中國北斗是咋回事？從GPS說(shuō)起

　　10、北斗二代的政府推廣

　　北斗二代是國字號工程，政府當然會(huì )推廣，但推廣的路子跟以前很不一樣了。大約七八年前吧，手機上有了Wi-Fi功能，而中國政府覺(jué)得這個(gè)技術(shù)標準不好，于是出了國家自主知識產(chǎn)權的WAPI標準，試圖以此取代Wi-Fi。其實(shí)并不是只有中國這么干，韓國也推出了自己的技術(shù)標準并抵制Wi-Fi。

　　Wi- Fi技術(shù)簡(jiǎn)潔便于推廣，這也是它風(fēng)靡全球的重要原因，但它也有死穴，那就是單向的安全機制并不可靠。前陣子3.15晚會(huì )上有帶眼罩的網(wǎng)絡(luò )安全人員現場(chǎng)表演了劫持觀(guān)眾手機信息，媒體也經(jīng)?？鞘謾C用戶(hù)接入免費Wi-Fi導致?lián)p失的報道，這都是Wi-Fi先天技術(shù)缺陷所致。

　　中國的WAPI標準是雙向安全認證的，的確比Wi-Fi更安全，政府為了推廣它而把行貨手機的Wi-Fi功能閹割了，想要Wi-Fi功能的話(huà)只能買(mǎi)水貨手機。此舉引來(lái)很多人的不滿(mǎn)，但最終也沒(méi)擋著(zhù)Wi-Fi的流行，后來(lái)就低調放開(kāi)了，行貨手機上也有了Wi-Fi，而WAPI并沒(méi)有推廣開(kāi)，現在只是在軍隊等有保密要求的場(chǎng)所使用。韓國政府抵制Wi-Fi的行動(dòng)也同樣地失敗了。

　　中國政府在推廣北斗二代方面顯然有了新的思路，不再用行政力量去限制其競爭技術(shù)了，而是采用免費或補助的方式來(lái)利誘，事實(shí)證明這招更加有效。例如漁船安裝北斗設備，政府并不禁止漁民繼續使用GPS和海事衛星電話(huà)，而在給北斗設備提供大量補助，衛星短信也只是象征性地收費，明顯北斗方案更劃算，漁民當然會(huì )裝北斗而棄用GPS和海事衛星電話(huà)。

　　北斗二代有200多項應用，需要全社會(huì )的高科技企業(yè)去研究開(kāi)發(fā)，不斷提供更好的北斗產(chǎn)品，這樣才能把北斗產(chǎn)業(yè)做大做強。中國已經(jīng)有了不少搞定位導航的高科技企業(yè)，它們大多是搞GPS起家的，政府的科技部門(mén)請這些老總來(lái)開(kāi)會(huì )，領(lǐng)導講話(huà)言簡(jiǎn)意賅：歡迎各位繼續搞GPS的研究開(kāi)發(fā)，政府絕不會(huì )限制和干擾，但如果搞北斗二代項目的話(huà)，會(huì )享受高科技企業(yè)的免稅政策，還會(huì )從某處得到支持資金。

　　北斗二代的技術(shù)體制與GPS差不多，由GPS轉向北斗并不難，政府劃下道了，企業(yè)老總都是人精，紛紛表態(tài)要改道搞北斗項目。被請來(lái)開(kāi)會(huì )的還有高校教授，領(lǐng)導又說(shuō)了，政府有一筆北斗科研的經(jīng)費，歡迎教授們來(lái)立項，教授們也紛紛表示要申請北斗科研項目，誰(shuí)忒么還傻乎乎地繼續研究GPS啊，美國政府又不給錢(qián)。

　　領(lǐng)導又說(shuō)了，企業(yè)有資金設備的優(yōu)勢，高校有人材技術(shù)的優(yōu)勢，不如強強聯(lián)手，把教授帶的研究生放在企業(yè)去做北斗科研，由企業(yè)出場(chǎng)地出設備出資金，研究生搞出的成果除了供他們畢業(yè)拿學(xué)位，還可作為該企業(yè)的技術(shù)創(chuàng )新。企業(yè)老總和高校教授都覺(jué)得這個(gè)主意不錯，于是在政府牽線(xiàn)下紛紛結起了對子，領(lǐng)導管這個(gè)叫作北斗產(chǎn)業(yè)推廣聯(lián)盟。

　　政府推廣新產(chǎn)業(yè)的路子變了，不再像推WAPI那樣強行閹割Wi-Fi了，而是使用了利益杠桿，企業(yè)老總和高校教授都得了利，政府出面組建了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟也是政績(jì)，三方都很高興。

