國產(chǎn)工業(yè)機器人已逐步進(jìn)入汽車(chē)、工程機械等對精度要求更高的領(lǐng)域

　　濰柴動(dòng)力濰坊高新園區，136臺工業(yè)機器人正在這里有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓、焊接、總裝，其中超過(guò)三分之一是國產(chǎn)品牌。此外，這里每年還有50臺工業(yè)機器人的投入計劃，而國產(chǎn)工業(yè)機器人的比例還將不斷提高。如今，國產(chǎn)工業(yè)機器人已逐步進(jìn)入汽車(chē)、工程機械等對精度要求更高的高端領(lǐng)域。

　　2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長(cháng)68.1%。與此同時(shí)，工業(yè)機器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機、伺服控制、伺服電機三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的典型代表。

　　有技術(shù)才能談高端

　　湖南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園區陳列大廳，有一款6軸工業(yè)機器人名叫“長(cháng)沙1號”。長(cháng)泰機器人公司董事長(cháng)楊漾拿出一個(gè)硬盤(pán)狀的黑盒子告訴記者，這就是“長(cháng)沙1號”的大腦——控制反饋系統，它集成了相關(guān)數據的創(chuàng )新算法，具有強大的信息處理能力。這也是業(yè)內率先實(shí)現機器人算法硬件化，硬件產(chǎn)品智能化、國產(chǎn)化的機器人。

　　控制系統、伺服電機、減速器是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵部件，卻長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口。也正因為如此，應用于汽車(chē)制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場(chǎng)，主要被日本和歐美企業(yè)占據，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

　　不攻克核心技術(shù)，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端?！?017年，技術(shù)創(chuàng )新驅動(dòng)工業(yè)機器人行業(yè)顯著(zhù)轉型升級?！惫ば挪啃畔⒅行墓そ?jīng)所所長(cháng)于佳寧接受經(jīng)濟日報記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，在關(guān)鍵零部件方面，國內廠(chǎng)商攻克了控制系統、伺服電機、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統已基本達到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件逐步實(shí)現國產(chǎn)化，這將對降低國產(chǎn)機器人的成本、提升國產(chǎn)機器人的市場(chǎng)競爭力和市場(chǎng)份額產(chǎn)生積極作用。此外，在軟件方面，語(yǔ)音識別、圖像識別等人工智能技術(shù)也達到了國際先進(jìn)水平，機器人本體優(yōu)化設計及性能評估、高速、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著(zhù)進(jìn)展。

　　此前，由于核心技術(shù)的缺失，六軸及以上機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人的難點(diǎn)。而中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數據顯示，2017年，多關(guān)節機器人首次成為國產(chǎn)工業(yè)機器人銷(xiāo)量第一的機型?！耙远嚓P(guān)節機器人為代表的六軸機器人占比的上升，表明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結構調整升級正在有序推進(jìn)?！敝袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執行理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)宋曉剛說(shuō)。

　　破除低端重復供給

　　據統計，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過(guò)1000家，其中超過(guò)200家是機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規模小。同時(shí)，各地還出現了50多個(gè)以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區，很多園區存在著(zhù)重招商引資、輕技術(shù)創(chuàng )新、輕人才培養的傾向。

　　而在產(chǎn)業(yè)鏈中高端，日本和德國的優(yōu)勢明顯。前者的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件(減速機、伺服電機等)的研發(fā)技術(shù)，后者的優(yōu)勢在于原材料、本體零部件和系統集成。

　　從應用領(lǐng)域看，作業(yè)難度大、國際應用最廣泛的焊接領(lǐng)域，國外機器人占84%;高端應用集中的汽車(chē)行業(yè)，國外公司占90%份額。

　　“當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)供給側結構性改革積極推進(jìn)的一個(gè)重要表現，就是在‘破’字上下功夫，大力破除無(wú)效供給，推動(dòng)化解過(guò)剩產(chǎn)能?！庇诩褜幷f(shuō)。

　　針對機器人產(chǎn)業(yè)存在重復建設、高端產(chǎn)業(yè)低端化、低端產(chǎn)能過(guò)?；膯?wèn)題，工信部2017年印發(fā)了《工業(yè)機器人行業(yè)規范管理實(shí)施辦法》，規定對符合《工業(yè)機器人行業(yè)規范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)按自愿原則實(shí)行公告管理，加強行業(yè)監測，引導行業(yè)健康有序發(fā)展。

　　目前，長(cháng)三角、珠三角、京津冀、東北等地區已形成一定規模的機器人產(chǎn)業(yè)集群，并找到了各自的優(yōu)勢。比如，長(cháng)三角地區以江蘇、上海和浙江為核心區域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎;珠三角地區則有著(zhù)控制系統的優(yōu)勢。

　　滿(mǎn)足多元化需求

　　從供給側結構性改革成效來(lái)看，除了“破”，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上下功夫。所謂“立”，就是工業(yè)機器人的品種類(lèi)別不斷擴展優(yōu)化，協(xié)作式機器人、雙臂機器人、智能機器人等高端產(chǎn)品實(shí)現投產(chǎn);所謂“降”，就是隨著(zhù)控制系統、伺服電機、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化，工業(yè)機器人成本進(jìn)一步降低。

　　數據顯示，2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人應用范圍持續增加，已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個(gè)行業(yè)大類(lèi)，102個(gè)行業(yè)中類(lèi)。從應用領(lǐng)域分布看，搬運與上下料依然是首要領(lǐng)域，其次是焊接與釬焊。從銷(xiāo)量看，汽車(chē)制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數量最多;此外，以家具制造、食品制造、酒、飲料和精制茶制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)銷(xiāo)量增速良好，成為新的亮點(diǎn)。

　　“總而言之，我國工業(yè)機器人在保持較高增速的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量逐步提升，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端。市場(chǎng)規模保持快速增長(cháng)，應用范圍進(jìn)一步擴展。供給水平持續提升，隨著(zhù)我國相關(guān)企業(yè)和機構加大研發(fā)投入，創(chuàng )新成果顯現，在部分核心零部件領(lǐng)域取得了突破，國產(chǎn)化進(jìn)程正在加速?！庇诩褜幷f(shuō)。