基于MMC子模塊獨立控制的光伏并網(wǎng)系統仿真分析

　　陽(yáng)鵬飛

　　(湖南工業(yè)大學(xué)，湖南 株洲 412008)

　　摘要：當代傳統的二、三電平變換器已不能滿(mǎn)足高電壓，大容量光伏并網(wǎng)系統的要求，而模塊化多電平換流器（MMC）因具有易擴展、功率器件容量大、諧波含量低等特質(zhì)而成為光伏發(fā)電領(lǐng)域的新研究。本文介紹了光伏并網(wǎng)中的最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)（MPPT）和模塊化多電平換流器（MMC）拓撲結構的特點(diǎn)、控制方法，提出一種基于MMC子模塊控制的光伏并網(wǎng)系統及控制方式，即在模塊化多電平換流器中的每一個(gè)子模塊中通過(guò)DC/DC變換器并聯(lián)一組光伏陣列，系統控制是電壓外環(huán)提供與電網(wǎng)同步的參考電流，電流內環(huán)則實(shí)現并網(wǎng)電流的調節，MPPT則采用電導增量法實(shí)現，從而得到每一個(gè)子模塊的參考電壓，閥級控制采用正弦載波移相脈寬調制（CPS-SPWM）來(lái)調制MMC，利用PSCAD/EMTDC仿真軟件搭建一個(gè)9電平的MMC光伏并網(wǎng)模型。結果表明：基于MMC的光伏并網(wǎng)系統在子模塊獨立控制下成功并網(wǎng)行，而且具有電網(wǎng)諧波少、光伏能源利用率高的優(yōu)勢。

　　關(guān)鍵詞：模塊化多電平換流器;光伏并網(wǎng);最大功率點(diǎn)跟蹤;子模塊;PSCAD/EMTDC

　　0 引言

　　目前，新能源發(fā)電技術(shù)已經(jīng)成熟，隨著(zhù)可再生能源產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，光伏發(fā)電所占比例越來(lái)越大，電力系統對光伏發(fā)電提出了更高的要求，提高并網(wǎng)逆變器容量、加強光伏發(fā)電效率將是今后光伏并網(wǎng)的研究重點(diǎn) ^[1] 。

　　目前最常用的逆變器為二電平或者三電平，適用于低電壓場(chǎng)所，而且對于功率器件損耗較大。為了提高太陽(yáng)能利用率，使其工作在最大功率狀態(tài)，許多學(xué)者都致力于研究光伏陣列最大功率跟蹤(maximum powerpoint tracking，MPPT)技術(shù)，對于逆變器拓撲結構的研究較少 ^[2] 。模塊化多電平技術(shù)發(fā)展迅速，將級聯(lián)式多電平拓撲結構與分布式發(fā)電相結合逐漸成為熱門(mén)。針對這種情況，許多研究人員都在從事模塊化多電平換流器（MMC）的研究，文獻 ^[3-5] 針對MMC展開(kāi)了一系列研究，可是并沒(méi)有應用在光伏并網(wǎng)系統；文獻 ^[6-7] 把MMC應用到了光伏并網(wǎng)系統，但是其仿真模型都是在Matlab/Simulink上搭建的，具有局限性；文獻 ^[8] 提出將MMC 運用在低壓集中式并網(wǎng)模式的光伏系統中，并把雙閉環(huán)控制與最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)結合在一起，但是對MMC 研究不夠深入，而且拓撲結構單一。

　　所以，為了解決大型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統目前所存在的上述問(wèn)題，本文提出一種基于MMC子模塊獨立控制的光伏并網(wǎng)系統，對MMC與光伏陣列結合的子模塊拓撲結構進(jìn)行了詳細的介紹和分析，著(zhù)重研究了新型子模塊的的原理和控制方式，把本文設計的MMC新型子模塊與一般MMC子模塊對比，說(shuō)明其特點(diǎn)。通過(guò)這種結構，可以提高光伏陣列的太陽(yáng)能利用率，滿(mǎn)足對每一個(gè)光伏陣列的單獨控制、適合高電壓等級的要求，而且對電網(wǎng)的諧波污染少，最后通過(guò)PSCAD/EMTDC仿真軟件驗證了該系統的有效性。