　　中國政府對北斗二代的決心很大，搞這種國字號工程的財力很足，對內的推廣政策很有成效，對外積極談合作已有成果，還有國際電信聯(lián)盟的支持，占盡了天時(shí)地利人和，預計5000億的新產(chǎn)業(yè)正在浮出水面，北斗二代的前景非常樂(lè )觀(guān)。

　　北斗的優(yōu)勢：

　　安全。這絕對是建北斗最最重要的原因，沒(méi)有這個(gè)原因北斗真的是可以不建的，或者說(shuō)可以緩一緩再建。GPS使用了這么多年，軍隊官方都沒(méi)有統一裝備GPS的任何產(chǎn)品(當然，會(huì )有私自購買(mǎi)的，只是一小部分)，因為戰時(shí)美國絕對不會(huì )讓你他的GPS，GPS信號是可以加密或關(guān)閉的。在地理信息如此重要的戰場(chǎng)，你只能靠自己。

　　三頻信號。北斗使用的是三頻信號，GPS使用的是雙頻信號，這是北斗的后發(fā)優(yōu)勢。雖然GPS從2010年5月28發(fā)射了第一顆三頻衛星，但等到GPS衛星全部老化報廢更換為三頻衛星還好幾年。這幾年就是北斗的優(yōu)勢期。三頻信號可以更好的消除高階電離層延遲影響，提高定位可靠性，增強數據預處理能力，大大提高模糊度的固定效率。而且如果一個(gè)頻率信號出現問(wèn)題，可使用傳統方法利用另外兩個(gè)頻率進(jìn)行定位，提高了定位的可靠性和抗干擾能力。北斗是全球第一個(gè)提供三頻信號服務(wù)的衛星導航系統。

　　有源定位及無(wú)源定位。有源定位就是接收機自己需要發(fā)射信息與衛星通信，無(wú)源定位不需要。北斗一代的有源定位，有源定位技術(shù)只要2顆衛星就可以完成定位，但需要信息中心DEM(數字高程模型)數據庫支持并參與解算。它在北斗二代上被保留下來(lái)，但不作為主要的定位方式(這個(gè)有待考證。 必須強調一下，北斗二代使用的是無(wú)源定位，和GPS是一樣一樣的，不需要信息中心參與解算，有源定位頂多算個(gè)補充功能 )。這個(gè)功能的好處是當你觀(guān)測的衛星質(zhì)量很差，數量較少時(shí)(理論上，無(wú)源定位至少要4顆衛星才能解算XYZ和時(shí)間四個(gè)未知參數，實(shí)際需要的更多)，仍然可以定位。這個(gè)功能對于緊急情況會(huì )比較有用，比如在山谷中，觀(guān)測條件非常差，能知道大概位置也是非常重要的。壞處是在戰爭中會(huì )暴露你的位置信息。需要信息中心參與解算就是排名第一答案說(shuō)的“資源有限”，使用的北斗一代手持機，每60秒可以定位一次，不能頻繁定位，以保證信息中心不能過(guò)載。但是北斗一代不能民用的主要原因不是這個(gè)啊!北斗一代稱(chēng)為北斗衛星實(shí)驗系統，北斗二代稱(chēng)為北斗衛星導航系統，叫他一代二代僅僅是方便而已。從名字上就可以知道，北斗一代只是做個(gè)內部實(shí)驗而已，檢驗一下理論、技術(shù)是否可行，定位精度如何，再進(jìn)行后續改進(jìn)，設計的初衷根本沒(méi)打算民用。就像是蘋(píng)果公司做個(gè)內部樣機，自己試用一下看看要怎么改進(jìn)。

　　短報文通信服務(wù)。這個(gè)絕對是中國原創(chuàng )功能，并且非常實(shí)用。08年汶川地震的時(shí)候，震區唯一的通訊方式就是北斗一代，當時(shí)簡(jiǎn)直是好用到哭啊，也沒(méi)人嫌棄北斗一代手持機又大又丑了，有和沒(méi)有簡(jiǎn)直是質(zhì)的飛越，所以該功能果斷在二代中保留下來(lái)!(說(shuō)明：北斗不是唯一的通信手段。)但是這個(gè)功能也是有容量限制的，所以并不適合作為日常通信功能，而是作為緊急情況通信比較合適?；谶@個(gè)功能，北斗還有一個(gè)好處是，不但能知道我在哪，還能讓別人知道你在哪。這個(gè)功能有利于求救啊。國家大力宣傳此功能，可能基于以下兩個(gè)原因：第一，這個(gè)功能中國獨有。第二，宣傳其他功能大眾聽(tīng)不懂。

