?wèn)題。根據與汽車(chē)制造商的現有合作，預計到2022年，Mobileye將擁有超過(guò)2500萬(wàn)輛汽車(chē)發(fā)回的道路數據。

●借助責任敏感安全（RSS）模型能夠有效解決監管問(wèn)題。該模型平衡了機器駕駛員駕駛行為的可行性與敏捷性，并貼合了謹慎駕駛的社會(huì )規范。

當前，英特爾和Mobileye正全力以赴，把握自動(dòng)駕駛出租車(chē)這一全球機遇。從電話(huà)叫車(chē)，到車(chē)輛供電，再到車(chē)隊監控，我們正在面向整個(gè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)體驗，推動(dòng)各項技術(shù)開(kāi)發(fā)，并在此過(guò)程中盡可能多的展開(kāi)各項實(shí)踐。這將讓我們能夠最大限度地在自動(dòng)駕駛出租車(chē)階段蓄力，以便在自動(dòng)駕駛乘用車(chē)批量生產(chǎn)的時(shí)機成熟之時(shí)，為汽車(chē)制造商提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。

在這一過(guò)程中，我們將幫助我們的合作伙伴實(shí)現以ADAS技術(shù)挽救生命的安全革命。我們相信，這場(chǎng)革命擁有極大的現實(shí)意義，也將會(huì )成為人類(lèi)探索自動(dòng)駕駛的旅途中一個(gè)強有力的歷史性范例。