四大機器人家族為首，人機協(xié)作將給制造業(yè)帶來(lái)了什么？

　　隨著(zhù)工業(yè)機器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展，為了應對多樣化的需求，現今市面上的工業(yè)機器人品類(lèi)可謂是“五花八門(mén)”。其中，協(xié)作機器人以輕便靈活，使用簡(jiǎn)單快捷，并適用于復雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢，逐漸成為工業(yè)機器人的“新寵”。而協(xié)作機器人的到來(lái)，不僅使得生產(chǎn)在短時(shí)間就能切換到不同生產(chǎn)線(xiàn)，也使得人機協(xié)作的力度逐步加強，讓生產(chǎn)效率得以更大程度地提升。

　　如今，以全球四大機器人家族發(fā)那科、庫卡、安川電機、ABB為首，加上國內機器人領(lǐng)軍企業(yè)代表新松、優(yōu)傲等，已經(jīng)掀起了協(xié)作機器人的發(fā)展風(fēng)潮?？梢哉f(shuō)國內外機器人品牌在人機協(xié)作上的布局，為制造行業(yè)轉型再添全新助力!

　　發(fā)那科-CR-35iA

　　發(fā)那科CR-35iA協(xié)作機器人負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協(xié)作機器人。該款機器人無(wú)需安全柵欄，人與機器人可共享某個(gè)區域進(jìn)行作業(yè)。CR-35iA已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)行業(yè)、包裝等行業(yè)。該機器人的到來(lái)，使得工人擺脫了繁重但簡(jiǎn)單的工作，從而可以專(zhuān)注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統的工作效率。

　　庫卡-LBRiiwa

　　庫卡LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機合作能力的機器人。LBR iiwa 首次實(shí)現人類(lèi)與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區域，可以提高經(jīng)濟效益并且達到最高效率。目前，可人機合作的靈敏型機器人--LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

　　安川電機-MOTOMAN-HC10

　　安川電機MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。它善于變換放置位置，實(shí)現了人機協(xié)同分擔作業(yè)等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時(shí)，MotoMINIMotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機器人實(shí)現了小型便攜式機器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。

　　ABB-YUMI

　　ABB協(xié)作機器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機型。其中，YuMi雙臂機器人，具有視覺(jué)和觸覺(jué)，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹;并采用直觀(guān)、易于使用的引導式編程，這意味著(zhù)工人可簡(jiǎn)便快速地對機器人運動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機器人編程。延襲了雙臂機器人的有點(diǎn)，YuMi系列最新成員IRB 14050 YuMi單臂機器人，是ABB迄今最靈活緊湊的協(xié)作機器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。

　　博世-APAS

　　博世協(xié)作機器人APAS，它是協(xié)作機器人中首個(gè)獲得認證的助理系統，可以協(xié)助人類(lèi)工作，且無(wú)需任何額外的防護。機器人的保護皮衣是觸覺(jué)檢測裝置，當檢測到人靠近時(shí)，其會(huì )自動(dòng)降低運行速度;在人離開(kāi)該區域后，機器人會(huì )白動(dòng)恢復正常速度。

　　新松-GCR20-1100

　　新松GCR20-1100協(xié)作機器人具有協(xié)作安全特性、大負載、簡(jiǎn)易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢，有效負載20kg，可適應更廣泛的應用需求。同時(shí)，GCR20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設計，可與人協(xié)同工作，能快速部署、切換，靈活滿(mǎn)足多樣的生產(chǎn)需求。此外，新松還擁有豐富的協(xié)作機器人系列產(chǎn)品線(xiàn)，主要協(xié)作機器人產(chǎn)品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

　　優(yōu)傲-e-Series

　　優(yōu)傲e-Series協(xié)作機器人配備了以工具為中心的內置力傳感器，帶來(lái)更高的精度和靈敏度，并能夠滿(mǎn)足更多應用場(chǎng)景的需求。同時(shí)，e-Series經(jīng)過(guò)重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單，17項安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作，使用極其簡(jiǎn)便。例如：可設定機械臂保護性停止的停止時(shí)間和停止距離。

　　結語(yǔ)：在過(guò)去應用工業(yè)機器人需要建設安全欄，以保障操作人員的安全。協(xié)作機器人的到來(lái)，讓人機高度協(xié)作成為可能，這也將徹底改變未來(lái)工廠(chǎng)的生產(chǎn)組織和工人的工作方式?？梢灶A見(jiàn)的是，未來(lái)人機協(xié)作將會(huì )成為制造的主要模式，行業(yè)轉型升級將會(huì )進(jìn)一步加快!