我國下一代機器人技術(shù)發(fā)展風(fēng)口在何方

　　在趙杰看來(lái)，機器人的應用領(lǐng)域已逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，因此，人機協(xié)作正在成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向之一。他認為，人機協(xié)作可以將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人能夠更安全、簡(jiǎn)便地使用機器人。

　　眼下，人類(lèi)已不再滿(mǎn)足于機器人“呆頭呆腦”地“服從命令聽(tīng)指揮”，其提供的服務(wù)能否讓人“舒服”“滿(mǎn)意”，正在成為新的考量標準。

　　本屆論壇上，北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長(cháng)段星光詳細介紹了該校醫療機器人的最新研究進(jìn)展。

　　“手術(shù)機器人可分為基于路徑規劃的主動(dòng)型手術(shù)機器人、基于主從模式的被動(dòng)型手術(shù)機器人，以及基于人機協(xié)同的半主動(dòng)型手術(shù)機器人三個(gè)方向?！倍涡枪庹f(shuō)，“提高機器人精度將是手術(shù)機器人發(fā)展的重中之重?！?/p>

　　河北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院教授郭士杰長(cháng)期從事高科技養老助殘、無(wú)束縛健康狀態(tài)監測方面研究，在柔性皮膚觸覺(jué)傳感器、護理機器人、預防摔倒的柔性助力裝置、無(wú)束縛睡眠呼吸監測系統等方面，已有多項研究在實(shí)驗室做出成品。

　　“我們做出了應用柔性皮膚觸覺(jué)傳感器的RIBA系列護理機器人，它可以把人從椅子上抱到沙發(fā)、馬桶上，而且跟人接觸時(shí)，柔軟的皮膚讓人感覺(jué)很舒服。預防摔倒的柔性助力裝置是一種外骨骼機器人，外形像個(gè)褲子，老人穿上它，抬腿走路時(shí)會(huì )獲得助力，還能防止摔倒。智能護理床，不僅能測出使用者的心跳、呼吸等健康狀況指標，還能夠調整人的睡姿，避免人打呼嚕、生褥瘡?！惫拷苷f(shuō)。

　　專(zhuān)家認為，機器人發(fā)展必將經(jīng)歷一個(gè)“智能+”的迭代過(guò)程，隨著(zhù)人工智能、大數據等技術(shù)與機器人的深度融合，機器人的“智商”會(huì )越來(lái)越高，將真正實(shí)現由“機器”向“機器人”的重大轉變。

　　3、發(fā)力核心零部件技術(shù)

　　偌大的空間里，上百臺“機械手臂”來(lái)回擺動(dòng)，錯落有致地快速工作著(zhù)。這樣的場(chǎng)景，在我國東部沿海的眾多制造業(yè)集聚區隨處可見(jiàn)。

　　有數據顯示，我國機器人市場(chǎng)已進(jìn)入高速增長(cháng)期，其中，工業(yè)機器人市場(chǎng)連續6年成為全球第一大應用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)的1/3。而隨著(zhù)我國人口結構調整以及勞動(dòng)力成本上升，我國對工業(yè)機器人的需求還將保持較高增長(cháng)，未來(lái)有望占到全球機器人市場(chǎng)的一半份額。

　　專(zhuān)家表示，機器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件、中游是機器人本體、下游是系統集成商，而國內企業(yè)則多數集中在下游環(huán)節。

　　“目前，我國的工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸?！壁w杰說(shuō)。

　　專(zhuān)家介紹，控制器就像機器人的大腦，可以發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，主要包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件則主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面還有差距。

　　伺服電機在機器人中用作執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進(jìn)、交流和直流，機器人行業(yè)應用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。這一領(lǐng)域競爭非常激烈，國產(chǎn)伺服系統自主配套能力正不斷提升，但仍面臨巨大挑戰。

　　對此，專(zhuān)家建議，對機器人產(chǎn)業(yè)的支持，不應只關(guān)注機器人整機產(chǎn)品，還要加大對機器人核心零部件以及制造加工設備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化支持力度。

　　“發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)不可貪大求全，一些地方政府或園區要注重引導，結合當地產(chǎn)業(yè)特色和市場(chǎng)需求，有針對性地布局機器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)現產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)需求的良性互動(dòng)，而不是看什么熱就做什么?！壁w杰說(shuō)。

　　隨著(zhù)我國機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸趨于理性，在此情況下，機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)將面臨一個(gè)優(yōu)勝劣汰的過(guò)程，一批擁有自主知識產(chǎn)權、有實(shí)力的科技企業(yè)優(yōu)勢將更加明顯。通過(guò)進(jìn)一步加強系統化的頂層設計，我國機器人生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈條將日益完備。