　　1 基于MMC的新型光伏拓撲及原理

　　MMC拓撲通用結構如圖1所示。本文設計的MMC總體三相結構跟傳統MMC一樣，由3個(gè)相單元構成，每個(gè)相單元包含兩個(gè)上下橋臂以及上下?lián)Q流電抗L，總共6個(gè)橋臂，1個(gè)橋臂由N個(gè)子模塊級聯(lián)構成。目前常見(jiàn)的子模塊有是半橋型子模塊、全橋型子模塊和雙箝位型子模塊。其中半橋型子模塊應用最廣泛。所以本文基于半橋型子模塊設計一種將光伏陣列、DC/DC變換電路和SM 組成的MMC子模塊拓撲，命名為PSM，其拓撲結構如圖2所示。

　　本文提出的PSM拓撲結構跟一般PSM不同的是;在每一個(gè)子模塊中，PSM出口端并聯(lián)了一個(gè)由IGBT和大電阻R組成的旁路，在A(yíng)B端口處并聯(lián)了一個(gè)高速開(kāi)關(guān)K1和一個(gè)晶閘管K2。當子模塊發(fā)生故障時(shí)，K1閉合用于保護子模塊，K2用于保護D2。DC/DC變換電路與SM之間并聯(lián)1個(gè)大電容，當電壓過(guò)大或者M(jìn)MC閉鎖時(shí)，IGBT導通，使大電阻R用于電容的緩慢放電。

　　2 PSM模塊運行原理

　　正常工作狀態(tài)下，保護電路并不會(huì )起作用。其中DC-DC電路用于追蹤光伏陣列最大功率點(diǎn)，系統運行之前，光伏陣列經(jīng)DC-DC電路給電容預充電，當電容電壓都達到預定值后解鎖各子模塊。設ISM電流流入方向為正，根據電流 ISM的方向以及開(kāi)關(guān)S1和S2的狀態(tài)，子模塊的輸出電壓在UC和 0 之間切換。具體的開(kāi)關(guān)狀態(tài)由表 1 可見(jiàn)，其中“1”代表開(kāi)關(guān)導通，“0”代表開(kāi)關(guān)關(guān)斷。

　　2.1 MMC逆變器的工作原理

　　以A相為例對MMC逆變器的原理進(jìn)行闡述。先不考慮電抗L的作用，uap和uan分別為上、下橋臂直流側電壓，直流側的正負母線(xiàn)相對于參考點(diǎn)ｏ的電壓分別為Udc/2和-Udc/2，usa為A相交流輸出側的電壓，得到公式

　　為了維持直流電壓的穩定，每個(gè)相單元中投入的子模塊數量是相等且不變的，由此可得

　　以本文所搭建的9電平MMC逆變器為例，在每個(gè)橋臂上串聯(lián)8個(gè)子模塊．為了能夠使逆變器輸出的波形接近正弦波，單相橋臂的投入模塊個(gè)數按照正弦規律變化，且上下橋臂子模塊對稱(chēng)互補投入，設輸出電平數Nlevel和橋臂模塊數N，滿(mǎn)足下面公式：

　　其中，nap為上橋臂投入子模塊個(gè)數；uan為下橋臂投入子模塊個(gè)數。

　　3 基于MMC子模塊的控制策略

　　3.1 子模塊中光伏陣列的MPPT控制

　　圖3給出了PSCAD軟件中搭建的Boost電路以及MPPT控制，由光伏陣列、DC/DC變換電路組成。

　　為了實(shí)現光伏陣列最大功率點(diǎn)的追蹤控制，本文采用電導增量法MPPT控制 ^[9] 改變Boost電路中晶閘管的占空比D，使光伏的輸出電壓與在最大功率點(diǎn)處的電壓相等，這里不再贅述，控制過(guò)程如圖4所示。

　　設MMC交流側輸出電壓和電流為Ua(t)和Ia(t)，則

　　相應的公式為：

　　其中MV和MI分別為電壓調制比和電流調制比，由于MPPT控制穩定了子模塊的電容電壓，在三相自然對稱(chēng)的工況下，又可以推導出橋臂輸出電壓公式為：

　　以A相為例驗證，在本文所提的MMC拓撲結構中，A相上、下橋壁的輸出電壓符合公式（6），又因為MMC換流器6個(gè)橋臂工作原理和電氣狀態(tài)一致，所有橋臂都遵循自然平衡的規律。因此，各橋臂之間不再附加平衡控制。