　　境內監控。衛星定位系統一般由三部分組成：空間星座部分，地面監控部分和用戶(hù)接收機部分。其中，地面地面監控部分又由三大部分組成：監控站，主控站，注入站。GPS系統在全球建了5個(gè)監控站，1個(gè)主控站( 炸毀北斗地面指揮中心北斗就失效了，所以得出結論戰爭時(shí)北斗無(wú)用;那我們炸毀GPS的主控站(及其備用站)不也一樣的嗎，所以可以得出結論：GPS是無(wú)效的嗎?)和3個(gè)注入站以保證衛星運行，這些站都設在美國國土上，并且在全球分布很均勻。包括美洲大陸的美國本土，太平洋的關(guān)島和夏威夷、印度洋的迭哥枷西亞以及大西洋的阿森松群島。中國沒(méi)法把監控站建到全球，所以中國在設計北斗系統時(shí)必須考慮到，地面監控部分只建在中國境內，就能夠保證整個(gè)系統的正常運行。在境外建站也不是不可以，只是就算建了，也只起到提高精度的作用，絕對不能作為控制功能。這本來(lái)是北斗的劣勢，境內監控是被逼出來(lái)的，沒(méi)有其他選項，但現在成了北斗的安全優(yōu)勢，不用受制于其他國家。中國境外的首個(gè)陸地遙感衛星數據接收站“北極站”，將于2015年在瑞典開(kāi)工建設，預計兩年建成。2、中國將在南美洲的阿根廷建造首個(gè)境外衛星跟蹤站。

　　分步開(kāi)通。GPS必須整個(gè)系統建成后才能使用。目前北斗的14顆在軌衛星使用了5顆地球靜止軌道(GEO)衛星，5顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛星，4顆中高度圓軌道(MEO)衛星。北斗的星座方案來(lái)之不易，許院士說(shuō)當時(shí)有幾個(gè)方案參與競爭，光是方案的修改論證就持續了整整三年，最后確定的這個(gè)方案不敢說(shuō)沒(méi)有缺點(diǎn)，但絕對是所有方案里最好的一個(gè)。

　　北斗衛星導航系統在這個(gè)創(chuàng )新的空間星座支持下，僅僅發(fā)射了16顆衛星，就于2012年12月27日在亞太地區正式開(kāi)通運行。這有利于加快北斗的商用進(jìn)程，有利于對后續的系統做進(jìn)一步改進(jìn)，有利于加快北斗產(chǎn)業(yè)鏈的成熟。2015年3月30日，首顆新一代北斗導航衛星由長(cháng)征三號丙運載火箭在西昌衛星發(fā)射中心發(fā)射。該星的發(fā)射成功標志著(zhù)我國北斗衛星導航系統由區域運行向全球拓展的啟動(dòng)實(shí)施。北斗全球系統試驗衛星工程I1-S星是第17顆北斗導航衛星，其將開(kāi)展新導航信號體制、星間鏈路等試驗驗證工作。中國北斗衛星導航系統總設計師楊長(cháng)風(fēng)31日對記者表示，2015年我國還將發(fā)射3到4顆北斗導航衛星，構成一個(gè)完整的試驗體系，北斗導航衛星再次進(jìn)入密集發(fā)射期。 首顆新一代北斗導航衛星將實(shí)現技術(shù)突破，除了壽命由8年延長(cháng)到10到12年外，在功能、性能上將有較大提升，可為全球用戶(hù)提供更高精度的衛星導航服務(wù)。下一代全球覆蓋導航衛星從性能指標上要比現在在軌運行的這個(gè)系統性能提高1到2倍，最高精度會(huì )達到2到3米。

　　局部加強，逐步成熟。理論上GPS在全球的定位精度是相當的。北斗系統針對中國及其周邊地區是特別加強過(guò)的，在國內衛星的幾何條件比較好。單點(diǎn)定位的精度取決于兩個(gè)方面：一是觀(guān)測量精度，二是所觀(guān)測衛星的空間幾何分布。導航中用精度衰減因子DOP來(lái)表示衛星空間圖形的貢獻，包括：空間精度衰減因子GDOP 、位置精度衰減因子PDOP、時(shí)間精度衰減因子TDOP、平面精度衰減因子HDOP、垂直精度衰減因子VDOP、相對定位幾何精度衰減因子RDOP。

