一種新能源汽車(chē)動(dòng)力系統下線(xiàn)檢測快速復位的控制

　　閆偉，強婷婷，陳信強，沙文翰

　?。ㄆ嫒鹦履茉雌?chē)技術(shù)有限公司，安徽 蕪湖 241000）

　　摘要：介紹了一種新能源汽車(chē)動(dòng)力系統在下線(xiàn)檢測時(shí)控制器快速復位控制方案。通過(guò)下線(xiàn)設備來(lái)實(shí)現整車(chē)動(dòng)力系統下線(xiàn)檢測的下電控制策略，既能保證高壓下動(dòng)力系統控制器的下線(xiàn)檢測快速恢復的功能配置又能確保高壓下電安全，避免下電時(shí)動(dòng)力系統控制器停止工作后無(wú)意義故障觸發(fā)而導致再上電動(dòng)力系統不正常狀態(tài)，影響下線(xiàn)節拍和質(zhì)量。

　　關(guān)鍵詞：下線(xiàn)檢測；復位控制；

　　0 引言

　　隨著(zhù)新能源汽車(chē)市場(chǎng)關(guān)注度的日益提升及國家推出的一系列利好于新能源汽車(chē)的政策，我國新能源汽車(chē)表現很亮眼，產(chǎn)銷(xiāo)量同比增幅很明顯。新能源汽車(chē)產(chǎn)量提升的同時(shí)對新能源汽車(chē)下線(xiàn)檢測的節拍和可靠性提出了考驗。故面對縮短下線(xiàn)檢測節拍和保證質(zhì)量的挑戰，下線(xiàn)檢測時(shí)控制器快速復位控制方案顯得尤為重要，不同廠(chǎng)商也針對自身新能源汽車(chē)動(dòng)力系統控制器特性提出了不同的解決方案。

　　經(jīng)研究分析，將下線(xiàn)設備OLE、整車(chē)控制器VCU、電池管理控制器BMS、驅動(dòng)電機控制器MCU及其他附件節點(diǎn)協(xié)同復位控制可提高整車(chē)下電至再次上電的時(shí)間周期等問(wèn)題。

　　1 方案介紹

　　本文的快速復位控制方案分別包含動(dòng)力系統控制器VCU、BMS、MCU三個(gè)快速復位控制邏輯模式，整車(chē)EOL動(dòng)力系統快速復位概圖如圖1所示。

　　整車(chē)動(dòng)力系統快速復位概圖可知存在VCU、BMS、MCU的快速復位控制邏輯模式、整車(chē)EOL及動(dòng)力系統重啟3個(gè)流程。

　　整車(chē)EOL是汽車(chē)出廠(chǎng)前，對整車(chē)電氣設備、開(kāi)關(guān)線(xiàn)束以及控制器進(jìn)行配置和檢測，避免故障車(chē)輛被售出，同時(shí)某些特殊的控制器下線(xiàn)后需要進(jìn)行一些特殊功能的標定及功能觸發(fā)的自動(dòng)流水化檢測 ^[1] ?？焖購臀豢刂七壿媽儆谡?chē)EOL流程CP7系統匹配中某一環(huán)節中進(jìn)行。

　　動(dòng)力系統快速復位控制邏輯按照車(chē)企定制的下線(xiàn)診斷規范開(kāi)發(fā)和設計，確保動(dòng)力系統控制器快速復位的執行邏輯與下線(xiàn)設備OLE軟件執行邏輯一致。下線(xiàn)診斷規范利用國際通用標識定義動(dòng)力系統診斷命令通訊標識符。

　　訪(fǎng)問(wèn)標識符A即是規范約定的基地址，如 VCU訪(fǎng)問(wèn)標識符*01；BMS訪(fǎng)問(wèn)標識符*02；MCU訪(fǎng)問(wèn)標識符*03；引入國際規范通用公式自定義符合企業(yè)標準公式，獲取反饋標識符Z，如式（1）；Z=A+K（1）