　　3.2 基于子模塊的并網(wǎng)控制

　　本文設計的MMC并網(wǎng)控制框圖如圖6所示，整體控制是基于電壓外環(huán)控制和電流內環(huán)控制。電壓外環(huán)主要負責為電流內環(huán)采取與電網(wǎng)同相位的參考電流Iref，其幅值由直流側電壓參考值Uref與實(shí)際電壓Upv相減再經(jīng)過(guò)比例積分環(huán)節得到，相位可以通過(guò)PLL跟蹤網(wǎng)側電壓得到。電流內環(huán)主要作用是控制逆變器輸出電流Ig盡可能向參考值Iref靠近。

　　3.3 閥級調制策略

　　閥級采用的調制方式為載波移相調制策略 ^[8] （CPS-PWM）。調制原理如圖7所示。

　　調制流程為：對于每個(gè)橋臂中的N個(gè)子模塊，采用相同開(kāi)關(guān)頻率的SPWM，使它們對應的三角載波依次移開(kāi)1/N三角載波周期，即每一個(gè)子模塊三角波之間相差2π/N 相位角，然后應使上、下 2 個(gè)橋臂的調制波相差180°，再讓每一個(gè)子模塊的載波與對應的調制波進(jìn)行比較，產(chǎn)生出N組PWM調制波信號，這樣在任意時(shí)刻每個(gè)相單元中上、下 2 個(gè)橋臂被觸發(fā)投入的模塊個(gè)數互補且為N，保證了在任意時(shí)刻每個(gè)相單元都有 N 個(gè)子模塊投入。各相橋臂調制波的相角參考見(jiàn)表2所示：

　　本文利用PSCAD/EMTDC電力系統電磁暫態(tài)仿真軟件 ^[10] 搭建了一個(gè)基于MMC子模塊控制的光伏并網(wǎng)模型，每一相電壓為8個(gè)子模塊構成的9電平。仿真時(shí)間為5 s，設置直流側參考電壓為4 kV，每一個(gè)子模塊中光伏陣列的參數見(jiàn)圖8。

　　該光伏陣列由250個(gè)模塊串并聯(lián)，每個(gè)模塊串串聯(lián)22個(gè)光伏模塊，每個(gè)光伏模塊由36個(gè)光伏電池單元串聯(lián)。光照強度選用標準的1000 W/m 2 ，溫度25 ℃。采用電導增量法時(shí)的仿真見(jiàn)圖9，可以看出，接近0.6 kV時(shí)，光伏陣列輸出效率最佳。

　　子模塊經(jīng)過(guò)MPPT穩壓后的電容電壓見(jiàn)圖10，可以得知參考電壓為0.6 kV。

　　經(jīng)過(guò)MMC逆變后輸出的三相交流電壓波形見(jiàn)圖11。

　　三相交流電流波形見(jiàn)圖12。

　　采集A相電流進(jìn)行THD分析，得到結果如圖13所示。

　　由此可知，本文設計的MMC與光伏整合的拓撲結構，在經(jīng)過(guò)子模塊獨立控制策略之后，成功并網(wǎng)。其中THD=0.27%，符合國際標準IEEE1547中并網(wǎng)電流質(zhì)量的要求。

　　5 結論

　　本文對MMC與光伏陣列相結合的拓撲結構進(jìn)行了詳細分析，對其中各個(gè)環(huán)節的控制策略進(jìn)行了詳細的說(shuō)明，并在PSCAD/EMTDC仿真軟件中搭建了一個(gè)9電平的仿真模型來(lái)進(jìn)行驗證，仿真結果表明，輸出電壓由多個(gè)PSM模塊輸出電壓疊加而成，可通過(guò)增減PSM模塊適應多電壓等級需求環(huán)境，與傳統的兩級逆變并網(wǎng)結構相比更具有靈活性。另外，經(jīng)過(guò)本文子模塊獨立控制策略的并網(wǎng)系統能夠同時(shí)完成MPPT控制和并網(wǎng)電流控制，輸出電流為多電平，諧波含量低，減小了對接入電網(wǎng)的諧波污染，適用大電容、高電壓的場(chǎng)合，雙閉環(huán)的控制策略切實(shí)有效。

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　　本文來(lái)源于科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2019年第7期第40頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處