　　(1)衛星數量增加。GPS設計使用21+3顆衛星，即21顆工作衛星，3顆備用衛星。目前GPS實(shí)際已經(jīng)使用了32顆衛星，衛星數量越多，就會(huì )得到越多的冗余數據，數據就越可靠，DOP值越小。北斗現在只有16顆，等北斗衛星的數量越來(lái)越多，也會(huì )得到更多觀(guān)測數據，精度提升是必然的了。

　　(2)改正模型優(yōu)化。與信號傳播路徑有關(guān)的誤差有：對流層折射誤差，電離層折射誤差延遲誤差，多路徑效應，地球自轉效應誤差。這些誤差是沒(méi)辦法完全消除的，只能不斷減小。用于改進(jìn)電離層折射誤差延遲誤差的Klobuchar模型就是根據長(cháng)時(shí)間氣象觀(guān)測數據，構造出電離層折射隨時(shí)間變化的經(jīng)驗公式。說(shuō)白了就是猜出來(lái)的，不過(guò)是有水平，有數據支持，聰明的猜，才出來(lái)后進(jìn)行試驗驗證，好用就留著(zhù)，不好用就繼續改。全球不同地區的電離層對流層都是不同的，這些公式是根據國外的觀(guān)測數據構造的，用在中國自然會(huì )差一些，我們需要給北斗更多的時(shí)間累計觀(guān)測數據，等待開(kāi)發(fā)或優(yōu)化更多的適合中國地區的改正模型。

　　(3)衛星軌道精度提高。衛星的實(shí)際運行軌道肯定與設計軌道有一定的差距。偽距定位的原理是：采用距離后方交會(huì )的方法確定接收機天線(xiàn)的三維坐標。只有衛星軌道精度提高了定位精度才會(huì )高。衛星的軌道是通過(guò)監控站的觀(guān)測數據擬合出來(lái)的，觀(guān)測時(shí)間越久，累積的數據越多，擬合的軌道越精確。北斗缺少?lài)獾挠^(guān)測數據，所以軌道精度在亞太地區較高，在國外的軌道精度會(huì )比較差。彌補這個(gè)缺陷也需要給北斗時(shí)間。再提一下地球靜止軌道 (GEO)衛星。GEO衛星相對地球做不到完完全全的靜止，會(huì )有一定的漂移。而地球同步軌道只有一個(gè)，資源非常稀缺，國際上把這個(gè)軌道劃分成了一小段一小段的圓弧，衛星只能在分配的范圍內移動(dòng)，否則可能與其他衛星相撞，所以每隔一段時(shí)間就需要調整GEO衛星位置。目前調整北斗采用的是脈沖式，只能按整次數來(lái)調整衛星的位置，不能是零點(diǎn)幾次，所以可能出現多一次嫌多，少一次不足的情況。在后續發(fā)射的GEO衛星，調整衛星會(huì )改用連續式，想噴多少就噴多少，增強衛星控制能力與精度。一旦進(jìn)行調整，之前的觀(guān)測數據就會(huì )作廢，需要重新累積數據。在調整衛星期間，那顆衛星處于失效狀態(tài)，因為我們不知道它的具體位置，需要幾天時(shí)間來(lái)重新定軌。但好在GEO衛星數量比較少(5顆)，定軌比其他兩種衛星容易一些，速度也比較快一些。其他兩種衛星不存在這種情況，觀(guān)測時(shí)間久了，擬合的軌道精度自然就提高了，直到他死掉那天。