　　式中，A為訪(fǎng)問(wèn)ID；Z為反饋ID；K為常數；此文為了保護數據私密，特用*代替。式中K為20來(lái)定義動(dòng)力系統反饋標識符，故VC的反饋標識符為*21；BMS的反饋標識符為*22；MCU的反饋標識符*23；在電動(dòng)汽車(chē)診斷規范中描述單元復位控制邏輯中請求服務(wù)標識符信息與肯定響應標識符信息對應關(guān)系根據式（2）所得：Y=R+C （2）

　　式中，Y為肯定響應；R為請求服務(wù)標識符信息值；C為常數式（2）中C定義為40。根據此控制適用工況，并參考診斷國際標準 [2] 需要在下線(xiàn)模式（此文中定義為83）進(jìn)行會(huì )話(huà)通訊。EOL詳細快速復位控制流程如圖2所示；

　　下線(xiàn)設備OLE在完成下線(xiàn)時(shí)所需的功能配置和檢測之后，下線(xiàn)設備需要使各高壓零部件RESET，之后方可實(shí)現完善的整車(chē)系統功能。當OLE監測到各狀態(tài)OK之后，依次發(fā)起BMS、VCU及MCU的診斷會(huì )話(huà)服務(wù)模式，依次發(fā)送請求，激活動(dòng)力系統控制器 進(jìn) 入擴展模式；在BMS的擴展模式下，下線(xiàn)設備請求BMS控制器進(jìn)行硬復位，在得到肯定響應答復后，BMS短暫的切斷蓄電池B的供電，進(jìn)入控制器初始狀態(tài)。同時(shí)正極繼電器，負極繼電器以及預充繼電器都是由BMS直接驅動(dòng)的，但復位服務(wù)指令 ^[3] 來(lái)自OLE通過(guò)CAN發(fā)送的指令，當OLE發(fā)送的指令為01時(shí)，BMS應迅速斷開(kāi)正極繼電器和負極繼電器， 實(shí)現電池與高壓部件的正常卸載；在高壓下電后，BMS發(fā)送PowerDown信號，在VCU的擴展模式下，下線(xiàn)設備請求VCU控制器進(jìn)行硬復位，在得到肯定響應后，VCU短暫的切斷蓄電池B的供電，同時(shí)硬復位服務(wù)指令來(lái)自OLE通過(guò)CAN發(fā)送的指令，當OLE發(fā)送的指令為01時(shí)，VCU應迅速斷開(kāi)蓄電池B的供電，進(jìn)入控制器軟硬初始狀態(tài) ^[4] ，實(shí)現VCU與整車(chē)系統關(guān)聯(lián)件的正常卸載；與此同時(shí)，當VCU斷電期間，MCU接收到VCUDisabled指令后進(jìn)入MCU診斷會(huì )話(huà)模式，EOL監控發(fā)送電控單元復位指令01進(jìn)行MCU快速泄放。

　　OLE在執行動(dòng)力系統快速復位控制邏輯環(huán)節中，圖4 下線(xiàn)設備OLE檢測結果實(shí)物圖其后臺執行的數據報文的校驗，通過(guò)校驗和檢測數據流來(lái)判斷該工位快速復位控制是否合格。工程師利用PCAN6回放功能截取回放動(dòng)力系統快速復位數據流來(lái)分析和開(kāi)發(fā)OLE程序代碼，如圖3所示。

　　動(dòng)力系統重啟是VCU、BMS及MCU卸載后重啟啟動(dòng)工作，動(dòng)力系統 ^[5] 及高壓恢復正常，此時(shí)CP7工位OLE設備檢測顯示并打印出該工位出廠(chǎng)車(chē)輛的狀態(tài)告知給檢測工，檢測工以此來(lái)判斷是否進(jìn)入下一工位的檢測，如圖4所示。

　　2 結論

　　本文基于國際和企業(yè)診斷規范要求，結合新能源電動(dòng)車(chē)下線(xiàn)檢測的特殊需求制定了一種匹配新能源動(dòng)力系統下線(xiàn)檢測快速復位控制方案，檢測設備根據方案流程依次實(shí)現對動(dòng)力系統的快速復位，既滿(mǎn)足下線(xiàn)配置要求又不影響生產(chǎn)節拍。對日益增長(cháng)的需求提供了一種可靠的保證和方法。

　　參考文獻:

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　　本文來(lái)源于科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2019年第7期第68頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處