直擊世界機器人大會(huì )：人機共融已是大勢所趨

　　機器人已經(jīng)成為當今社會(huì )最熱門(mén)的話(huà)題，近日，2018世界機器人大會(huì )在北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心隆重舉行，來(lái)自世界各地的知名機器人廠(chǎng)商紛紛展出了最新的機器人產(chǎn)品和行業(yè)應用解決方案，其中協(xié)作機器人成為了本次展出的亮點(diǎn)之一。

　　在制造業(yè)中，工業(yè)機器人已經(jīng)是一個(gè)重要的角色，它將人力從低附加值的工作中解放出來(lái)，使得人們可以從事更有意義的工作和獲得更高的回報。在某些方向，工業(yè)機器人比人更適用，例如一些危險的工種，重量型搬運工作以及長(cháng)時(shí)間重復性勞動(dòng)等，機器人可以比人做得更好。

　　不過(guò)，目前傳統工業(yè)機器人難以代替全部人力勞動(dòng)，對于未來(lái)的發(fā)展方向，業(yè)內人士認為人與機器協(xié)作將是一個(gè)重要的趨勢，即實(shí)現人機共融。協(xié)作機器人作為人類(lèi)勞動(dòng)的一個(gè)好幫手，可以自由進(jìn)行動(dòng)作示較，并且具有很好的安全性。

　　曾經(jīng)，人們對機器人代替人類(lèi)的話(huà)題進(jìn)行過(guò)激烈的爭論，那么未來(lái)機器人是否搶了人們的飯碗?這個(gè)問(wèn)題是沒(méi)有一個(gè)定性的答案，從目前來(lái)看，機器人完全代替人是不可能的，只是部分工作交給了機器人，而人可以解放雙手去做其它事情。那么，新一代協(xié)作機器人并非是取代人，而是順應用時(shí)代的需求，與人類(lèi)結合完成一些難度更大的工作。

　　未來(lái)的趨勢是人與機器協(xié)作完成工作任務(wù)，人們利用協(xié)作機器人提升工作效率。正因這種趨勢的影響，國內外廠(chǎng)家也紛紛布局推出了各種協(xié)作機器人。在本次展會(huì )上，優(yōu)傲、ABB、發(fā)那科、新松、Festo、弗蘭卡·艾米卡、哈工大等廠(chǎng)高都展出了協(xié)作型機器人產(chǎn)品。

　　UR3是優(yōu)傲推出最小的協(xié)作機器人，重量?jì)H有11千克，可搬運3千克重的物體。該產(chǎn)品擁有編程簡(jiǎn)單、安裝快捷、部署靈活和安全等特點(diǎn)，其應用十分廣泛，從工業(yè)生產(chǎn)，到個(gè)人實(shí)驗輔助工作等都能應付。

　　YuMi雙臂機器人的靈感來(lái)自于一只螃蟹，是ABB多年來(lái)研發(fā)的結晶，雙臂互相協(xié)合可以完成許多復雜的任務(wù)，例如在極狹小的空間進(jìn)行細小部件的裝配，還可以節省工廠(chǎng)的空間，目前YuMi已經(jīng)實(shí)現與人類(lèi)無(wú)間合作。

　　BionicCobot仿生機械手臂是Festo研發(fā)的一款式協(xié)作式機器人，該產(chǎn)品模仿人類(lèi)手臂的結構，借助精密的氣動(dòng)和電動(dòng)控制技術(shù)，達到了很高的靈活，可以執行一些人手動(dòng)作，并且能夠和人一起安全工作。

　　弗蘭卡·艾米卡(Franka Emika)協(xié)作機器在7個(gè)關(guān)節上使用了應變式傳感器，可以檢測出輕微的碰撞，很好地保障了人身的安全，而且它是款低成本，可自我克隆的協(xié)作機器人。目前弗蘭卡·艾米卡與福伊特集團達成合作關(guān)系，將機器人技術(shù)規劃作為核心戰略。

　　SCR5協(xié)作機器人是新松公司推出的一款7軸工業(yè)機器人，該產(chǎn)品具有牽引示教、視覺(jué)引導、碰撞檢測等功能，適用于搭建柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，用于執行機床上下料、裝配、打磨、檢測等工作。

　　協(xié)作機器人的關(guān)鍵在于安全，負荷一般在10 kg 以?xún)?，重量較輕，可以依附在A(yíng)GV小車(chē)上。隨著(zhù)傳感器技術(shù)的發(fā)展，像皮膚觸感傳感器，可以使機器人在碰到物體時(shí)馬上停止運動(dòng)，避免了對人類(lèi)造成傷害。

　　從應用場(chǎng)景來(lái)看，協(xié)作機器人可以應用于拾取和放置等工作上，以減少工人的重復勞動(dòng)。在生產(chǎn)過(guò)程有許多乏味的工作，如裝配、分揀、裝載、包裝、打磨、拋光等工作，這些工作都可以采用協(xié)作機器人，一是可以減少人力的損耗，二提升工人對工作的興趣，并獲得更高的工作效率。

　　此外，在倉儲和物流也可以采用協(xié)作機器人，智慧物流采用自動(dòng)搬運車(chē)來(lái)傳送物品，但這種搬運車(chē)還需要協(xié)作機器人幫助分揀物品和進(jìn)行裝載等動(dòng)作。

　　還有，醫療手術(shù)也將是協(xié)作機器人一個(gè)重要的市場(chǎng)，協(xié)作機器人具有更高的可見(jiàn)性，更敏捷和準確性的特點(diǎn)，可以降低手術(shù)的風(fēng)險，同時(shí)縮短手術(shù)的時(shí)間。