基于微芯科技BM70/1藍牙模塊iBeacon技術(shù)在定位系統的應用

作者/蔚湘紳 (貝能電子(福建)有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110031)

       摘要：隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)和電子技術(shù)的發(fā)展，定位、導航類(lèi)的應用日漸出現在人們身邊，并給生活帶來(lái)更多的便捷。傳統定位技術(shù)多用于室外定位，基本實(shí)現方式都是依靠GPS，用于行車(chē)導航等應用。而室內定位這一新興領(lǐng)域正開(kāi)始慢慢走入人們的視野。不過(guò)，GPS并不適用于室內定位，而近年來(lái)剛開(kāi)始流行的BLE Beacon技術(shù)，則有更多的優(yōu)勢。本文描述了一種基于BLE技術(shù)的室內定位系統，并簡(jiǎn)單介紹幾種合適的應用。

      關(guān)鍵詞：藍牙模塊;Beacon;定位;室內

　　1 基于iBeacon技術(shù)的定位系統原理簡(jiǎn)介

　　基于Beacon的定位技術(shù)，基本定位原理如圖1。簡(jiǎn)而言之，基于iBeacon的定位系統是通過(guò)基站原理來(lái)定位的，系統中每一個(gè)iBeacon基站通過(guò)藍牙廣播自己的身份信息，當待定位設備進(jìn)入覆蓋區域后，通過(guò)檢測周?chē)鷌Beacon基站的信號強度，即可知道自己與每個(gè)基站間的距離。多個(gè)基站信息組合起來(lái)，就可以推算出自己的位置。

　　基于BLE的iBeacon，與經(jīng)典藍牙顯著(zhù)的區別是：①極低的功耗，對比經(jīng)典藍牙，BLE可降低90%以上的功耗?；究梢允褂秒姵毓╇?。②無(wú)需配對，通過(guò)廣播的方式進(jìn)行數據傳輸。③對于iOS系統，同樣支持后臺喚醒，保證客戶(hù)良好的使用體驗。

　　一個(gè)Beacon廣播包通常包含如表1的信息。

　　表1的部分英文含義如下。

　　Proximity UUID：廠(chǎng)商識別號，區別不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的Beacon標簽。

　　Major：群組分類(lèi)，區別不同場(chǎng)景間的Beacon標簽。

　　Minor：區別同一場(chǎng)景下不同位置的Beacon標簽。

　　Tx Power：用于測量設備與Beacon標簽之間的距離。

　　顯而易見(jiàn)，Tx Power是這場(chǎng)戲的主角。Tx Power越大，表示設備與標簽間的距離越近，反之則距離越遠。當設備檢測到多個(gè)Beacon標簽的Tx Power后，即可估算出自己的大概位置。

　　通常情況下，距離估算只定義了三個(gè)粗略的距離等級，即：

　　?非常近：10 cm內。

　　?近：1 m內。

　　?遠：1 m外。

　　總之，基于iBeacon標簽的室內定位技術(shù)是無(wú)法完成精確定位的，但是對于室內向導、引流等功能來(lái)說(shuō)，精度是足夠用的。

　　2 平臺及方案

　　BM70/1系列藍牙模組是美國微芯(Microchip)科技專(zhuān)門(mén)為藍牙IoT應用推出的低功耗藍牙(BLE)模組。模組使用自家基于8051內核的藍牙芯片IS1870。具有低成本、低功耗、小尺寸及易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，是非常適合基于Beacon的室內定位系統的一款藍牙模組。

　　該系列模組支持BLE4.2標準。供電范圍1.9 V~3.6 V。集成溫度傳感器、供電電壓檢測。同時(shí)提供有/無(wú)屏蔽罩及陶瓷天線(xiàn)的型號。最小尺寸僅為11.5 mm x 9 mm。僅需簡(jiǎn)單的幾個(gè)外圍器件即可工作。同時(shí)，該系列模組為透傳模組，可以預配置設備名、密碼等基本信息，只需簡(jiǎn)單的串口指令即可完成藍牙的數據收發(fā)，可以最大程度地簡(jiǎn)化客戶(hù)前期的研發(fā)工作。

　　在基于Beacon的定位系統中，可以使用具有最小尺寸的BM71藍牙模組，以盡可能使Beacon節點(diǎn)具有更小的尺寸以便于安裝布置。對于iBeacon應用，微芯科技提供了一套方便的UI配置界面幫助客戶(hù)快速配置廣播信息。

　　BM70/1內部存儲空間分為2部分，分別為FLASH和EEPROM區。其中，Flash區用于存儲產(chǎn)品級藍牙固件，該固件以HEX形式提供，用戶(hù)不需要2次修改即可直接使用。EEPROM區用于存儲配置信息，客戶(hù)可以提前配置好藍牙模組的Device Name、Pin Code及UUID等各種信息并燒錄到模組中。

　　同時(shí)，對于有特殊需求的用戶(hù)，微芯科技還提供了一套完整的SDK及各類(lèi)應用例程，可以對模組進(jìn)行深度二次開(kāi)發(fā)。

　　對于上述三部分，官方提供的軟件分為別：IS1870_BM70_FlashUpdateTool;IS187x_102_BLEDK3_UI;IS187x MBIoT SDK。

　　3 Beacon標簽的實(shí)現

　　以使用固件和UI配置的方式實(shí)現為例，用戶(hù)可以通過(guò)如下幾個(gè)簡(jiǎn)單步驟完成一個(gè)Beacon標簽的配置。

　?、賹EST PIN置高進(jìn)入調試模式。

　?、谑褂肍lashUpdateTool將官方提供的固件寫(xiě)入BM70/1的FLASH中。

　?、凼褂肂LEDK3_UI，按需要配置好藍牙模組的基本信息后，寫(xiě)入BM70/1的EEPROM中。

　?、軐EST PIN置低進(jìn)入運行模式并重新上電，此時(shí)，一個(gè)Beacon標簽就配置好了。

　　4 定位算法的實(shí)現

　　已知三點(diǎn)位置為：A(X1,Y1),B(X2,Y2),C(X3,Y3)，已知D點(diǎn)(X0,Y0)到三點(diǎn)的距離為d1，d2，d3，如圖2。

　　此時(shí)，D點(diǎn)位置可以通過(guò)下列方程中的任意兩個(gè)進(jìn)行求解：

　　(X0-X1)2+(Y0-Y1)2=d12

　　(X0-X2)2+(Y0-Y2)2=d22

　　(X0-X3)2+(Y0-Y3)2=d32

　　5 結論

　　基于Beacon的定位系統非常適合室內定位應用。標簽可以使用電池供電，布置非常方便，應用很多，例如智慧商場(chǎng)推送及引導，停車(chē)場(chǎng)反向定位，微信搖一搖找周邊用戶(hù)等，愿各位讀者發(fā)揮想象，找到最適合自己的應用。

　　參考文獻

　　[1]Microchip.BM70/1 datasheet.

　　[2]Microchip.BM70_EvaluationBoardUserGuide.

本文來(lái)源于科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2019年第2期第19頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處