機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展趨勢

　　機器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

　　機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。

　　機器視覺(jué)技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應用在機器人自主導航、機器人手眼一體伺服控制等領(lǐng)域中。但是在公安排爆機器人領(lǐng)域，機器視覺(jué)技術(shù)應用較少。多數排爆任務(wù)需要公安干警近距離進(jìn)行勘察，而人的主觀(guān)判斷往往受制于經(jīng)驗和生活中積累常識的影響，會(huì )出現不客觀(guān)的錯誤判斷。利用機器視覺(jué)系統采集的信息，能自主的分辨不同顏色、形狀、深度的排爆目標，同時(shí)將采集的圖像與常用爆炸物專(zhuān)家庫中的信息進(jìn)行比對，客觀(guān)地反應目標是否為爆炸物并給出判斷結果。

　　機器人視覺(jué)技術(shù)的研究，最初源于1967年初美國斯坦福大學(xué)W.Wichman等人在一個(gè)機器人人工智能項目中，提出機器人以獲得的視覺(jué)光流作為視覺(jué)反饋控制的輸入信息，進(jìn)行機器人的閉環(huán)位置控制。

　　他的思想被認為是機器人視覺(jué)技術(shù)的最初雛形，然而該研究項目在當時(shí)并未得到足夠的重視，主要原因是在當時(shí)視覺(jué)采集和圖像處理系統設備相當昂貴且并未成熟。直至1973年，當時(shí)為日本大阪大學(xué)教授的Y.Shirai在美國麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗室作訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者期間，與實(shí)驗室其他學(xué)者共同建立了機器人視覺(jué)控制方法的實(shí)驗研究模型，并首次較成熟地提出了視覺(jué)控制方法的研究模型。但還是由于計算機圖像采集設備和圖像處理技術(shù)的限制，并未帶動(dòng)機器人研究學(xué)者對視覺(jué)控制方法研究的熱潮。

　　進(jìn)入90年代以后，特別是隨著(zhù)計算機圖像采集設備、圖像處理技術(shù)和機器人控制技術(shù)的革新和發(fā)展，機器人視覺(jué)控制算法獲得了更深入的關(guān)注和研究。以B.Espiau等人于1992年提出的機器人視覺(jué)控制算法為起點(diǎn)，機器人視覺(jué)控制算法的研究又一次受到了極大的關(guān)注。

　　到目前為止，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器人視覺(jué)技術(shù)已有了許多成功的應用例子，如裝配、焊接、搬運、郵件分檢，軌線(xiàn)跟蹤等。