　　定位精度?！氨倍废到y定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，測速精度由每秒0.4米，提高至0.2m，受時(shí)精度優(yōu)于20ns，目前在中國及周邊地區，北斗系統服務(wù)性能與GPS相當?！痹S院士講座時(shí)說(shuō)，他們的實(shí)測精度(按中誤差算)可以達到水平4~5m，高程5~6m的精度水平。許院士表示，北斗在剛投入使用就能達到如此精度，這連他們設計北斗系統的時(shí)候都沒(méi)想到，已經(jīng)非常滿(mǎn)意了，而且北斗還有很大進(jìn)步空間，精度還能進(jìn)一步提高。上述10m的精度，我個(gè)人認為應該是對亞太地區的平均精度。需要注意的是，北斗的平面精度與高程精度是基本相當的，而GPS系統的水平精度確實(shí)不錯，但是他的高程精度是軟肋，比水平精度差得比較多，一般是1.5倍到2倍。 @silencew 說(shuō)GPS定位精度可以達到mm級，這是能實(shí)現的，但是不能脫離限制條件而談。衛星定位方法有很多種形式，如果按用戶(hù)衛星測量設備在作業(yè)中的狀態(tài)，可分為靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位，若按參考點(diǎn)的位置不同，可分為絕對定位和相對定位。差分技術(shù)是基于同步同軌性原理，使用已知點(diǎn)的基準站，計算出改正信息，再發(fā)送給流動(dòng)站，進(jìn)而改正流動(dòng)站的瞬時(shí)位置。這是針對動(dòng)態(tài)測量的技術(shù)，把定位精度由10~40m提高到小于3m。精度達到mm級應該是靜態(tài)的長(cháng)時(shí)間的優(yōu)質(zhì)觀(guān)測條件下的絕對定位。(以及有條件的相對定位。@snailchaser：絕對定位的話(huà)，長(cháng)時(shí)間的靜態(tài)PPP(精密單點(diǎn)定位技術(shù))確實(shí)可以達到mm級，不過(guò)用相對定位的方法(載波相位測量+雙差解模糊度)，在短基線(xiàn)+較開(kāi)闊環(huán)境下，也是可以穩定達到mm級的，甚至連動(dòng)態(tài)也能達到這個(gè)精度。)具體解釋一下，靜態(tài)，就是要專(zhuān)門(mén)建一個(gè)房子，專(zhuān)門(mén)建一個(gè)固定觀(guān)測墩，這時(shí)三腳架精度已經(jīng)不夠，而且還容易被移動(dòng)。長(cháng)時(shí)間，就是24小時(shí)，365天不間斷觀(guān)測，這就肯定要保證有電源，而且要求還很高，不能斷電，備用電源神馬的一定要有。優(yōu)質(zhì)觀(guān)測條件，就是要沒(méi)有電磁干擾，沒(méi)有高大建筑遮擋，人不能隨意靠近GPS天線(xiàn)，附近不能有平靜水面(會(huì )有多路徑效應)，沒(méi)有大的山坡。不可或缺的是一臺高精度，高穩定性，高品質(zhì)的GPS接收機及其他附屬設施(保存、處理數據等功能)。要滿(mǎn)足這些條件只能遠離城市，在有一定條件的農村，建一個(gè)永久的高精度觀(guān)測站。不是隨隨便便就能滿(mǎn)足這樣苛刻條件的，建設和運行成本都非常高，我們學(xué)校就有建這樣的觀(guān)測站，我們是不能進(jìn)去看的，因為會(huì )干擾信號，只能瞻仰下外觀(guān)了。北斗要這么觀(guān)測，精度肯定也不是10m了，不要隨便道聽(tīng)途說(shuō)了一個(gè)數據就說(shuō)比北斗強，請說(shuō)明觀(guān)測條件!特別說(shuō)明一下，GPS系統使用的是WGS-84坐標系，北斗使用的是CGCS2000坐標系，所以二者的數值不能直接進(jìn)行比較，需要進(jìn)行坐標轉換，而坐標轉換一般會(huì )帶來(lái)精度上的損失。精度是可以在各自坐標系下直接比較的，不用進(jìn)行坐標轉換。

　　促進(jìn)整個(gè)制造業(yè)的升級。

　　專(zhuān)家預測，到2015年，中國北斗相關(guān)產(chǎn)業(yè)規模將突破500億。 預計到2020年，僅北斗衛星導航市場(chǎng)將達到年產(chǎn)值4000億元人民幣，年復合增長(cháng)率達到40%以上?！北倍泛苜嶅X(qián)，國家給你創(chuàng )造機會(huì )了，這個(gè)錢(qián)要怎么拿，就看各自的本事了?？纯慈珖榈亻_(kāi)花的北斗產(chǎn)業(yè)園就知道機會(huì )多難得。整個(gè)系統國家只負責空間星座和地面監控部分，這兩部分耗資巨大，技術(shù)要求高，且具有唯一性，系統性能指標主要取決于這兩部分。

