寒冬將至？谷歌無(wú)人車(chē)老大承認完全自動(dòng)駕駛遙遙無(wú)期

　　最近的風(fēng)聲似乎對自動(dòng)駕駛不利。Waymo掌門(mén)人和蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng )始人都認為，自動(dòng)駕駛普及還要幾十年。之前，不少公司都把2019年作為全自動(dòng)駕駛汽車(chē)投入運營(yíng)的關(guān)鍵年。一個(gè)半月之后告別2018，自動(dòng)駕駛汽車(chē)夢(mèng)可能比我們意識的更遠，而技術(shù)，可能會(huì )讓我們整整一代人無(wú)法實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。

　　自動(dòng)駕駛進(jìn)入寒冬?

　　周二，自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo老大親自承認：自動(dòng)駕駛汽車(chē)在路上普及還要幾十年。

　　話(huà)音還未落，今天，另一位硅谷大佬蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng )始人Steve Wozniak緊跟話(huà)茬：自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可能在不久的將來(lái)實(shí)現，并且還直言“我不相信自動(dòng)駕駛汽車(chē)”。

　　2019年是交作業(yè)的一年：通用宣稱(chēng)2019年投入全自動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)，這些車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)或不用司機介入;Delphi和MobileEye的Level 4系統也定于2019年;Nutonomy這樣的創(chuàng )業(yè)公司也計劃明年在新加坡街頭部署數千輛無(wú)人駕駛出租車(chē)。

　　一個(gè)半月之后告別2018，自動(dòng)駕駛汽車(chē)夢(mèng)可能比我們意識的更遠，而技術(shù)，可能會(huì )讓我們整整一代人無(wú)法實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。

　　Waymo掌門(mén)人：L5技術(shù)真的真的很難

　　Waymo公司CEO John Krafcik本周二在WSJ D.Live技術(shù)大會(huì )上承認了自動(dòng)駕駛道路漫長(cháng)，他說(shuō)，雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)“真正在這里”，現實(shí)中也出現了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但它們還遠遠沒(méi)有普及。最主要的原因在于，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級L5。

　　John Krafcik說(shuō)，這種技術(shù)“真的，真的很難”。

　　Waymo從2009年啟動(dòng)到2016年第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)上路，花了整整7年時(shí)間，從這個(gè)意義上看，實(shí)現了從0到1，盡管已經(jīng)一次性從克萊勒斯訂購6.2萬(wàn)輛車(chē)，但是這個(gè)數字距離John Krafcik所說(shuō)的“普及”還非常遙遠。

　　一個(gè)原因是，自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景太多太復雜，算法達不到要求。

　　舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：算法大牛認為他們可以通過(guò)正確的算法提高泛化能力，但是，當我們將圖像的幾個(gè)像素改變時(shí)，算法輸出的結果就大不同，甚至能將北極熊標記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。

　　并且，網(wǎng)絡(luò )越深，我們就越能看到這些失敗的泛化。 這說(shuō)明CNN的體系結構忽略經(jīng)典采樣定理，因此無(wú)法保證泛化，結論就是：CNN在物體識別中的表現遠遠低于人類(lèi)的泛化能力。

　　這種能力一旦無(wú)法超越人類(lèi)，悲劇就會(huì )發(fā)生：

　　2016年，特斯拉一輛Model S車(chē)追尾白色拖車(chē)，導致駕駛員喪生。當時(shí)特斯拉官方稱(chēng)，拖車(chē)側面是白色的，在太陽(yáng)強光的照射下導致駕駛者和自動(dòng)駕駛系統都沒(méi)有注意到這輛拖車(chē)。

　　今年3月，Uber的自動(dòng)駕駛車(chē)撞上了一名過(guò)馬路的女子，后期的調查報告顯示，自動(dòng)駕駛軟件先是錯誤地將該女性識別為一個(gè)未知物體，然后是一輛車(chē)，最后是一輛自行車(chē)，最終女子被撞身亡。

　　自動(dòng)駕駛不能普及另一個(gè)原因被蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng )始人Steve Wozniak指了出來(lái)：

　　“道路是由人類(lèi)建造的，人類(lèi)是不完美的，而且汽車(chē)目前無(wú)法解釋這一因素?！?/p>

　　聽(tīng)上去還是跟人類(lèi)有關(guān)，但不可否認的是，人類(lèi)建造的道路基礎設施不僅不滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的要求，也跟未來(lái)的網(wǎng)聯(lián)車(chē)相距甚遠。

　　深度學(xué)習不是唯一解決之道

　　在算法方面，深度學(xué)習并不是唯一的人工智能技術(shù)，已經(jīng)有公司轉向了基于規則的人工智能，這是一種早期的技術(shù)，可以讓工程師將特定的行為或邏輯硬編碼到一個(gè)自我導向的系統中。它不具備僅僅通過(guò)研究數據來(lái)編寫(xiě)自己行為的能力，還可以讓公司避免深度學(xué)習的一些局限性。

　　不過(guò)，由于感知仍然深受深度學(xué)習技術(shù)的影響，并且深度學(xué)習算法在視覺(jué)訓練上很有效，如果讓工程師實(shí)驗新的技術(shù)，很難說(shuō)他們會(huì )接受。