　　北斗系統的精度不夠高很大一部分的原因是中國的原子鐘不行。衛星導定位中，時(shí)間系統有著(zhù)極其重要的意義，在由跟蹤站對衛星進(jìn)行定軌時(shí)，要求衛星位置的誤差小于1cm時(shí)，相應的時(shí)刻誤差應小于2.6μs(1微秒=10 -6秒);如果要求測量的距離誤差小于1cm時(shí)，則信號傳播時(shí)間的測定誤差應小于0.03ns( 1納秒=10 -9秒 )。中國的原子鐘相對國外產(chǎn)品，體積大、質(zhì)量重、精度還差了一個(gè)量級，這種高精尖的技術(shù)國外是對中國禁運的，我們只能靠自己。為什么不行?因為有一段時(shí)間原子鐘是可以從國外買(mǎi)的，相比起自己研制成本還不高，質(zhì)量很好，國內直接放棄研制原子鐘了。等中國說(shuō)要建導航系統，國外立刻對中國實(shí)施禁運，中國這個(gè)時(shí)候才趕緊又開(kāi)始原子鐘的研制工作，暫停研制這幾年對中國的原子鐘發(fā)展多可惜，本來(lái)技術(shù)雖然不算先進(jìn)，但也勉強跟上世界潮流，現在卻拉下一大截，如果中國一直堅持自己研制原子鐘，現在的北斗系統精度更高。要不是北斗系統，中國的原子鐘技術(shù)更是悲劇了。

　　建設速度快。歐洲早在1999年2月10日就提出建設GALILEO系統，在2005年發(fā)射了第一顆實(shí)驗衛星， 2008年4月27日，發(fā)射第二顆實(shí)驗衛星，進(jìn)度比最初的計劃推遲了整整五年， 2012年10月發(fā)射第3第4顆衛星。這四顆衛星組成網(wǎng)絡(luò )，初步發(fā)揮地面精確定位的功能。 北斗的第一顆衛星在 2007年4月14日發(fā)射升空， 2012年10月25日第16顆北斗衛星發(fā)射，這是北斗區域網(wǎng)最后一顆衛星，北斗導航工程區域組網(wǎng)順利完成， 2013年12月27日正式發(fā)布了《北斗系統公開(kāi)服務(wù)性能規范(1.0版)》和《北斗系統空間信號接口控制文件(2.0版)》兩個(gè)系統文件，這是北斗正式商用的標志，所有的廠(chǎng)商都可以根據這兩個(gè)文件來(lái)開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。北斗與GALILEO在使用頻率上是有競爭關(guān)系的(有重疊)， “根據 “誰(shuí)先使用誰(shuí)先得”的國際法原則，中國在2009年發(fā)射三顆“北斗”二代衛星，正式啟用該頻率，而歐盟連預定的三顆實(shí)驗衛星都沒(méi)有射齊。敗下陣來(lái)，失去對頻率的所有權。

　　國際認可。新聞：北斗正式納入IMO全球無(wú)線(xiàn)電導航系統-2014年11月新聞

　　2014年11月17日至21日，國際海事組織(IMO)海上安全委員會(huì )第94次會(huì )議在英國倫敦召開(kāi)，審議通過(guò)了對北斗衛星導航系統認可的航行安全通函，標志著(zhù)北斗衛星導航系統正式成為全球無(wú)線(xiàn)電導航系統的組成部分，取得面向海事應用的國際合法地位。北斗衛星導航系統成為繼全球定位系統(GPS)、格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)后的第三個(gè)全球衛星導航系統，服務(wù)世界航海用戶(hù)。

　　北斗的問(wèn)題：

　　國外監控站很少，優(yōu)勢與劣勢并存的GEO衛星，星鐘的差距，等等。

　　上面沒(méi)提到的有：

　　(1)衛星質(zhì)量不高，壽命比較短。GPS衛星的壽命一般在8年，北斗衛星的壽命在5年左右，已發(fā)射的16顆衛星中，已有2顆老舊衛星失效。替換衛星的工作都是國家完成的，完全不影響用戶(hù)使用。

　　(2)芯片價(jià)格較高。這是由于芯片的生產(chǎn)特點(diǎn)決定的，芯片在研發(fā)階段投入非常大，一旦研制成功，后續的生產(chǎn)成本就比較低了。北斗剛投入使用，用戶(hù)還比較少，所以?xún)r(jià)格高，等到大規模生產(chǎn)的時(shí)候，成本就被攤薄。

　　(3)強制安裝北斗。這一條消息剛出來(lái)的時(shí)候我也特別不舒服，但是請參考鳳凰軍事的短評?！?明明知道GPS是處于絕對壟斷地位的產(chǎn)品，卻鼓吹“北斗”去搞什么所謂“市場(chǎng)競爭”，完全就是一種鬧劇。這種言論明顯背叛了市場(chǎng)經(jīng)濟最基本的原則?！?/p>