　　對于特斯拉或者優(yōu)步的致命車(chē)禍，工程師也沒(méi)有辦法提前預測，只能依靠積累大量的數據來(lái)訓練算法適應不同場(chǎng)景。

　　但是，場(chǎng)景是無(wú)處不在的，比劇本還復雜上萬(wàn)倍，所有自動(dòng)駕駛車(chē)都需要面對某種不可預見(jiàn)的情況，沒(méi)有十全十美的自動(dòng)駕駛系統。

　　前百度首席科學(xué)家、Drive.AI董事會(huì )成員吳恩達認為，問(wèn)題不在于建立一個(gè)完美的駕駛系統，而在于訓練旁觀(guān)者預測自駕車(chē)行為。

　　換句話(huà)說(shuō)，人們可以為汽車(chē)提供安全的道路，這就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的任務(wù)。隨著(zhù)5G的到來(lái)，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中做生意看上去要比做L5靠譜的多。

　　雖然蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng )始人Steve Wozniak也說(shuō)“我不相信自動(dòng)駕駛汽車(chē)”，但是，蘋(píng)果一直在進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)。特別是在幾個(gè)月前，蘋(píng)果雇用了特斯拉工程副總裁Doug Field，并在今年招募了其他數十名前特斯拉員工。

　　蘋(píng)果造車(chē)的計劃一直受到業(yè)界關(guān)注，但是從Steve Wozniak的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，蘋(píng)果似乎更關(guān)注開(kāi)發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車(chē)，而不是追求完全自動(dòng)駕駛。

　　Steve Wozniak本人擁有一輛特斯拉，雖然他喜歡開(kāi)，但并不認為特斯拉的自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)是人們認為的自動(dòng)駕駛。他解釋說(shuō)，升級了他的特斯拉之后，他放棄了這輛特斯拉能夠完全自駕的想法。

　　Steve Wozniak認為，輔助駕駛技術(shù)可以讓汽車(chē)“發(fā)現紅燈，識別標志，幫助規避發(fā)生交通事故”。

　　國內：沒(méi)有Waymo的命，得了Waymo的病

　　目前，Waymo已經(jīng)有超過(guò)600輛克萊斯勒迷你貨車(chē)，加州車(chē)管所(DMV)頒發(fā)的測試許可證車(chē)輛越有100輛(9月數據)。

　　前文提到，Waymo一次性從克萊勒斯訂購6.2萬(wàn)輛車(chē)，這個(gè)數字當時(shí)震驚了行業(yè)，要知道，10月份，全中國的乘用車(chē)出口也不過(guò)5萬(wàn)輛，全韓系車(chē)在中國的銷(xiāo)量也才10.6萬(wàn)輛，Waymo的這筆大單，夠克萊勒斯消化很長(cháng)一段時(shí)間。

　　Waymo走的路線(xiàn)是“造火箭”路線(xiàn)：高舉高打，直接進(jìn)入L4，靠谷歌爸爸燒錢(qián)買(mǎi)量，目標是一步到位。

　　這種路線(xiàn)已經(jīng)取得了小成果：在最新一次財報會(huì )議上，Waymo母公司Alphabet首席財務(wù)官表示，Waymo也開(kāi)始為自動(dòng)駕駛出行服務(wù)做定價(jià)模型，并且亞利桑那州已經(jīng)有用戶(hù)愿意付費，不過(guò)具體的付費標準沒(méi)有透露。

　　國外有人做，國內就有人跟。

　　國內做自動(dòng)駕駛的公司里面，也出現了一批走Waymo路線(xiàn)的公司：Pony.ai、文遠知行 (原名景馳科技)Roadstar.AI等等。其中，改名后的文遠知行最近還在廣州大學(xué)城試運營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)，不過(guò)，據南方都市報報道，由于試乘人數眾多，以及交通法律法規等原因，運營(yíng)并沒(méi)有想象中般順利，這一項目很快暫停了。

　　跟Waymo比起來(lái)，無(wú)論是在車(chē)的數量還是資本的體量上來(lái)看，國內的自動(dòng)駕駛公司都不是能匹敵的，并且在資本的催動(dòng)下，國內做L4乘用車(chē)的公司需要不僅需要實(shí)現量產(chǎn)，還要找落地場(chǎng)景，盡快實(shí)現商業(yè)閉環(huán)，另外還要忙于應對國內各地的法規政策，身上的擔子不輕松。相比去年，自動(dòng)駕駛公司今年可能會(huì )比較“焦慮”。

　　從今年的融資情況，也能反映出這種焦慮。

　　新智元統計了最近五年來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資事件，從2016年達到140起的峰值后，今年國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資次數回歸到2015年的水平，連續兩年下降。(截止到今年11月數據)

　　“沒(méi)有Waymo的命，得了Waymo的病?！?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/谷歌">谷歌從2009年開(kāi)始就孵化Waymo，到明年正好十年。

　　這十年里Waymo不僅造出第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)、打贏(yíng)第一場(chǎng)自動(dòng)駕駛官司、第一個(gè)實(shí)現1000萬(wàn)英里路測、開(kāi)啟第一個(gè)自動(dòng)駕駛收費項目，還計劃進(jìn)軍中國，和中國本土玩家來(lái)場(chǎng)較量。

　　交作業(yè)時(shí)間快到了，有人敢第一個(gè)上去跟年級第一PK一下嗎?